Adaptador Ethernet/IP

Introducción

En esta sección se describe la configuración del acoplador de bus TM3 Ethernet como adaptador Ethernet/IP.

Para obtener más información sobre Ethernet/IP, consulte el sitio web www.odva.org.

Configuración de adaptador Ethernet/IP

Para configurar el acoplador de bus TM3 Ethernet como adaptador EtherNet/IP, añada el acoplador de bus a su proyecto y seleccione Explorador EtherNet/IP > TM3BCEIP.

Configuración de parámetros EtherNet/IP

Para configurar los parámetros de Ethernet/IP, haga doble clic en el nodo de acoplador de bus del árbol Dispositivos.

En la ficha Ajustes de destino se pueden configurar los siguientes parámetros:

Elemento	Descripción
Ajustes de dirección
Dirección IP de DHCP	La dirección IP se obtiene a través de DHCP.
Dirección IP de DHCP	Nombre de dispositivo que se usa para recuperar la dirección IP mediante DHCP, 15 caracteres como máximo.
Dirección IP de BOOTP	Dirección MAC del acoplador de bus.
Dirección IP fija	Dirección IP del acoplador de bus.
Llave electrónica
Comprobar tipo de dispositivo	Tipo del acoplador de bus.
Comprobar tipo de proveedor	Código del proveedor del bus.
Comprobar tipo de producto	Código de producto del acoplador de bus.
Comprobar revisión principal	Versión principal del firmware.
Comprobar revisión secundaria	Versión secundaria del firmware.
Protocolo en bus de campo
Protocolo usado por el dispositivo	Protocolo utilizado. Este campo no se puede editar.

Se usan firmas de Llave electrónica para identificar el acoplador de bus.

La Llave electrónica es una información contenida en el firmware del acoplador de bus (código de fabricante, código de producto, etc.).

Cuando se inicia el explorador del controlador, este compara cada valor seleccionado de la llave electrónica con la información correspondiente del acoplador de bus TM3 Ethernet.

Si los valores del acoplador de bus TM3 Ethernet no coinciden con los de la aplicación, el controlador deja de comunicarse con el acoplador de bus TM3 Ethernet.

Conexiones del adaptador Ethernet/IP

Para acceder a un dispositivo target, un Originator abre una conexión que puede comprender varias sesiones que envíen peticiones.

Una conexión explícita utiliza una sola sesión (una sesión es una conexión TCP o UDP).

Una conexión I/O usa una sola sesión.

En la siguiente tabla se muestran las limitaciones de las conexiones Ethernet/IP:

Característica	Máximo
Conexiones explícitas	16 (clase 3)
Conexiones de E/S	1 (clase 1) propietario exclusivo 15 (clase 1) sólo escucha
Sesiones	16

Característica

Máximo

Conexiones explícitas

16 (clase 3)

Conexiones de E/S

1 (clase 1) propietario exclusivo

15 (clase 1) sólo escucha

Sesiones

NOTA: El acoplador de bus TM3 admite conexiones cíclicas. Si el origen abre una conexión mediante un cambio de estado como disparador, los paquetes se envían a la velocidad de RPI.

Ficha Asignación de E/S EtherNet/IP

Cuando se han configurado los intercambios de datos, ya puede asignar las variables que utilizará el programa.

Las variables definidas se enumeran en la ficha Asignación de E/S de EtherNet/IP.

Para obtener más información sobre esta ficha, consulte el cuadro de diálogo Asignación de E/S.

Opciones de ciclo de bus

Seleccione la Tarea de ciclo de bus para sincronizar los datos del adaptador EtherNet/IP:

oEmplear configuración de ciclo del bus de orden superior (tarea predeterminada)

oMAST

oCualquier tarea de la aplicación

NOTA: Este parámetro define la tarea responsable de copiar los registros %IW y %QW del/al acoplador de bus.

