Aplicación de Logic/Motion Controller con seguridad integrada: Descripción general del sistema
En esta documentación se describen los pasos para integrar componentes de seguridad (seguridad integrada) mediante un Safety Logic Controller (SLC) y los módulos TM5/TM7 relacionados con la seguridad en una aplicación del Logic/Motion Controller a través del bus Sercos III.
En la siguiente figura se muestra una configuración de aplicación reducida que se empleará para fines explicativos en la presente guía.
NOTA: Respete las limitaciones específicas del Logic/Motion Controller empleado. Consulte el capítulo Limitaciones del sistema para obtener información acerca de la arquitectura del sistema compatible y el número máximo de esclavos Sercos y módulos de E/S TM5/TM7 relacionados con la seguridad que se pueden conectar.
NOTA: Definición de término: Estándar = no relacionado con la seguridad. El término "estándar" siempre hace referencia a elementos u objetos no relacionados con la seguridad. Ejemplos: los elementos de datos de proceso estándar solo son leídos o escritos por dispositivos de E/S no relacionados con la seguridad, es decir, dispositivos estándar. Las variables, funciones o bloques de funciones estándar son datos no relacionados con la seguridad. El término "controlador estándar" hace referencia al Logic/Motion Controller no relacionado con la seguridad.
En el proyecto de muestra ilustrativo de esta documentación se utilizan los siguientes dispositivos:
oLogic/Motion Controller TM262M25MESS8T (véase el capítulo Tipos de Logic/Motion Controller compatibles)
oSafety Logic Controller TM5CSLCx00FS
oAcoplador de bus TM5 SERCOS III TM5NS31
oMódulo de alimentación TM5SPS3
oMódulo de seguridad de entradas digitales TM5SDI4DFS
oMódulo de seguridad de salidas digitales TM5SDO4TFS
oMódulo de seguridad mixto digital TM5SDM4DTRFS
El componente de la arquitectura relacionado con la seguridad está formado por nodos de seguridad (SN). Un SN es un nodo de la red Sercos compatible con el protocolo openSafety. Los módulos relacionados con la seguridad de Schneider Electric son de color rojo. Estos se identifican por el sufijo FS en su número de pedido.
Una configuración de aplicación típica puede incluir en la práctica otros esclavos Sercos (como por ejemplo módulos de unidades estándar), así como más de un acoplador de bus TM5 conectado al bus Sercos y un número mayor de módulos de E/S TM5 o TM7. No obstante, solo puede utilizarse un SLC bajo el maestro Sercos (que corresponde al controlador de E/S Sercos incluido en el Logic/Motion Controller).
El Logic/Motion Controller ejecuta la aplicación de control estándar (no relacionada con la seguridad). El SLC, como controlador relacionado con la seguridad, está subordinado al Logic/Motion Controller. Gestiona las tareas de una aplicación relacionada con la seguridad y ejecuta por tanto un programa distinto de aplicación relacionado con la seguridad.
Herramientas de software implicadas
Para la seguridad integrada tal como se define en esta documentación, se utiliza EcoStruxure Machine Expert con los componentes de software Modicon y EcoStruxure Machine Expert - Safety. (Véase también el capítulo Instalación del software).
EcoStruxure Machine Expert Logic Builder se utiliza para lo siguiente:
oConfigurar la arquitectura del bus formada por dispositivos estándar y relacionados con la seguridad. (Los dispositivos relacionados con la seguridad deben confirmarse además en Machine Expert - Safety).
oParametrizar los dispositivos estándar y, parcialmente, los dispositivos relacionados con la seguridad.
oDesarrollar el programa de aplicación estándar.
oPoner en marcha, controlar, supervisar y depurar el Logic/Motion Controller.
oRealizar el diagnóstico del sistema, por ejemplo en editores online o bien mediante SafeLogger.
EcoStruxure Machine Expert - Safety se utiliza para lo siguiente:
oDefinir los parámetros relacionados con la seguridad de los dispositivos relacionados con la seguridad (SLC y módulos de E/S relacionados con la seguridad).
oCalcular el tiempo de respuesta de seguridad a partir de los parámetros relevantes para el tiempo de respuesta definido.
oDesarrollar el programa de aplicación relacionado con la seguridad.
oPoner en marcha, controlar, supervisar y depurar el SLC.
oDocumentar el proyecto relacionado con la seguridad.
Las tareas de ingeniería enumeradas anteriormente se describen de forma detallada en los capítulos siguientes.
