Descripción de los estados del controlador
Descripción de los estados del controlador
En esta sección se proporciona una descripción detallada de los estados del controlador.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oNunca asuma que el controlador se encuentra en un determinado estado antes de ordenar una modificación de estado, configurar las opciones del controlador, cargar un programa o modificar la configuración física del controlador y de su equipo conectado. oAntes de llevar a cabo cualquiera de estas operaciones, tenga en cuenta el efecto que estas tendrán en todos los equipos conectados. oCompruebe el estado del controlador mirando sus indicadores LED antes de manejar el controlador. oConfirme la condición de la entrada Run/Stop (si está incorporada y configurada) o el interruptor Run/Stop (si está incorporado) antes de manejar el controlador. oVerifique la presencia del forzado de salida antes de manejar el controlador. oRevise la información del estado del controlador mediante EcoStruxure Machine Expert antes de manejar el controlador.(1) |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
(1) Los estados del controlador pueden leerse en la variable de sistema PLC_R.i_wStatus de la biblioteca del sistema M262.
Tabla de estados del controlador
Las tablas siguientes describen los estados del controlador:
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Estado del controlador |
Descripción |
Estados de los indicadores LED |
|---|---|---|
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BOOTING |
El controlador ejecuta el firmware de arranque y sus propias comprobaciones automáticas internas. A continuación, verifica la suma de comprobación del firmware y las aplicaciones de usuario. |
Todos los LED, desde el LED PWR hasta el LED NS o S3, según la referencia del controlador, parpadean antes de adoptar un color verde fijo. La secuencia de arranque estará completa cuando todos los LED tengan un color verde fijo. Luego, todos los LED parpadearán brevemente a la vez para indicar que el controlador ya está operativo. |
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INVALID_OS |
No hay ningún archivo de firmware válido en la memoria flash o el firmware no es de Schneider Electric. El controlador no ejecuta la aplicación. Consulte la sección Actualización del firmware para restaurar un estado correcto. |
El LED FSP mantendrá un color rojo fijo después de la secuencia de arranque. |
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Estado del controlador |
Descripción |
Indicador LED |
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|---|---|---|---|---|
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RUN (Verde) |
ERR (Rojo) |
E/S (Rojo) |
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EMPTY |
El controlador no tiene ninguna aplicación. |
OFF |
Parpadeo simple |
OFF |
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EMPTY tras detectar un error del sistema |
Este estado es el mismo que el estado EMPTY normal. Pero la aplicación está presente y no se carga intencionadamente. El próximo reinicio (apagar y encender), o una nueva descarga de la aplicación, restaura el estado correcto. |
OFF |
Parpadeo rápido |
OFF |
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RUNNING |
El controlador está ejecutando una aplicación válida. |
ON |
OFF |
OFF |
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RUNNING con punto de interrupción |
Este estado es el mismo que el estado RUNNING con las siguientes excepciones: oLa parte de procesamiento de tareas del programa no se reanuda hasta que se elimina el punto de interrupción. oLos indicadores LED son diferentes. oPara obtener más información sobre la administración del punto de interrupción, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación. |
Parpadeo simple |
OFF |
OFF |
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RUNNING con un error externo detectado |
Configuración, TM3, tarjeta SD u otro error de E/S detectado. Cuando el indicador LED de E/S está activado, puede consultar los detalles sobre el error detectado en PLC_R.i_lwSystemFault_1 y PLC_R.i_lwSystemFault_2. Cualquiera de las condiciones de error detectadas notificadas por estas variables activa el indicador LED de E/S. |
ON |
OFF |
ON |
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STOPPED |
El controlador tiene una aplicación válida que está detenida. Consulte los detalles del STOPPED state para obtener una explicación del comportamiento de las salidas y de los buses de campo en este estado. |
Parpadeo regular |
OFF |
OFF |
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STOPPED con un error externo detectado |
Configuración, TM3, tarjeta SD u otro error de E/S detectado. |
Parpadeo regular |
OFF |
ON |
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HALT |
El controlador deja de ejecutar la aplicación porque ha detectado un error de aplicación. |
Parpadeo regular |
ON |
– |
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Aplicación de inicio no guardada |
El controlador tiene una aplicación en la memoria que no coincide con la de la memoria flash. La próxima vez que se apague y se encienda, la aplicación se cambiará por la de la memoria flash. |
ENCENDIDO o parpadeo regular |
Parpadeo simple |
OFF |
En esta figura se muestra la diferencia entre el parpadeo rápido, el parpadeo regular y el parpadeo simple:
Las afirmaciones siguientes son válidas para el estado STOPPED:
oLa entrada configurada como entrada Run/Stop permanece operativa.
