El controlador es el elemento principal del Sistema TM5.
Las familias de controladores son:
oModicon M258 Logic Controller
oModicon LMC058 Motion Controller
oModicon M241 Logic Controller en arquitectura distribuida
oModicon M251 Logic Controller en arquitectura distribuida
oModicon M262 Logic/Motion Controller en arquitectura distribuida
El siguiente gráfico representa un Sistema TM5 típico con el LMC058 Motion Controller:
El siguiente gráfico representa arquitecturas distribuidas utilizando interfaces de bus de campo de TM5:
![]()
|
![]()
|
Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M258 - Guía de hardware.
En las tablas siguientes se describen las referencias de controlador disponibles para el Sistema TM5:
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
---|---|---|---|---|---|---|
TM258LD42DT |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LD42DT4L |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF42DT |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF42DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF66DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
TM258LF42DR |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
E/S experta incrustada |
E/S normal incrustada |
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Entradas rápidas |
Salidas rápidas |
Entradas normales |
|
Entradas digitales |
Salidas digitales |
|
Entradas analógicas |
|
TM258LD42DT |
2 × |
5 |
2 |
2 |
1 × |
12 |
12 |
0x |
0 |
TM258LD42DT4L |
2 × |
5 |
2 |
2 |
1 × |
12 |
12 |
1 × |
4 |
TM258LF42DT |
2 × |
5 |
2 |
2 |
1 × |
12 |
12 |
0x |
0 |
TM258LF42DT4L |
2 × |
5 |
2 |
2 |
1 × |
12 |
12 |
1 × |
4 |
TM258LF66DT4L |
2 × |
5 |
2 |
2 |
2 × |
12 |
12 |
1 × |
4 |
TM258LF42DR |
2 × |
5 |
2 |
2 |
2 × |
6 |
6 relés |
0x |
0 |
Modicon LMC058 Motion Controller
Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en Modicon LMC058 - Guía de hardware.
En las tablas siguientes se describen las referencias de controlador disponibles para su Sistema TM5:
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
ENC |
---|---|---|---|---|---|---|---|
LMC058LF42 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
LMC058LF424 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
E/S experta incrustada |
E/S normal incrustada |
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Entradas rápidas |
Salidas rápidas |
Entradas normales |
|
Entradas digitales |
Salidas digitales |
|
Entradas analógicas |
|
LMC058LF42 |
2 × |
5 |
2 |
2 |
1 × |
12 |
12 |
0x |
0 |
LMC058LF424 |
2 × |
5 |
2 |
2 |
1 × |
12 |
12 |
1 × |
4 |
Funciones principales del controlador M258 / LMC058
En la figura siguiente se indican las principales funciones de un controlador:
1 Controlador
2a Slot PCI con cubierta
2b Slot PCI con cubierta extraída
3 Módulo de distribución de alimentación del controlador (CPDM)
4 E/S expertas incrustadas
5 E/S normales incrustadas
Hay dos slots PCI para conectar hasta dos módulos de interfaz según la referencia del controlador.
En la siguiente figura se muestra la ubicación de los slots PCI de los controladores:
Los módulos PCI se utilizan para ampliaciones de aplicación específicas del controlador. Se insertan en los slots PCI del controlador:
Referencia |
Tipo |
Descripción |
---|---|---|
TM5PCRS2 |
Línea serie |
Módulo electrónico de interfaz de TM5, 1 RS-232, aislado eléctricamente |
TM5PCRS4 |
Línea serie |
Módulo electrónico de interfaz de TM5, 1 RS-485, aislado eléctricamente |
TM5PCDPS |
Módulo electrónico de interfaz de TM5, 1 RS-485, aislado eléctricamente |
Para obtener más información, consulte la Modicon TM5 Módulos PCI - Guía de hardware.
