En la siguiente ilustración se muestra un ejemplo de una configuración de TM5/TM7 utilizando cables de CANopen:
1 Cable de conexión IN: para conectar un bloque de E/S de interfaz CANopen de TM7 con una configuración IP20 (controlador, isla CANopen de TM5 u otros dispositivos CANopen IP20).
2 Cable de derivación: para construir un bus CAN entre bloques de E/S de interfaz CANopen de TM7.
3 Cable de conexión OUT: para conectar una isla CANopen de TM5 u otro dispositivo CANopen IP20 con un bloque de E/S de interfaz CANopen de TM7.
4 Cable Y de bus CAN
5 Conector Y de bus CAN
6 Resistencia de terminación de bus CAN M12.
|
Longitud |
Descripción breve, Referencia |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Cable de conexión IN |
Cable de conexión OUT |
|||||
|
0.3 m (1 pies) |
TCSCCN2M2F03 |
TCSCCN1M1F03 |
– |
– |
– |
– |
|
1 m (3,3 pies) |
TCSCCN2M2F1 |
TCSCCN1M1F1 |
TCSCCN2FNX1SA |
TCSCCN1FNX1SA |
TCSCCN2MNX1SA |
TCSCCN1MNX1SA |
|
2 m (6.6 ft) |
TCSCCN2M2F2 |
TCSCCN1M1F2 |
– |
– |
– |
– |
|
3 m (9.8 pies) |
– |
– |
TCSCCN2FNX3SA |
TCSCCN1FNX3SA |
TCSCCN2MNX3SA |
TCSCCN1MNX3SA |
|
5 m (16.4 ft) |
TCSCCN2M2F5 |
TCSCCN1M1F5 |
– |
– |
– |
– |
|
10 m (32.8 ft) |
TCSCCN2M2F10 |
TCSCCN1M1F10 |
TCSCCN2FNX10SA |
TCSCCN1FNX10SA |
TCSCCN2MNX10SA |
TCSCCN1MNX10SA |
|
15 m (49.2 ft) |
TCSCCN2M2F15 |
TCSCCN1M1F15 |
– |
– |
– |
– |
|
25 m (82 pies) |
– |
– |
TCSCCN2FNX25SA |
TCSCCN1FNX25SA |
TCSCCN2MNX25SA |
TCSCCN1MNX25SA |
|
Dimensiones y asignación de pins |
|
|
|
|
|
|
En la tabla siguiente se describen las características de los pares de cables individuales del cable:
|
Cable |
Características |
Valor |
|---|---|---|
|
Par de alimentación |
Sección del conductor (calibre) |
0,34 mm2 (AWG 22) |
|
Aislamiento del material |
Poliolefina |
|
|
Diámetro del núcleo incluido el aislamiento |
1,40 mm (0.05 in) ± 0,05 mm (0.002 in) |
|
|
Resistencia eléctrica (a 20 °C [68 °F]) |
≤ 0,052 Ω/m (0.016 Ω/ft) |
|
|
Resistencia de aislamiento (a 20 °C [68 °F]) |
≥ 100 ΜΩ*km (328 GΩ/ft) |
|
|
Tensión nominal |
300 V |
|
|
Conductor de tensión de prueba |
2000 V CC × 1 s |
|
|
Par de datos |
Sección del conductor (calibre) |
0,2 mm2 (AWG 24) |
|
Aislamiento del material |
PE espumado |
|
|
Diámetro del núcleo incluido el aislamiento |
2,05 mm (0.08 in) ± 0,1 mm (0.004 in) |
|
|
Resistencia eléctrica (a 20 °C [68 °F]) |
≤ 0,078 Ω/m (0.024 Ω/ft) |
|
|
Resistencia de aislamiento (a 20 °C [68 °F]) |
≥ 5000 ΜΩ*km (16.4 TΩ/ft) |
|
|
Impedancia característica (a 5 MHz) |
120 Ω |
|
|
Tensión nominal |
30 V |
|
|
Conductor de tensión de prueba |
1500 V CC × 1 s |
En la tabla siguiente se describen las características generales del cable:
|
Características |
Especificación |
|
|---|---|---|
|
Tipo de cable |
PUR especial negro blindado |
|
|
Material conductor |
Cobre estañado trenzado |
|
|
Blindaje |
Lámina de cobre estañado y conductor de drenaje |
|
|
Diámetro de cable externo |
6,7 mm (0.26 in) ± 0,3 mm (0.012 in) |
|
|
Radio de curvatura mínimo |
67 mm (2.63 in) |
|
|
Resistencia a la tracción máx. |
Aplicación estática |
50 N/mm2 (7252 lbf/in2) |
|
Aplicación dinámica |
20 N/mm2 (2901 lbf/in2) |
|
|
Color de cable |
Par de alimentación |
Rojo, negro |
|
Par de datos |
Azul, blanco |
|
|
Funda externa, color |
Magenta RAL 4001 |
|
|
Peso de cable |
54,8 kg/km (0.037 lb/ft) |
|
|
Número de ciclos de curvatura |
4 millones |
|
|
Ruta de recorrido |
10 m (32.8 ft) |
|
|
Frecuencia de recorrido |
3 m/s (9.8 ft/s) |
|
|
Acceleration |
10 m/s2 (32.8 ft/s2) |
|
|
Par de apriete de M12 |
Máx. de 0,4 N·m (3.5 lbf-in) |
|
En la tabla siguiente se describen las características ambientales del cable:
|
Características |
Especificación |
|---|---|
|
Temperatura de funcionamiento |
De –20 a 75 °C (de –4 a 167 °F) |
|
Temperatura de almacenamiento |
De –40 a 80 °C (de –40 a 176 °F) |
|
Propiedades especiales |
Cable flexible con capacidad de conducción |
|
Sin silicona |
|
|
No halógeno |
Conforme con DIN VDE 0472 parte 815 |
|
Conforme con |
WEEE/RoHS |