Objetos EtherNet/IP

El acoplador de bus TM3 admite los siguientes objetos:

Clase del objeto	ID de clase (hex)	Efecto en el comportamiento de la interfaz
Objeto de configuración del acoplador de bus TM3	65	Almacena configuraciones del módulo TM2/TM3.
Objeto de configuración de la característica de acoplador de bus TM3	64	Sirve para preparar o aplicar la configuración.

Perfil

El controlador admite los siguientes objetos:

Clase del objeto	ID de clase (hex)	Cat.	Número de instancias	Efecto en el comportamiento de la interfaz
Objeto de identidad	01	1	1	Admite el servicio de restablecimiento
Objeto de enrutador de mensajes	02	1	1	Conexión de mensajes explícita
Objeto ensamblado	04	2	2	Define el formato de los datos E/S
Objeto de administrador de conexiones	06		1	–
Objeto de interfaz TCP/IP	F5	1	1	Configuración TCP/IP
Objeto de conexión Ethernet	F6	1	1	Información de contador y estado
Objeto de diagnóstico de interfaz	350	1	1	–
Objeto de diagnóstico de conexiones	352	1	1	–
Objeto de diagnóstico de conexión explícita	353	1	1	–
Objeto de configuración de la característica de acoplador de bus TM3	64	1	2	–

Objeto de identidad (ID de clase = 01 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de identidad:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01	Revisión de la implementación del objeto de identidad
2	Get	Máximo de instancias	UINT	01	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	01	Número de instancias de objeto
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	07	El valor de los atributos de instancia más grande

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
05	Restablecimiento⁽¹⁾	Inicializa el componente EtherNet/IP (reinicio de controlador)
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

⁽¹⁾ Descripción del servicio de restablecimiento:

Cuando el objeto de identidad recibe una petición de restablecimiento:

oDetermina si puede proporcionar el tipo de restablecimiento solicitado.

oResponde a la petición.

oIntenta realizar el tipo de restablecimiento solicitado.

El servicio común de restablecimiento tiene un parámetro específico Tipo de restablecimiento (USINT), que tiene los siguientes valores:

Valor	Tipo de restablecimiento
0	Reinicia el controlador NOTA: Este es el valor predeterminado si se omite este parámetro.
1	No admitido
2	No admitido
3-99	Reservado
100-199	Específico del proveedor
200-255	Reservado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	ID del proveedor	UINT	F3	ID de automatización de Schneider
2	Get	Tipo de dispositivo	UINT	0C	Adaptador de EIP
3	Get	Código de producto	UINT	1009	Código de producto de acoplador de bus
4	Get	Revisión	Estructura de USINT, USINT	–	Número de revisión del producto del acoplador de bus ⁽¹⁾. Equivalente a los 2 bytes menos significativos de la versión del acoplador de bus.
5	Get	Estado	WORD	–	Palabra de estado⁽²⁾
6	Get	Número de serie	UDINT	–	Número de serie del acoplador de bus
7	Get	Nombre del producto	Estructura de STRING, USINT	TM3BCEIP	–

⁽¹⁾Asignado en WORD:

oMSB: revisión secundaria (segundo USINT)

oLSB: revisión principal (primer USINT)

Ejemplo: 0205 hex significa revisión V5.2.

⁽²⁾ Palabra de estado (atributo 5):

Bit	Nombre	Descripción
0	Con propietario	TRUE indica que el dispositivo es un propietario.
1	Reservado	–
2	Configurado	TRUE indica que la aplicación del dispositivo se ha configurado.
3	Reservado	–
4-7	Estado de dispositivo ampliado	o0: autoverificación o indeterminado o1: actualización de firmware en curso
8	Fallo leve recuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error, que, en la mayoría de los casos, es recuperable. Este tipo de evento no ocasiona un cambio en el estado del dispositivo.
9	Fallo leve irrecuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error, que, en la mayoría de los casos, es irrecuperable. Este tipo de evento no ocasiona un cambio en el estado del dispositivo.
10	Fallo grave recuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error que requiere que el dispositivo informe de una excepción y pase al estado HALT. Este tipo de evento conlleva un cambio en el estado del dispositivo, pero, en la mayoría de los casos, es recuperable.
11	Fallo grave no recuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error que requiere que el dispositivo informe de una excepción y pase al estado HALT. Este tipo de evento conlleva un cambio en el estado del dispositivo, pero, en la mayoría de los casos, no es recuperable.
12-15	Reservado	–

