Arquitectura del sistema controlador de TM5 / TM7
El Sistema TM5/TM7 es un sistema de control flexible. El siguiente gráfico representa una arquitectura típica con un LMC058 Motion Controller:
La flexibilidad se obtiene mediante la asociación de:
oSistema TM5
oMódulos transmisores y receptores
oMódulo de interfaz de bus de campo
oE/S compactas
oSecciones
oAccesorios
oSistema TM7
oBloques de E/S de interfaz de bus de campo de TM7
oBloques
oAccesorios
El controlador con E/S incorporadas y redes es el componente principal del Sistema TM5/TM7. Puede ampliarse mediante E/S, secciones y bloques compactos.
Un módulo de ampliación es una sección o E/S compacta en esta documentación.
Las E/S compactas se utilizan para ampliar y ajustar el número de E/S en el Sistema TM5 según las necesidades exactas de la aplicación.
Una sección tiene una de las funciones siguientes en el Sistema TM5:
oE/S de ampliación
oDistribución de alimentación o
oDistribución común
Un bloque tiene una de las funciones siguientes en el Sistema TM7:
oE/S de ampliación
oDistribución de alimentación
Los módulos y bloques de ampliación se utilizan para:
oampliar y ajustar el número de E/S en un Sistema TM5/TM7 según las necesidades exactas de la aplicación.
ogestionar la distribución de alimentación de los módulos electrónicos y las E/S (por ejemplo, la separación de entradas de 24 V CC de las salidas de 24 V CC).
Los requisitos de la aplicación determinan la arquitectura del Sistema TM5/TM7.
Según sus necesidades, la arquitectura de configuración local también puede ampliarse para incluir E/S de ampliación remotas y/o sistemas de E/S distribuidas.
Las ampliaciones de E/S remotas se realizan ampliando el bus interno de datos de TM5 mediante el uso de transmisores y receptores de TM5.
Las ampliaciones de E/S distribuida se realizan utilizando redes industriales (CANopen, Ethernet, etc.). Estas redes pueden crearse utilizando los puertos de comunicación integrados en el controlador o los módulos opcionales PCI de TM5.
Arquitectura de configuración local
La arquitectura de configuración local se compone del controlador y sus módulos de E/S y de distribución de alimentación incorporados, así como de cualquier PCI instalado y los módulos locales de E/S de ampliación.
NOTA: Una configuración local solamente es posible con el sistema TM5.
En la ilustración siguiente se muestra un controlador con E/S de ampliación en un bus TM5 local:
1 Controlador
2 E/S incrustadas
3 E/S de ampliación locales
NOTA: Las E/S incorporadas no se pueden separar del controlador.
Arquitectura de configuración remota
Como añadido a su configuración local, puede colocar E/S remotas a una distancia de hasta 100 m (328.1 ft) del controlador.
NOTA: Puede crear E/S remotas con módulos de ampliación de TM5 y/o bloques de ampliación de TM7.
Consulte Modicon TM5 Módulos transmisores y receptores - Guía de hardware para diseñar las configuraciones remotas.
En la ilustración siguiente se muestra una arquitectura de Sistema TM5/TM7 global que incluye un controlador con E/S de ampliación y E/S remotas:
1 Configuración local
2 Configuración remota
3 E/S remotas de ampliación
4 Cable de bus de ampliación de TM5
5 Cable recto de conexión IN de bus de ampliación de TM7
6 Cable acodado de conexión IN de bus de ampliación de TM7
7 Cable recto de derivación de bus de ampliación de TM7
8 Cable acodado de derivación de bus de ampliación de TM7
TM5SBET1 y TM5SBET7 Módulos transmisores
TM5SBER2 Módulo receptor
