Las especificaciones de Sercos III permiten tres topologías de red: en anillo, en línea y en línea doble.
Modicon M262 Motion Controller admite topologías en línea:
Cada telegrama "empieza" y "termina" en el maestro. Esto es posible debido al funcionamiento en dúplex completa.
Cada esclavo tiene dos puertos de comunicación, P1 y P2. Los puertos son intercambiables. Los telegramas de un ciclo se originan en el maestro. Se transmiten al primer esclavo de la línea, que los recibe mediante su puerto receptor (P1 en la figura), lee los MDT y, si es necesario, escribe datos en la ranura que tiene reservada en los AT. A continuación, el primer esclavo reenvía los telegramas mediante su puerto transmisor (P2 en la figura) al siguiente esclavo de la línea. Este procedimiento se repite hasta llegar al último dispositivo Sercos de la línea.
El último esclavo no detecta más dispositivos Sercos en la línea y devuelve los telegramas al maestro (bucle de retorno). En su ruta de vuelta al maestro, el telegrama pasa por cada esclavo una segunda vez en orden inverso.
El último esclavo de la línea también ofrece los telegramas recibidos (Sercos y Ethernet/IP) en su puerto transmisor (P1 en la figura). Esta característica permite, por ejemplo, conectar en caliente dispositivos Sercos adicionales y transmitir los telegramas a dispositivos que usen otros protocolos.