Objeto del enrutador de mensajes (ID de clase = 02 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto del enrutador de mensaje:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01	Número de revisión de la implementación del objeto del enrutador de mensajes
2	Get	Máximo de instancias	UINT	01	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancia	UINT	01	Número de instancias de objeto
4	Get	Lista de atributos de instancia opcionales	Struct of UINT, UINT [ ]	–	Los 2 primeros bytes contienen el número de atributos de instancia opcionales. Cada par de bytes posterior representa el número de otros atributos de instancia opcionales (de 100 a 119).
5	Get	Lista de servicios opcionales	UINT	0A	Número y lista de cualquier atributo de servicios opcionales implementado (0: ningún servicio opcional implementado)
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	02	El valor de los atributos de instancia más grande

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Get_Attribute_All	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Get_Attribute_Single	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Get_Attribute_All	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Get_Attribute_Single	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Lista de objetos implementados	Struct of UINT, UINT [ ]	–	Lista de objetos implementados. Los primeros dos bytes contienen el número de objetos implementados. Los siguientes dos bytes representan otro número de clase implementada. Esta lista contiene los siguientes objetos: oIdentidad oEnrutador de mensajes oEnsamblado oAdministrador de la conexión oQoS oPuerto oInterfaz TCP/IP oConexión Ethernet
2	Get	Número disponible	UINT	16	Número máximo de conexiones de CIP simultáneas (clase 1 o clase 3) admitidas

ID de atributo (hex)

Acceso

Nombre

Tipo de datos

Valor

Descripción

Get

Lista de objetos implementados

Struct of UINT, UINT [ ]

–

Lista de objetos implementados. Los primeros dos bytes contienen el número de objetos implementados. Los siguientes dos bytes representan otro número de clase implementada.

Esta lista contiene los siguientes objetos:

oIdentidad

oEnrutador de mensajes

oEnsamblado

oAdministrador de la conexión

oQoS

oPuerto

oInterfaz TCP/IP

oConexión Ethernet

Get

Número disponible

UINT

Número máximo de conexiones de CIP simultáneas (clase 1 o clase 3) admitidas

Objeto ensamblado (ID de clase = 04 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto ensamblado:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	02	Revisión de la implementación del objeto ensamblado
2	Get	Máximo de instancias	UINT	65	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	03	Número de instancias de objeto
4	Get	Lista de atributos de instancia opcionales	Estructura de: UINT UINT [ ]	01 04	Los 2 primeros bytes contienen el número de atributos de instancia opcionales. Cada par de bytes posterior representa el número de otros atributos de instancia opcionales.
5	Get	Lista de servicios opcionales	UINT	No admitido	Número y lista de cualquier atributo de servicios opcionales implementado (0: ningún servicio opcional implementado)
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	04	El valor de los atributos de instancia más grande

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado
10	Establecer un único atributo	Modifica el valor del atributo especificado

Instancias admitidas

El acoplador de bus admite 2 ensamblados:

Nombre	Instancia	Tamaño de los datos
Datos de salida de los módulos de E/S TM3BC	100	2...64 palabras
Datos de entrada de los módulos de E/S TM3BC	101	2...64 palabras

Asignación de ensamblado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
3	Get/Set	Datos de instancia	ARRAY de Byte	–	Servicio de conjunto de datos sólo disponible para la salida de controlador
4	Get	Tamaño de datos de instancia	UINT	128	Tamaño de datos en bytes

