En la siguiente ilustración se muestra la interfaz del codificador en los modelos TM262M•:
La interfaz del codificador admite los siguientes tipos de conexión:
oIncremental (RS422 [5 V o 24 V])
oAbsoluta (SSI)
La ventaja de utilizar un codificador absoluto (SSI) para la detección de la posición es que siempre se conoce la posición real del objeto en movimiento que se está supervisando. Al encender el dispositivo, o al reiniciarlo tras un fallo de suministro, los datos proporcionados por el codificador puede utilizarlos inmediatamente el controlador.
La interfaz del codificador puede proporcionar y controlar la alimentación del codificador.
La alimentación para la interfaz del codificador la suministra el controlador a través de la fuente de alimentación de las salidas digitales incrustadas.
En la tabla siguiente se muestran las características del codificador:
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Características |
Descripción |
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|---|---|---|
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Entradas |
Tensión de entrada nominal |
5 V CC |
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Límites de tensión de entrada |
28,8 V CC |
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Corriente de entrada nominal |
1,5 mA y 5 V 8 mA y 24 V |
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Impedancia de entrada |
2,85 kΩ |
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Codificador incremental |
Tipo de señal |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
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Frecuencia máxima de funcionamiento |
200 kHz |
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Número de bits |
32, con trama configurable: oNúmero de revoluciones oNúmero de bits/revolución oFormato binario o gris oParidad |
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Codificador SSI |
Frecuencia del reloj |
100 KHz, 250 KHz o 500 KHz (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert) |
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Tensión del reloj |
5 V CC |
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Fuente de alimentación para el codificador (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert) |
Ninguno, 5 V CC o 24 V CC: |
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Ninguno |
El codificador no recibe alimentación eléctrica. |
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5 V CC |
Tensión nominal: 5,1 V CC ± 5 % Corriente máxima: 200 mA Protección contra sobrecorriente y cortocircuitos: No Retorno de alimentación del codificador: Sí (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert). Umbral típico: 2 V |
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24 V CC |
Utilice una fuente de alimentación regulada y limitada en las entradas de alimentación de 24 V CC del conector de terminales CN8, con las características específicas de límites de tensión y factor de ondulación para el codificador. Tensión nominal: 24 V CC con caída de tensión interna típica de -0,7 V CC Corriente máxima: 200 mA Protección contra sobrecorriente y cortocircuitos: Sí. Corriente máxima < 1,5 A Retorno de alimentación del codificador: Sí (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert). Umbral típico: 9 V |
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Aislamiento |
Entre las señales del codificador y la lógica interna |
550 V CA durante 1 minuto |
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Conector |
Tipo |
Sub-D HD de 15 pins extraíble |
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Durabilidad de conexión y desconexión |
> 100 veces |
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Cable |
Tipo |
Pares trenzados, blindado |
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Longitud |
≤ 250 kHz: máx. 100 m (328 pies). Consulte la nota a continuación. 500 kHz: máx. 50 m (164 pies). Consulte la nota a continuación. |
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NOTA: Cálculo de la longitud máxima del cable
Longitud máxima del cable [m] = Caída de tensión máxima para el cable [V] x sección transversal del cable (mm2) / (corriente del codificador [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])
donde:
Caída de tensión máxima para el cable = (Tensión mínima de salida del módulo - Tensión mínima de entrada del codificador) / 2
Ejemplo:
El codificador consume 100 mA con un suministro de 4,5 a 5,5 V
Tensión mínima de salida del módulo = 5,1 V CC x 0,95 = 4,845 V CC
Caída de tensión máxima para el cable = (4,845 V CC - 4,5 V CC) / 2 = 0,1725 V CC
Longitud máxima del cable 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m
Longitud máxima del cable 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m
La interfaz del codificador consta de un conector Sub-D HD de 15 pins.
En la ilustración siguiente se describe la numeración de los pins:
En la tabla siguiente se describen los pins del codificador:
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Descripción |
Codificador |
Pin |
Colores de cables |
|---|---|---|---|
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Codificador incremental |
A+ |
1 |
rojo/blanco |
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A- |
2 |
marrón |
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Z+ |
4 |
naranja |
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Z- |
5 |
amarillo |
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B+ |
10 |
blanco |
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B- |
11 |
morado |
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Codificador absoluto (SSI) |
Datos SSI + |
1 |
rojo/blanco |
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Datos SSI - |
2 |
marrón |
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CLKSSI + |
6 |
verde |
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CLKSSI - |
14 |
marrón claro |
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Alimentación del codificador de 5 V |
+5 V CC |
15 |
morado claro |
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0 V CC |
8 |
rosa |
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Alimentación del codificador de 24 V |
+24 V CC |
7 |
azul |
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0 V CC |
8 |
rosa |
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Feedback de distribución de alimentación del codificador(1) |
Retorno de alimentación |
13 |
verde claro |
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Blindaje |
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Carcasa |
cable blindado trenzado |
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(1) Detección de la alimentación del codificador procedente del controlador. Valor predeterminado: Emitir si no hay señal. |
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En la ilustración siguiente se describe el diagrama de cableado de un codificador incremental (RS422/24 V CC) montado en la interfaz del codificador:
En la ilustración siguiente se describe el diagrama de cableado de un codificador incremental (RS422/5 V CC o contrafase) montado en la interfaz del codificador:
En la ilustración siguiente se describe el diagrama de cableado de un codificador absoluto (SSI) montado en la interfaz del codificador:
* Utilice un fusible adecuado de tipo T para la carga, que no supere los 2,5 A.