AVISO |
DESCARGA ELECTROSTÁTICA |
oVerifique que las ranuras PCI vacías tienen las cubiertas en su sitio antes de aplicar electricidad al controlador. oNo toque nunca un conector PCI expuesto. |
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo. |
Módulo de distribución de alimentación del controlador (CPDM)
La distribución de alimentación mediante el CDPM consta de tres circuitos eléctricos dedicados:
Designación |
Descripción |
---|---|
Alimentación de módulos expertos incrustados de 24 V CC |
Alimentación de 24 V CC que alimenta los módulos de E/S experta incrustada del controlador y el codificador (según las referencias) |
Alimentación principal de 24 V CC |
Alimentación de 24 V CC que suministra a los componentes electrónicos del controlador y genera alimentación independiente para: oLos módulos de comunicación PCI (según las referencias) oLos dispositivos conectados de Modbus oLas llaves USB oLos componentes electrónicos de la E/S normal incrustada oEl bus de alimentación de TM5 que suministra a los módulos de ampliación |
Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC |
La alimentación de 24 V CC suministra a estos elementos: oLas E/S normales incrustadas oLos sensores y actuadores conectados a la E/S normal incrustada oLos módulos de ampliación oLos sensores y los actuadores conectados a los módulos de ampliación oLos dispositivos externos conectados a los módulos de distribución comunes (CDM). |
En la ilustración siguiente se muestran las asignaciones de bloques de terminales del CPDM:
1 Alimentación de módulos expertos incrustados de 24 V CC
2 Alimentación principal de 24 V CC
3 Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC
En la figura siguiente se muestra la ubicación de las E/S expertas del controlador:
Los controladores tienen dos grupos de E/S expertas incrustadas. Cada grupo contiene:
o2 entradas normales
Cada grupo se puede configurar como:
oDe 1 a 4 contadores de alta velocidad simples (HSC)
o1 HSC principal
o1 salida de modulación de ancho de pulsos (PWM)
o1 generador de frecuencias
o1 interfaz de codificador
La resolución de las entradas rápidas es de hasta 200 kHz.
NOTA: Cuando una entrada rápida no es utilizada por una función especial, se puede emplear como una entrada normal.
La resolución de las salidas rápidas es de hasta 100 kHz.
NOTA: Cuando una salida rápida no es utilizada por una función especial, se puede emplear como una salida normal.
En la figura siguiente se muestra la ubicación de las E/S normales incrustadas del controlador:
En la tabla siguiente se facilita una breve descripción de las distintas E/S normales incrustadas en el controlador, en función de la referencia del controlador:
E/S normales |
Descripción breve |
---|---|
Común positivo de 24 V CC / 1 o 2 cables / tipo de entrada 1 |
|
Común positivo de 24 V CC / 1 cable / transistor / 0,5 A |
|
Resolución de 12 bits / de –10 a +10 V CC / de 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA |
|
Salidas de relé |
2 A / 30 V CC / 240 V CA |
Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M241 Logic Controller - Guía de hardware.
Referencia |
Entradas digitales |
Salidas digitales |
USB |
Eth |
SL |
CAN |
---|---|---|---|---|---|---|
TM241C24R |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
6 salidas de relé de 2 A 4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE24R |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
6 salidas de relé de 2 A 4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241CEC24R |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
6 salidas de relé de 2 A 4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
1 |
TM241C24T |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 6 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE24T |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 6 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241CEC24T |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 6 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
1 |
TM241C24U |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 6 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE24U |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 6 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241CEC24U |
6 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 6 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
1 |
TM241C40R |
16 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
12 salidas de relé de 2 A 4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE40R |
16 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
12 salidas de relé de 2 A 4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241C40T |
16 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 12 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE40T |
16 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 12 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
TM241C40U |
16 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 12 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
– |
2 |
– |
TM241CE40U |
16 entradas normales(1) 8 entradas rápidas (contadores)(2) |
Salidas de común negativo 12 salidas de transistor normales 4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3) |
1 |
1 |
2 |
– |
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 1 kHz. (2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de conteo o de evento. (3) Las salidas de transistor rápidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales, como salidas reflejas para la función de conteo (HSC) o como salidas de transistor rápidas para las funciones del generador de pulsos (FreqGen/PTO/PWM). |
Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M251 Logic Controller - Guía de hardware.
Referencia |
Entradas digitales |
Salidas digitales |
USB |
Eth |
SL |
CAN |
---|---|---|---|---|---|---|
TM251MESC |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
1 |
TM251MESE |
0 |
0 |
1 |
3(1) |
1 |
– |
(1) 1 conmutador de puerto dual Ethernet + 1 puerto Ethernet para bus de campo |
Modicon M262 Logic/Motion Controller
Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M262 Logic/Motion Controller Guía de hardware y Guía de programación.
En la tabla siguiente se describen las referencias de los controladores disponibles:
Referencia |
Entradas rápidas |
Salidas rápidas |
USB |
Eth |
SL |
ENC |
---|---|---|---|---|---|---|
TM262L10MESE8T |
4 |
4 |
1 |
2(1) |
1 |
0 |
TM262L20MESE8T |
4 |
4 |
1 |
2(1) |
1 |
0 |
TM262M15MESS8T |
4 |
4 |
1 |
2(1)(2) |
1 |
1 |
TM262M25MESS8T |
4 |
4 |
1 |
2(1)(2) |
1 |
1 |
TM262M35MESS8T |
4 |
4 |
1 |
2(1)(2) |
1 |
1 |
(1) Un conmutador Ethernet de dos puertos, un puerto Ethernet para bus de campo. (2) Un puerto puede ser utilizado para la Interfaz Sercos. NOTA: Puede utilizar las entradas/salidas rápidas como entradas/salidas normales. |