Configuración de la interfaz CANopen
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Paso |
Acción |
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1 |
En Dispositivos, haga doble clic en CAN_1. |
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2 |
Configure la velocidad en baudios (de forma predeterminada: 250.000 bits/s): 
NOTA: La opción Acceso de bus en línea permite bloquear el envío de SDO, DTM y NMT mediante la pantalla de estado. |
Cuando conecta un DTM a un dispositivo mediante la red, el DTM se comunica en paralelo con la aplicación que se esté ejecutando. Esto afecta al rendimiento general del sistema y puede sobrecargar la red, por lo que podría tener consecuencias en la coherencia de los datos entre los diferentes dispositivos controlados.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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Coloque la máquina o el proceso de manera que su rendimiento no se vea afectado por la comunicación de DTM. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Creación y configuración del Administrador CANopen
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Paso |
Acción |
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1 |
Haga clic en el signo Más Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte: oUso del Método de arrastrar y colocar oUso del menú contextual o botón más |
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2 |
Haga doble clic en CANopen_Performance. Resultado: Aparece la ventana de configuración del Administrador CANopen: 
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NOTA: Si se selecciona Activar la generación Sync, la tarea CAN_x_Sync se añade al nodo Aplicación > Configuración de tarea de la ficha Aplicaciones.
No elimine ni modifique los atributos Tipo o Evento externo de las tareas CAN_x_Sync. Si lo hace, EcoStruxure Machine Expert detectará un error cuando intente generar la aplicación y no podrá descargarla en el controlador.
Si desactiva la opción Activar la generación Sync en la subficha Administrador CANopen de la ficha CANopen_Performance, la tarea CAN0_Sync se elimina automáticamente del programa.
Adición de un dispositivo CANopen
Consulte EcoStruxure Machine Expert Guía de programación para obtener más información sobre la Adición de administradores de comunicación y la Adición de dispositivos esclavos a un administrador de comunicación.
Límites de funcionamiento de CANopen
El maestro de CANopen de Modicon M251 Logic Controller tiene los siguientes límites de funcionamiento.
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Número máximo de dispositivos esclavos |
63 |
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Número máximo de PDO recibidos (RPDO) |
252 |
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Número máximo de PDO transmitidos (TPDO) |
252 |
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oNo conecte más de 63 dispositivos esclavos CANopen al controlador. oPrograme la aplicación para que utilice 252 o menos PDO de transmisión (TPDO). oPrograme la aplicación para que utilice 252, o menos, PDO de recepción (RPDO). |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
El formato de bus CAN es CAN2.0A para CANopen.
junto al nodo