Interfaz de encóder de hardware
El controlador tiene una interfaz de codificador de hardware específica que puede admitir:
oUn encóder incremental
oEncóder absoluto SSI
Descripción del principio de modalidad Incremental
La modalidad incremental se comporta como un contador subir/bajar estándar, que usa pulsos y los cuenta.
Las posiciones tienen que establecerse previamente y el contaje tiene que inicializarse para implementar y gestionar la modalidad incremental.
El valor del contador tiene que almacenarse en el registro de captura configurando un evento externo.
Diagrama de principio de la modalidad incremental
En el diagrama siguiente se ofrece una descripción general del encóder en la modalidad incremental:
Descripción del principio de modalidad SSI
La modalidad SSI (Synchronous Serial Interface) permite la conexión de un encóder absoluto.
La posición del encóder absoluto se lee mediante un enlace SSI.
Diagrama de principio de la modalidad SSI
En el diagrama siguiente se ofrece una descripción general del encóder en la modalidad SSI:
La biblioteca usa esta variable para identificar el encóder, incremental o SSI, al que se aplica el bloque de funciones.
