NRT (no tiempo real)

Configuración de la comunicación Ethernet

oPrimer estado después del encendido o después de la detección de un error de sincronización

oComunicación Ethernet activa, el maestro puede enviar y los esclavos pueden recibir telegramas UCC (almacenamiento y reenvío o corte)

Fase de comunicación CP0

Identificación de los esclavos que participan:

oSe envía el MDT0 con el MST, el AT0 confirma la presencia y devuelve la dirección Sercos

Fase de comunicación CP1

Configuración de esclavos para comunicación no cíclica mediante SVC:

oEl maestro envía el MDT0 y el MDT1, así como el AT0 y el AT1 con controles C-DEV para los esclavos (identificación, topología)

oLos esclavos responden con información de estado adecuada en los controles S-DEV que tienen asignados

Fase de comunicación CP2

Configuración de parámetros de comunicación Sercos para CP3 y CP4:

oEl maestro transmite la longitud de los MDT y los AT con desplazamientos para el SVC y el RTD de los esclavos

oComunicación mediante SVC

oCondición para la transición a CP3: el comando de procedimiento S-0-0127 debe ejecutarse correctamente

Fase de comunicación CP3

Configuración de parámetros de aplicaciones:

oEstructura de MDT completa (desplazamientos para el SVC y el RDT), datos de aplicaciones configurados aún no evaluados

oCondición para la transición a CP4: el comando de procedimiento S-0-0128 debe ejecutarse correctamente

Fase de comunicación CP4

Comunicación Sercos activa:

oComunicación Sercos completamente establecida, bus preparado para funcionar