Acerca de este libro
En este documento se describen los pasos para integrar un Safety Logic Controller (SLC) con los dispositivos de E/S relacionados con la seguridad TM5/TM7 conectados en un entorno de Logic/Motion Controller en EcoStruxure Machine Expert y Machine Expert - Safety.
Aprenderá cómo
oconfigurar la arquitectura del bus
oconfigurar los dispositivos implicados
oconfigurar los parámetros estándar y relacionados con la seguridad de los dispositivos
oconfigurar y crear un proyecto relacionado con la seguridad
oponer en marcha, utilizar y realizar el mantenimiento de la aplicación
orealizar el diagnóstico del sistema
ointercambiar datos entre el Logic/Motion Controller y el Safety Logic Controller (SLC)
Este documento debe interpretarse como una directriz general centrada en la integración de la seguridad integrada en la aplicación del Logic/Motion Controller. Para obtener más información acerca de las características y los procedimientos específicos del dispositivo, consulte las guías del usuario correspondientes.
Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
Para la conformidad de los productos y la información medioambiental (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se encuentran online. Para acceder a esta información online:
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Paso |
Acción |
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Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com. |
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En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos. oNo incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos. oPara obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos (*). |
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3 |
Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y haga clic en la referencia deseada. Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de búsqueda de Product Ranges y haga clic en la gama deseada. |
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4 |
Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products, haga clic en la referencia deseada. |
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En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para consultar la hoja de datos. |
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6 |
Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product datasheet. |
Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para su referencia.
Información relativa al producto
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RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO VOLTAICO |
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oDesconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. oUtilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. oVuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. oAplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados. |
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El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
Para los Safety Logic Controllers:
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POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN |
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oEste equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones conforme a Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D. oNo sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2. oNo conecte ni desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la ubicación no es peligrosa. oNo utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la ubicación no es peligrosa. |
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El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
Para los Logic/Motion Controllers:
Este equipo ha sido diseñado para funcionar fuera de cualquier ubicación peligrosa. Instale el equipo únicamente en zonas sin atmósfera peligrosa.
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POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN |
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Instale y utilice el equipo únicamente en ubicaciones no peligrosas. |
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El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
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PÉRDIDA DE CONTROL |
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oEl diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio. oPara las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. oLas rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace. oTenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.1 oCada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.
Antes de intentar proporcionar una solución (máquina o proceso) para una aplicación específica mediante las POU que se encuentran en la biblioteca, hay que tener en cuenta, aplicar y completar las prácticas recomendadas. Entre esas prácticas se incluyen, sin limitaciones, el análisis de riesgos, la seguridad funcional, la compatibilidad de los componentes, pruebas y validación del sistema en tanto estén relacionadas con esta biblioteca.
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USO INCORRECTO DE LAS UNIDADES DE ORGANIZACIÓN DE PROGRAMA |
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oRealice un análisis de seguridad en la aplicación y los dispositivos instalados. oAsegúrese de que las unidades de organización de programa (POU) sean compatibles con los dispositivos del sistema y que no se producen efectos imprevistos en el correcto funcionamiento del sistema. oUtilice los parámetros adecuados, especialmente los valores límite y observe el desgaste de la máquina y el comportamiento de parada. oVerifique que los sensores y accionadores sean compatibles con las POU seleccionadas. oPruebe exhaustivamente todas las funciones durante la verificación y la puesta en marcha en todas las modalidades de funcionamiento. oProporcione métodos independientes para las funciones de control críticas (parada de emergencia, condiciones para que se superen los valores límite, etc.) conforme al análisis de seguridad y las reglas y las normativas correspondientes. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oUtilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. oActualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Se debe tener cuidado y adoptar las medidas adecuadas al utilizar esta biblioteca como control de la máquina, con el fin de evitar consecuencias no deseadas en el funcionamiento solicitado de máquinas, cambios de estado o alteración de la memoria de datos o de los elementos de funcionamiento de la máquina.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oColoque los dispositivos del sistema de control del operador cerca de la máquina o en un lugar en el que tenga una vista completa de la máquina. oProteja los comandos de operador contra el acceso sin autorización. oSi el control remoto es un aspecto de diseño necesario en la aplicación, asegúrese de que un observador local, competente y cualificado esté presente al utilizarlo desde una ubicación remota. oConfigure e instale la entrada Ejecutar/Detener, si la tiene, u otros medios externos en la aplicación con el objetivo de mantener el control local sobre el inicio o la detención del dispositivo independientemente de los comandos remotos que se le hayan enviado. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
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Título del documento |
Número |
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Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guía de hardware |
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Safety Logic Controller 100/200 FS - Guía de hardware |
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Guía de programación de EcoStruxure Machine Expert |
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M262 Logic/Motion Controller - Guía de programación |
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TM5 Interfaz Sercos III - Guía de hardware |
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EcoStruxure Machine Expert - Seguridad - Guía del usuario |
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Módulos de seguridad - Guía de referencia |
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SafeLogger para EcoStruxure Machine Expert - Safety |
Terminología derivada de los estándares
Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.
En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estándares incluyen, entre otros:
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Norma |
Descripción |
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IEC 61131-2:2007 |
Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos. |
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ISO 13849-1:2015 |
Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad. Principios generales del diseño. |
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EN 61496-1:2013 |
Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles. Parte 1: pruebas y requisitos generales. |
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ISO 12100:2010 |
Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo |
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EN 60204-1:2006 |
Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales |
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ISO 14119:2013 |
Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección |
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ISO 13850:2015 |
Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseño |
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IEC 62061:2015 |
Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control programable de seguridad eléctrica y electrónica |
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IEC 61508-1:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos generales. |
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IEC 61508-2:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. |
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IEC 61508-3:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software. |
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IEC 61784-3:2016 |
Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles. |
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2006/42/EC |
Directiva de maquinaria |
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2014/30/EU |
Directiva de compatibilidad electromagnética |
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2014/35/EU |
Directiva de baja tensión |
Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:
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Norma |
Descripción |
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Serie IEC 60034 |
Máquinas eléctricas giratorias |
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Serie IEC 61800 |
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable |
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Serie IEC 61158 |
Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su uso en sistemas de control. |
Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.