oLa salida configurada como salida de Alarma permanece operativa y pasa a tener un valor de 0.
oLos servicios de comunicaciones Ethernet, en serie (Modbus, ASCII, etc.) y USB siguen siendo operativos, y los comandos escritos por estos servicios pueden seguir afectando a la aplicación, al estado del controlador y a las variables de memoria.
oInicialmente, las salidas aceptan su estado predeterminado configurado (Mantener los valores o Establecer todas las salidas a los valores predeterminados) o el estado fijado por el forzado de salida, si se utiliza. El estado posterior de las salidas depende del valor del ajuste Actualizar E/S en parada y de los comandos recibidos desde dispositivos remotos. Para obtener más información acerca del comportamiento de las salidas de TM3, consulte el manual Modicon TM3 Configuración de los módulos de ampliación - Guía de programación.
Tarea y comportamiento de E/S cuando la opción Actualizar E/S en parada está seleccionada
Cuando está seleccionado el ajuste Actualizar E/S en parada:
oLa operación Leer entradas funciona con normalidad. Las entradas físicas se leen y posteriormente se escriben en las variables de memoria de entrada %I.
oLa operación de procesamiento de tareas no se ejecuta.
oLa operación Escribir salidas continúa. Las variables de memoria de salida %Q se actualizan para reflejar la configuración de Mantener los valores o la configuración de Establecer todas las salidas a los valores predeterminados, se ajustan para cualquier forzado de salida y, posteriormente, se escriben en las salidas físicas.
Comportamiento de CANopen cuando la opción Actualizar E/S en parada está seleccionada
Lo siguiente es válido para los buses CANopen cuando se ha seleccionado el ajuste Actualizar E/S en parada:
oEl bus CANopen sigue totalmente operativo. Los dispositivos del bus CANopen continúan percibiendo la presencia de un maestro CANopen funcional.
oTPDO y RPDO continúan intercambiándose.
oSi se ha configurado el SDO opcional, continúa intercambiándose.
oSi se han configurado, las funciones Heartbeat y Vigilancia de nodo continúan funcionando.
oSi el campo Comportamiento de las salidas en parada está establecido en Mantener los valores, los TPDO continúan emitiéndose con los últimos valores reales.
oSi el campo Comportamiento de las salidas en parada se encuentra en Establecer todas las salidas a los valores predeterminados, los últimos valores reales se actualizarán a los valores predeterminados y los TPDO posteriores se emitirán con estos valores predeterminados.
Tarea y comportamiento de E/S cuando la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada
Cuando el ajuste Actualizar E/S en parada no está seleccionado, el controlador establece la E/S en la condición Mantener los valores o Establecer todas las salidas a los valores predeterminados (según se haya ajustado para el forzado de salida, si se utiliza). Tras ello, los siguientes elementos son verdaderos:
oLa operación Leer entradas se detiene. Las variables de memoria de entrada %I se congelan en sus últimos valores.
oLa operación de procesamiento de tareas no se ejecuta.
oLa operación Escribir salidas se detiene. Las variables de memoria de salida %Q pueden actualizarse a través de las conexiones Ethernet, serie y USB. No obstante, las salidas físicas no se ven afectadas y conservan el estado especificado por las opciones de configuración.
Comportamiento de CANopen cuando la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada
Lo siguiente es válido para los buses CANopen cuando no se ha seleccionado el ajuste Actualizar E/S en parada:
oEl maestro CANopen detiene las comunicaciones. Los dispositivos del bus CANopen asumen los estados de retorno configurados.
oLos intercambios de TPDO y RPDO se detienen.
oSi se ha configurado el SDO opcional, los intercambios se detienen.
oSi se han configurado, las opciones Heartbeat y Vigilancia de nodo se detienen.
oLos valores actuales o predeterminados se escriben en los TPDO y se envían una vez antes de detener el maestro CANopen, si corresponde.
