Cálculo del tiempo de respuesta de seguridad

Condiciones previas

Condiciones previas para calcular el tiempo de respuesta de seguridad de la aplicación relacionada con la seguridad:

oTienen que haberse definido los valores adecuados para los parámetros correspondientes del Safety Logic Controller (consulte el capítulo Determinación y ajuste de los parámetros de tiempo de respuesta de seguridad).

oEl parámetro ManualConfiguration tiene que haberse definido en No para los módulos de E/S. Con este ajuste, los valores definidos para el Safety Logic Controller también se aplican a los módulos de E/S.

oSi el parámetro ManualConfiguration se ajusta en Yes para los módulos de E/S: asegúrese de que se definan los valores correctos para los parámetros correspondientes de cada módulo implicado. Para obtener más información, consulte el capítulo Parámetros de módulos relevantes.

Información general

El tiempo de respuesta de seguridad es el tiempo que transcurre desde la llegada de la señal del sensor al módulo de entrada relacionado con la seguridad hasta la salida de la señal de petición para el estado seguro definido en el módulo de salida relacionado con la seguridad.

El equipo de seguridad debe planificarse e instalarse en función del tiempo de respuesta de seguridad calculado. Por ejemplo, el tiempo de respuesta de seguridad proporciona la distancia mínima necesaria de un sensor relacionado con la seguridad (como, por ejemplo, un haz luminoso) desde la zona de funcionamiento.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

oColoque los dispositivos del sistema de control del operador cerca de la máquina o en un lugar en el que tenga una vista completa de la máquina.

oProteja los comandos de operador contra el acceso sin autorización.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

En la siguiente figura se muestran los distintos factores que influyen en el tiempo de respuesta de seguridad:

El tiempo de respuesta de seguridad (safety response time, SRT) se calcula de la siguiente manera:

SRT = tiempo de procesamiento en el módulo de entrada relacionado con la seguridad (consulte la sección siguiente)

+ tiempo de transporte de entrada (módulo de entrada de transferencia de bus -> SLC)

+ tiempo de procesamiento de la aplicación en el SLC

+ tiempo de transporte de salida (SLC de transferencia del bus -> módulo de salida)

+ tiempo de procesamiento en el módulo de salida relacionado con la seguridad (consulte la sección siguiente)

Tal como se muestra en la figura anterior, el tiempo de retardo total de todo el sistema desde que se produce el evento de petición de la función de seguridad hasta que la máquina o planta se encuentra en el estado seguro definido comprende también el tiempo de procesamiento de la señal del sensor relacionado con la seguridad, así como el tiempo que necesita el actuador para detenerse.

Para obtener más información y un contexto más detallado, consulte también el capítulo sobre el tiempo de respuesta de seguridad de la guía del usuario de EcoStruxure Machine Expert - Safety.

Tiempos de procesamiento en módulos de E/S

En el caso de los módulos de E/S de Schneider Electric relacionados con la seguridad, es necesario tener en cuenta los siguientes tiempos de procesamiento de señales.

Módulos de entrada de Schneider Electric:

oValor configurado del filtro de desconexión

o5000 µs al configurar las señales del reloj externo

oTiempo de actualización de E/S para TM5SAI4AFS (medición de corriente analógica) y TM5STI4ATCFS (medición de temperatura analógica)

oTiempo de procesamiento de módulo (referencia de tiempo + tiempo de actualización de E/S) para módulo de contador (TM5SDC1FS)

NOTA: El valor de tiempo de actualización de E/S depende del parámetro de filtro de entrada configurado. El tiempo de procesamiento de módulo depende de la referencia de tiempo configurada.

Módulos de salida de Schneider Electric:

oMódulos TM5SDOxxxx: 800 µs máx.

oTM5SDM4DTRFS: 50 ms máx. (relé integrado)

oTM7SDM12DTFS: 1 ms máx.

Cálculo del tiempo de respuesta de seguridad

Paso	Acción
1	Select Project > Response Time Calculator. Resultado: En la sección Result de la parte inferior se muestra el peor tiempo de respuesta global para el sistema de seguridad funcional definido por el usuario.
2	A continuación, podrá calcular el tiempo de respuesta de seguridad para las diferentes rutas de señales de entrada y salida de la siguiente manera: seleccione el módulo de entrada cuyo tiempo de respuesta desea calcular y, si procede, un canal de entrada de dicho módulo. Resultado: En el área inferior se muestran los parámetros relevantes para el tiempo de respuesta que se han definido para el módulo o canal de entrada seleccionado. Si no se selecciona ningún módulo, los valores de parámetros serán igual a cero.
3	En la lista de la derecha, seleccione la salida Module cuyo tiempo de respuesta desea calcular. Resultado: El cuadro de diálogo muestra automáticamente los tiempos de respuesta calculados para la ruta seleccionada. Documente estos valores para fines de verificación. Tenga en cuenta el mensaje de advertencia a continuación de esta tabla.

Paso

Acción

Select Project > Response Time Calculator.

Resultado: En la sección Result de la parte inferior se muestra el peor tiempo de respuesta global para el sistema de seguridad funcional definido por el usuario.

A continuación, podrá calcular el tiempo de respuesta de seguridad para las diferentes rutas de señales de entrada y salida de la siguiente manera: seleccione el módulo de entrada cuyo tiempo de respuesta desea calcular y, si procede, un canal de entrada de dicho módulo.

Resultado: En el área inferior se muestran los parámetros relevantes para el tiempo de respuesta que se han definido para el módulo o canal de entrada seleccionado. Si no se selecciona ningún módulo, los valores de parámetros serán igual a cero.

En la lista de la derecha, seleccione la salida Module cuyo tiempo de respuesta desea calcular.

Resultado: El cuadro de diálogo muestra automáticamente los tiempos de respuesta calculados para la ruta seleccionada. Documente estos valores para fines de verificación.

Tenga en cuenta el mensaje de advertencia a continuación de esta tabla.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

oCompruebe que el tiempo de procesamiento de la señal en el sensor se incluya en los cálculos globales del tiempo de respuesta de seguridad.

oCompruebe que el tiempo que necesita el actuador para llegar a pararse se incluya en los cálculos globales del tiempo de respuesta de seguridad.

oValide el tiempo de retardo total del sistema y pruebe a fondo la aplicación que controla el tiempo de retardo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

NOTA: Durante la puesta en marcha y el funcionamiento del sistema, el tiempo de respuesta de seguridad debe optimizarse, si es necesario.