Objeto de administrador de conexiones (ID de clase = 06 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto ensamblado:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01	Revisión de la implementación del objeto de administrador de conexión
2	Get	Máximo de instancias	UINT	01	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	01	Número de instancias de objeto
4	Get	Lista de atributos de instancia opcionales	Estructura de: UINT UINT [ ]	–	El número y la lista de los atributos opcionales. La primera palabra contiene el número de atributos que se deben seguir y cada una de las palabras que siguen contiene otro código de atributo. Los siguientes atributos opcionales incluyen: oEl número total de peticiones de apertura de conexión entrantes. oEl número de peticiones rechazadas debido al formato no conforme de Reenviar abrir. oEl número de peticiones rechazadas debido a recursos insuficientes. oEl número de peticiones rechazadas debido al valor de parámetro enviado con Reenviar abrir. oEl número de peticiones de Reenviar cerrar recibidas. oEl número de peticiones de Reenviar cerrar con formato no válido. oEl número de peticiones de Reenviar cerrar que no se han podido asignar a una conexión activa. oEl número de conexiones que han superado el tiempo de espera porque el otro extremo ha detenido la producción o se ha producido una desconexión de la red.
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	08	El valor de los atributos de instancia más grande

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de la instancia
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado
4E	Reenviar cerrar	Cierra una conexión existente
52	Enviar no conectados	Envía una petición multi-hop no conectada
54	Reenviar abrir	Abre una conexión nueva

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Peticiones de apertura	UINT	–	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir recibidas
2	Get	Rechazos de abrir formato	UINT	–	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir que se han rechazado debido a un formato no válido
3	Get	Rechazos de abrir recurso	ARRAY de Byte	–	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir rechazadas debido a la falta de recursos
4	Get	Rechazos de abrir otros	UINT	–	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir que se han rechazado por motivos diferentes a un formato no válido o falta de recursos
5	Get	Peticiones de cierre	UINT	–	Número de peticiones de servicios de reenviar cerrar recibidas
6	Get	Cerrar peticiones de formato	UINT	–	Número de peticiones de servicios de reenviar cerrar que se han rechazado debido a un formato no válido
7	Get	Peticiones de cerrar otros	UINT	–	Número de peticiones de servicios de reenviar cerrar que se han rechazado por motivos diferentes a un formato no válido
8	Get	Timeouts de la conexión	UINT	–	Número total de timeouts de la conexión que se han producido en las conexiones controladas por este administrador de conexión

Objeto de interfaz TCP/IP (ID de clase = F5 hex)

Este objeto mantiene la información de estado y de contadores de conexiones específicos para una interfaz de comunicación Ethernet 802.3.

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de interfaz de TCP/IP:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	4	Revisión de la implementación del objeto de interfaz de TCP/IP
2	Get	Máximo de instancias	UINT	1	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	1	Número de instancias de objeto
4	Get	Opcional	Estructura de: UINT UINT [ ]	–	Los 2 primeros bytes contienen el número de atributos de instancia opcionales. Cada par de bytes posterior representa el número de otros atributos de instancia opcionales.

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

Códigos de instancia

Sólo se admite la instancia 1.

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de la instancia
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo de instancia especificado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Estado	DWORD	Nivel de bit	o0: el atributo de configuración de la interfaz no se ha configurado. o1: la configuración de la interfaz contiene una configuración válida. oDe 2 a 15: reservado.
2	Get	Capacidad de la configuración	DWORD	Nivel de bit	o0: cliente BOOTP o2: cliente DHCP o4: Configuración ajustable o6: El cambio de configuración de la interfaz requiere restablecimiento o7: Compatibilidad con Acd El resto de los bits están reservados y establecidos en 0.
3	Get	Configuración	DWORD	Nivel de bit	o0: la configuración de la interfaz es válida. o1: la configuración de la interfaz se obtiene con BOOTP. o2: la configuración de la interfaz se obtiene con DHCP. o3: reservado El resto de los bits están reservados y establecidos en 0.
4	Get	Conexión física	UINT	Tamaño de la ruta	Número de palabras de 16 bits en la ruta del elemento
5	Get	Configuración de la interfaz	UDINT	Dirección IP	–
			UDINT	Máscara de red	–
			UDINT	Dirección de pasarela	–
			UDINT	Nombre principal	–
			UDINT	Nombre secundario	0: no se ha configurado ninguna dirección de servidor de nombres secundario.
			STRING	Nombre de dominio predeterminado	0: no se ha configurado ningún nombre de dominio
6	Get	Nombre de host	STRING	–	Caracteres ASCII. 0: no se ha configurado ningún nombre de host

