Descripción del controlador

Introducción

El controlador es el elemento principal del Sistema TM5.

Las familias de controladores son:

oModicon M258 Logic Controller

oModicon LMC058 Motion Controller

oModicon M241 Logic Controller en arquitectura distribuida

oModicon M251 Logic Controller en arquitectura distribuida

oModicon M262 Logic/Motion Controller en arquitectura distribuida

El siguiente gráfico representa un Sistema TM5 típico con el LMC058 Motion Controller:

G-SE-0005468.2.gif-high.gif

 

 

El siguiente gráfico representa arquitecturas distribuidas utilizando interfaces de bus de campo de TM5:

G-SE-0077139.1.gif-high.gif

 

 

G-SE-0076295.1.gif-high.gif

 

 

Modicon M258 Logic Controller

Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M258 - Guía de hardware.

En las tablas siguientes se describen las referencias de controlador disponibles para el Sistema TM5:

 

PCI

CAN

USB A

USB Pgr

Eth

SL

TM258LD42DT

0

0

1

1

1

1

TM258LD42DT4L

2

0

1

1

1

1

TM258LF42DT

0

1

1

1

1

1

TM258LF42DT4L

2

1

1

1

1

1

TM258LF66DT4L

2

1

1

1

1

1

TM258LF42DR

2

1

1

1

1

1

 

E/S experta incrustada

E/S normal incrustada

 

Entradas rápidas

Salidas rápidas

Entradas normales

 

Entradas digitales

Salidas digitales

 

Entradas analógicas

TM258LD42DT

2 × 

5

2

2

1 × 

12

12

0x

0

TM258LD42DT4L

2 × 

5

2

2

1 × 

12

12

1 × 

4

TM258LF42DT

2 × 

5

2

2

1 × 

12

12

0x

0

TM258LF42DT4L

2 × 

5

2

2

1 × 

12

12

1 × 

4

TM258LF66DT4L

2 × 

5

2

2

2 × 

12

12

1 × 

4

TM258LF42DR

2 × 

5

2

2

2 × 

6

6 relés

0x

0

Modicon LMC058 Motion Controller

Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en Modicon LMC058 - Guía de hardware.

En las tablas siguientes se describen las referencias de controlador disponibles para su Sistema TM5:

 

PCI

CAN

USB A

USB Pgr

Eth

SL

ENC

LMC058LF42

0

2

1

1

1

1

1

LMC058LF424

2

2

1

1

1

1

1

 

E/S experta incrustada

E/S normal incrustada

 

Entradas rápidas

Salidas rápidas

Entradas normales

 

Entradas digitales

Salidas digitales

 

Entradas analógicas

LMC058LF42

2 × 

5

2

2

1 × 

12

12

0x

0

LMC058LF424

2 × 

5

2

2

1 × 

12

12

1 × 

4

Funciones principales del controlador M258 / LMC058

En la figura siguiente se indican las principales funciones de un controlador:

G-SE-0001474.3.gif-high.gif

 

1   Controlador

2a   Slot PCI con cubierta

2b   Slot PCI con cubierta extraída

3   Módulo de distribución de alimentación del controlador (CPDM)

4   E/S expertas incrustadas

5   E/S normales incrustadas

Slots PCI

Hay dos slots PCI para conectar hasta dos módulos de interfaz según la referencia del controlador.

En la siguiente figura se muestra la ubicación de los slots PCI de los controladores:

G-SE-0003299.3.gif-high.gif

 

 

Los módulos PCI se utilizan para ampliaciones de aplicación específicas del controlador. Se insertan en los slots PCI del controlador:

Referencia

Tipo

Descripción

TM5PCRS2

Línea serie

Módulo electrónico de interfaz de TM5, 1 RS-232, aislado eléctricamente

TM5PCRS4

Línea serie

Módulo electrónico de interfaz de TM5, 1 RS-485, aislado eléctricamente

TM5PCDPS

Profibus DP

Módulo electrónico de interfaz de TM5, 1 RS-485, aislado eléctricamente

Para obtener más información, consulte la Modicon TM5 Módulos PCI - Guía de hardware.

AVISO

DESCARGA ELECTROSTÁTICA

oVerifique que las ranuras PCI vacías tienen las cubiertas en su sitio antes de aplicar electricidad al controlador.

oNo toque nunca un conector PCI expuesto.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Módulo de distribución de alimentación del controlador (CPDM)

La distribución de alimentación mediante el CDPM consta de tres circuitos eléctricos dedicados:

Designación

Descripción

Alimentación de módulos expertos incrustados de 24 V CC

Alimentación de 24 V CC que alimenta los módulos de E/S experta incrustada del controlador y el codificador (según las referencias)

Alimentación principal de 24 V CC

Alimentación de 24 V CC que suministra a los componentes electrónicos del controlador y genera alimentación independiente para:

oLos módulos de comunicación PCI (según las referencias)

oLos dispositivos conectados de Modbus

oLas llaves USB

oLos componentes electrónicos de la E/S normal incrustada

oEl bus de alimentación de TM5 que suministra a los módulos de ampliación

Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

La alimentación de 24 V CC suministra a estos elementos:

oLas E/S normales incrustadas

oLos sensores y actuadores conectados a la E/S normal incrustada

oLos módulos de ampliación

oLos sensores y los actuadores conectados a los módulos de ampliación

oLos dispositivos externos conectados a los módulos de distribución comunes (CDM).