Dimensiones y asignación de pins de TCSCCN2M2F••
|
Dimensiones |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L longitud en función de la referencia particular |
|
Asignación de pins |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Conector macho |
Pin |
Designación |
Color del cable |
Conector hembra |
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Blindaje |
|
|
2 |
(CAN_V+) |
Rojo |
||
|
3 |
CAN_GND |
Negro |
||
|
4 |
CAN_H |
Blanco |
||
|
5 |
CAN_L |
Azul |
||
Dimensiones y asignación de pins de TCSCCN1M1F••
|
Dimensiones |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L longitud en función de la referencia particular |
|
Asignación de pins |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Conector macho |
Pin |
Designación |
Color del cable |
Conector hembra |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Blindaje |
|
|
2 |
(CAN_V+) |
Rojo |
||
|
3 |
CAN_GND |
Negro |
||
|
4 |
CAN_H |
Blanco |
||
|
5 |
CAN_L |
Azul |
||
Dimensiones y asignación de pins de TCSCCN2FNX••SA
|
Dimensiones |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L longitud en función de la referencia particular |
|
|
|
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DE LA RED CANopen |
|
Utilice únicamente la señal CAN_V+ (cable rojo) para la distribución de alimentación. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. |
|
Asignación de pins |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Conector hembra |
Pin |
Designación |
Color del cable |
Abrir |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Blindaje |
Para cableado personalizado |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rojo |
||
|
3 |
CAN_GND |
Negro |
||
|
4 |
CAN_H |
Blanco |
||
|
5 |
CAN_L |
Azul |
||
Dimensiones y asignación de pins de TCSCCN1FNX••SA
|
Dimensiones |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L longitud en función de la referencia particular |
|
|
|
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DE LA RED CANopen |
|
Utilice únicamente la señal CAN_V+ (cable rojo) para la distribución de alimentación. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. |
|
Asignación de pins |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Conector hembra |
Pin |
Designación |
Color del cable |
Abrir |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Blindaje |
Para cableado personalizado |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rojo |
||
|
3 |
CAN_GND |
Negro |
||
|
4 |
CAN_H |
Blanco |
||
|
5 |
CAN_L |
Azul |
||
Dimensiones y asignación de pins de TCSCCN2MNX••SA
|
Dimensiones |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L longitud en función de la referencia particular |
|
|
|
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DE LA RED CANopen |
|
Utilice únicamente la señal CAN_V+ (cable rojo) para la distribución de alimentación. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. |
|
Asignación de pins |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Conector macho |
Pin |
Designación |
Color del cable |
Abrir |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Blindaje |
Para cableado personalizado |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rojo |
||
|
3 |
CAN_GND |
Negro |
||
|
4 |
CAN_H |
Blanco |
||
|
5 |
CAN_L |
Azul |
||
Dimensiones y asignación de pins de TCSCCN1MNX••SA
|
Dimensiones |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L longitud en función de la referencia particular |
|
|
|
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DE LA RED CANopen |
|
Utilice únicamente la señal CAN_V+ (cable rojo) para la distribución de alimentación. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. |
|
Asignación de pins |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Conector macho |
Pin |
Designación |
Color del cable |
Abrir |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Blindaje |
Para cableado personalizado |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rojo |
||
|
3 |
CAN_GND |
Negro |
||
|
4 |
CAN_H |
Blanco |
||
|
5 |
CAN_L |
Azul |
||
