El M262 Logic/Motion Controller está equipado con puertos de comunicación Ethernet:
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Nombre del puerto |
Número de puertos |
Referencia |
|---|---|---|
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Ethernet 1 |
1 (100BASE-T) |
TM262L• |
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1 (100BASE-T/SERCOS) |
TM262M• |
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Ethernet 2 |
2 (conmutador dual Ethernet 1000BASE-T) |
TM262• |
En esta tabla se describen las características físicas del puerto Ethernet 1:
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Característica |
Descripción |
|---|---|
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Protocolos |
Modbus TCP, EtherNet/IP, SERCOS III (en los modelos TM262M•) |
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Tipo de conector |
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Negociación automática |
Desde 10 Mbits/s semidúplex hasta 100 Mbits/s dúplex completo |
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Tipo de cable |
Blindado |
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Detección cruzada automática |
MDI/MDIX |
En esta figura se muestra la asignación de pins del conector Ethernet 1:
En esta tabla se describen los pins del conector RJ45 de Ethernet 1:
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N.° de pin |
100BASE-T |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
TD+ |
Transmisión de datos + |
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2 |
TD- |
Transmisión de datos - |
|
3 |
RD+ |
Recepción de datos + |
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4 |
– |
Reservado |
|
5 |
– |
Reservado |
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6 |
RD- |
Recepción de datos - |
|
7 |
– |
Reservado |
|
8 |
– |
Reservado |
NOTA: El controlador admite la función de cable de cruce automático MDI/MDIX. No es necesario utilizar cable cruzado especial para conectar dispositivos directamente a este puerto (conexiones sin un concentrador o un conmutador Ethernet).
NOTA: La desconexión del cable Ethernet se detecta a cada segundo. Cuando se producen desconexiones de corta duración (< 1 segundo), es posible que el estado de red no indique la desconexión.
En esta figura se muestran los indicadores LED de estado del conector RJ45:
En esta tabla se describen los indicadores LED de estado del puerto Ethernet:
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Etiqueta |
Descripción |
Indicador LED |
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|---|---|---|---|---|
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Color |
Estado |
Descripción |
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1 |
Conexión Ethernet/velocidad |
Verde/amarillo |
Apagado |
Sin enlace |
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Amarillo fijo |
Actividad a 10/100 Mbits/s |
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Verde fijo |
Actividad a 1000 Mbits/s |
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2 |
Actividad de Ethernet |
Verde |
Apagado |
Sin actividad |
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Encendido |
Se ha detectado la conexión, pero no hay actividad alguna. |
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Parpadeo |
Transmisión o recepción de datos |
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En esta ilustración se presenta la ubicación del puerto Sercos en los modelos TM262M•:
Características del puerto Sercos
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Característica |
Descripción |
|---|---|
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Estándar |
Sercos III (Maestro) |
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Tipo de conector |
RJ45 |
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Rendimiento |
oTM262M15MESS8T: Hasta 4 ejes sincronizados a 1 ms oTM262M25MESS8T: Hasta 8 ejes sincronizados a 1 ms oTM262M35MESS8T: Hasta 8 ejes sincronizados a 1 ms, o hasta 16 ejes sincronizados a 2 ms |
Asignación de pins del puerto Sercos
En esta ilustración se presentan los pins del puerto Sercos:
En esta tabla se describe la asignación de pins del puerto Sercos:
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Pin |
Señal |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
TD+ |
Transmisión de datos + |
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2 |
TD- |
Transmisión de datos - |
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3 |
RD+ |
Recepción de datos + |
|
4 |
- |
Reservado |
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5 |
- |
Reservado |
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6 |
RD- |
Recepción de datos - |
|
7 |
- |
Reservado |
|
8 |
- |
Reservado |
