Modicon M262 Motion Controller
Modicon M262 Motion Controller
Descripción general del controlador
Los controladores Schneider Electric Modicon TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T y TM262M35MESS8T disponen de características muy potentes que permiten controlar una amplia gama de aplicaciones de movimiento.
El Modicon TM262M• Motion Controller implementa de forma centralizada las funciones del Logic Controller y potentes funciones de movimiento avanzadas.
Un Modicon TM262M• Motion Controller crea, sincroniza y coordina las funciones de movimiento de una máquina para un máximo de 16 ejes, sincronizados en 2 ms.
Estos controladores están diseñados para posicionar los ejes utilizando la plataforma de software de EcoStruxure Machine Expert.
Descripción general del rendimiento
El Modicon TM262M• Motion Controller admite todas las características disponibles habitualmente en el Logic Controller y, además, integra funcionalidades de Motion.
La gama TM262M• de Motion Controller está, sin dispositivos adicionales, lista para el movimiento con el bus de movimiento integrado Sercos. Mezcla los aspectos de tiempo real inmediato de la interfaz de Sercos con Ethernet. Se basa en el estándar IEEE 802.3 e ISO/IEC 8802-3 de Ethernet y es compatible con estos para dar soporte a la aplicación en tiempo real con alto rendimiento. Otras características que admiten las funcionalidades de movimiento:
oLos dispositivos Sercos de ejes síncronos, gestionados por bibliotecas PLCopen, están totalmente sincronizados con la tarea de Motion interna y el tiempo de ciclo de Sercos (por ejemplo, LMX32S).
oLos dispositivos de Sercos que no son de eje también están sincronizados con la tarea de Motion interna; por ejemplo, islas TM5NS01 o controladores SLC 100/200 relacionados con la seguridad.
oEncóder externo
oPuerto externo para encóders incrementales o SSI. El soporte del encóder está totalmente sincronizado con la aplicación Motion. Puede usarse como eje real o eje virtual.
oEntrada rápida
oLas entradas rápidas admiten una función de sonda por contacto para capturar la posición. La posición capturada se puede usar en la aplicación Motion.
oEl kernel de Motion está incrustado en el Motion Controller de TM262M•, lo que le permite gestionar las funciones de movimiento:
oEjes síncronos en movimiento coordinado donde los bloques de funciones se basan en el estándar PLCopen para controlar fácilmente la posición o la velocidad de un único eje.
oModalidad de engranaje (bloque de funciones maestro/esclavo).
oModalidad de levas, basada en fórmulas, con modificación sobre la marcha. La fórmula se puede diseñar gracias a un editor de levas incluido en EcoStruxure Machine Expert.
Según el Motion Controller y el tiempo de ciclo de Sercos, puede configurar ejes más o menos sincronizados y dispositivos Sercos sin eje.
Una isla Sistema TM5 usada en Sercos se gestiona como dispositivo Sercos sin eje. Estas islas son totalmente configurables. El número de E/S configuradas aumenta la carga del bus de Sercos y puede llegar a provocar un desbordamiento. Si se produce un desbordamiento, y suponiendo que su aplicación pueda admitirlo, aumente el tiempo de ciclo de Sercos. Si su aplicación no admite el aumento de tiempo de ciclo de Sercos, optimice la aplicación.
En la tabla siguiente se indican las capacidades de rendimiento de la aplicación Motion:
|
Referencia del controlador |
Tiempo de ciclo de Sercos |
Ejes sincronizados en Sercos (activados y simulados) |
Ejes virtuales adicionales FB_ControlledAxis |
Dispositivos Sercos adicionales |
|---|---|---|---|---|
|
TM262M15MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
4 |
|
2 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
TM262M25MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
8 |
|
2 ms |
8 |
2 |
8 |
|
|
4 ms |
8 |
2 |
16 |
|
|
TM262M35MESS8T |
1 ms |
8 |
2 |
8 |
|
2 ms |
16 |
4 |
8 |
|
|
4 ms |
16 |
4 |
24 |
El Motion Sizer está incrustado en EcoStruxure Machine Expert para ayudarlo a definir la arquitectura cinética completa. Para obtener más información sobre estas características, consulte la Ayuda online de OneMotionSizer.