En la ilustración siguiente se muestran las asignaciones de bloques de terminales del CPDM:

G-SE-0002870.4.gif-high.gif

 

1   Alimentación de módulos expertos incrustados de 24 V CC

2   Alimentación principal de 24 V CC

3   Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

E/S expertas incrustadas

En la figura siguiente se muestra la ubicación de las E/S expertas del controlador:

G-SE-0002251.3.gif-high.gif

 

 

Los controladores tienen dos grupos de E/S expertas incrustadas. Cada grupo contiene:

o5 entradas rápidas

o2 entradas normales

o2 salidas rápidas

Cada grupo se puede configurar como:

oDe 1 a 4 contadores de alta velocidad simples (HSC)

o1 HSC principal

o1 salida de modulación de ancho de pulsos (PWM)

o1 generador de frecuencias

o1 interfaz de codificador

La resolución de las entradas rápidas es de hasta 200 kHz.

NOTA: Cuando una entrada rápida no es utilizada por una función especial, se puede emplear como una entrada normal.

La resolución de las salidas rápidas es de hasta 100 kHz.

NOTA: Cuando una salida rápida no es utilizada por una función especial, se puede emplear como una salida normal.

E/S normales incrustadas

En la figura siguiente se muestra la ubicación de las E/S normales incrustadas del controlador:

G-SE-0000768.3.gif-high.gif

 

 

En la tabla siguiente se facilita una breve descripción de las distintas E/S normales incrustadas en el controlador, en función de la referencia del controlador:

E/S normales

Descripción breve

Entradas digitales

Común positivo de 24 V CC / 1 o 2 cables / tipo de entrada 1

Salidas digitales

Común positivo de 24 V CC / 1 cable / transistor / 0,5 A

Entradas analógicas

Resolución de 12 bits / de –10 a +10 V CC / de 0 a 20 mA / de 4 a 20 mA

Salidas de relé

2 A / 30 V CC / 240 V CA

Modicon M241 Logic Controller

Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M241 Logic Controller - Guía de hardware.

Referencia

Entradas digitales

Salidas digitales

USB

Eth

SL

CAN

TM241C24R

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

6 salidas de relé de 2 A

4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3)

1

2

TM241CE24R

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

6 salidas de relé de 2 A

4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

TM241CEC24R

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

6 salidas de relé de 2 A

4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

1

TM241C24T

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

6 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

2

TM241CE24T

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

6 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

TM241CEC24T

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

6 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

1

TM241C24U

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

6 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

2

TM241CE24U

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

6 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

TM241CEC24U

6 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

6 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

1

TM241C40R

16 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

12 salidas de relé de 2 A

4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3)

1

2

TM241CE40R

16 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

12 salidas de relé de 2 A

4 salidas rápidas de común positivo (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

TM241C40T

16 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

12 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

2

TM241CE40T

16 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

12 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

TM241C40U

16 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

12 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

2

TM241CE40U

16 entradas normales(1)

8 entradas rápidas (contadores)(2)

Salidas de común negativo

12 salidas de transistor normales

4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

1

1

2

(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 1 kHz.

(2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de conteo o de evento.

(3) Las salidas de transistor rápidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales, como salidas reflejas para la función de conteo (HSC) o como salidas de transistor rápidas para las funciones del generador de pulsos (FreqGen/PTO/PWM).

Modicon M251 Logic Controller

Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M251 Logic Controller - Guía de hardware.

Referencia

Entradas digitales

Salidas digitales

USB

Eth

SL

CAN

TM251MESC

0

0

1

2

1

1

TM251MESE

0

0

1

3(1)

1

(1)   1 conmutador de puerto dual Ethernet + 1 puerto Ethernet para bus de campo

Modicon M262 Logic/Motion Controller

Las funciones mecánicas, de hardware y de firmware se describen en la Modicon M262 Logic/Motion Controller Guía de hardware y Guía de programación.

En la tabla siguiente se describen las referencias de los controladores disponibles:

Referencia

Entradas rápidas

Salidas rápidas

USB

Eth

SL

ENC

TM262L10MESE8T

4

4

1

2(1)

1

0

TM262L20MESE8T

4

4

1

2(1)

1

0

TM262M15MESS8T

4

4

1

2(1)(2)

1

1

TM262M25MESS8T

4

4

1

2(1)(2)

1

1

TM262M35MESS8T

4

4

1

2(1)(2)

1

1

(1)   Un conmutador Ethernet de dos puertos, un puerto Ethernet para bus de campo.

(2)   Un puerto puede ser utilizado para la Interfaz Sercos.

NOTA: Puede utilizar las entradas/salidas rápidas como entradas/salidas normales.