Configuración de direcciones para la comunicación Sercos
La dirección para la comunicación Sercos se usa para transmitir los datos del campo de datos Sercos de telegramas Sercos como MDT, AT y datos SVC. Hay dos tipos de direcciones disponibles:
oMediante la dirección de topología (ajuste predeterminado)
oMediante la dirección Sercos
El tipo de dirección Topología usa la posición física del esclavo en el bus Sercos. Por ejemplo, el primer esclavo de la línea tiene la dirección 1. Cuando añade esclavos al maestro Sercos, EcoStruxure Machine Expert Logic Builder asigna números de topología consecutivos en el orden en el que se añaden los esclavos.
El tipo de dirección Sercos usa la dirección numérica asignada manualmente a un dispositivo, por ejemplo, con un selector del dispositivo.
El tipo de dirección se selecciona con el parámetro IdentificationMode. Puede usar diferentes tipos de dirección en el mismo bus Sercos.
Durante el incremento de fase, el maestro verifica que las direcciones de los esclavos sean correctas. Si una dirección del bus no es única, no se completará el incremento de fase.
Configuración de la dirección para la comunicación Sercos
Paso |
Acción |
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1 |
Para mostrar el árbol de dispositivos, haga clic en Ver > Navegadores > Árbol de dispositivos. |
2 |
En el árbol de Modicon M262 Motion Controller, bajo el nodo SercosMaster (maestro Sercos), haga doble clic en el esclavo Sercos que desee configurar. |
3 |
Vaya a la ficha Parámetros del esclavo. |
4 |
Para desplegar el grupo de parámetros Identification, haga clic en el signo más correspondiente. |
5 |
Para el tipo de dirección Modo de topología (ajuste predeterminado): oUse el ajuste predeterminado del parámetro IdentificationMode (Modo de topología). oEstablezca el parámetro ConfiguredTopologyAddress en el valor correspondiente a la posición física del esclavo en el bus Sercos. Por ejemplo, establezca el parámetro en 1 para el primer esclavo conectado al maestro. Para el tipo de dirección Modo de Sercos: oEstablezca el parámetro IdentificationMode en Modo de Sercos. oEstablezca el valor del parámetro ConfiguredSercosAddress en el valor de la dirección del esclavo (por ejemplo, el valor establecido con un selector en el dispositivo). |
6 |
Durante el incremento de fase de Sercos, el sistema asigna los dispositivos explorados a los dispositivos configurados en función del tipo de dirección seleccionado: oEn Modo de topología, los dispositivos explorados con TopologyAddress se asignan a dispositivos configurados con el mismo valor de ConfiguredTopologyAddress. oEn Modo de Sercos, los dispositivos explorados con SercosAddress se asignan a dispositivos configurados con el mismo valor de ConfiguredSercosAddress. Los parámetros ConfiguredTopologyAddress y ConfiguredSercosAddress contienen el valor seleccionado en el paso anterior y los parámetros TopologyAddress y SercosAddress contienen los valores leídos en los dispositivos explorados. |
Consulte el capítulo Parámetros de los esclavos - Grupo Identification si desea información adicional sobre los parámetros.