Objeto de conexión Ethernet (ID de clase = F6 hex)

Este objeto proporciona el mecanismo para configurar un dispositivo de interfaz de red TCP/IP.

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de conexión Ethernet:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	4	Revisión de la implementación del objeto de conexión Ethernet
2	Get	Máximo de instancias	UINT	3	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	3	Número de instancias de objeto

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

Códigos de instancia

Sólo se admite la instancia 1.

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de la instancia
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo de instancia especificado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Velocidad de la interfaz	UDINT	–	Velocidad en Mbit/s (10 o 100)
2	Get	Indicadores de la interfaz	DWORD	Nivel de bit	o0: estado de la conexión o1: semidúplex/dúplex completo o2-4: estado de la negociación o5: ajuste manual / requiere restablecimiento o6: error de hardware local detectado El resto de los bits están reservados y establecidos en 0.
3	Get	Dirección física	ARRAY de 6 USINT	–	Esta matriz contiene la dirección MAC del producto. Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX

ID de atributo (hex)

Acceso

Nombre

Tipo de datos

Valor

Descripción

Get

Velocidad de la interfaz

UDINT

–

Velocidad en Mbit/s (10 o 100)

Get

Indicadores de la interfaz

DWORD

Nivel de bit

o0: estado de la conexión

o1: semidúplex/dúplex completo

o2-4: estado de la negociación

o5: ajuste manual / requiere restablecimiento

o6: error de hardware local detectado

El resto de los bits están reservados y establecidos en 0.

Get

Dirección física

ARRAY de 6 USINT

–

Esta matriz contiene la dirección MAC del producto.

Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX

Objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP (ID de clase = 350 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01	Se incrementa en 1 en cada nueva actualización del objeto
2	Get	Instancia máxima	UINT	01	Número máximo de instancias de objeto

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia del objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Detalles
1	Get	Protocolos compatibles	UINT	Protocolos compatibles (0 = No compatible, 1 = Compatible): oBit 0: EtherNet/IP oBit 1: Modbus TCP oBit 2: Serie Modbus oBits 3-15: Reservado, 0
2	Get	Diagnóstico de conexiones	STRUCT de
		Conexiones de E/S de CIP abiertas como máximo	UINT	Número máximo de conexiones de E/S de CIP abiertas.
		Conexiones de E/S de CIP actuales	UINT	Número de conexiones de E/S de CIP abiertas actualmente.
		Conexiones explícitas de CIP abiertas como máximo	UINT	Número máximo de conexiones explícitas de CIP abiertas.
		Conexiones explícitas de CIP actuales	UINT	Número de conexiones explícitas de CIP abiertas actualmente.
		Errores de apertura de conexiones CIP	UINT	Se incrementa con cada intento sin éxito de abrir una conexión CIP.
		Errores de timeout de conexiones CIP	UINT	Se incrementa cada vez que la conexión CIP supera el tiempo de espera.
		Conexiones TCP de EIP abiertas como máximo	UINT	Número máximo de conexiones TCP abiertas y utilizadas en la comunicación EtherNet/IP.
		Conexiones TCP de EIP actuales	UINT	Número de conexiones TCP abiertas actualmente y utilizadas en la comunicación EtherNet/IP.
3	Get Clear	Diagnóstico de mensajería de E/S	STRUCT de
		Contador de producción de E/S	UDINT	Se incrementa cada vez que se envía un mensaje CIP de clase 0/1.
		Contador de consumo de E/S	UDINT	Se incrementa cada vez que se recibe un mensaje CIP de clase 0/1.
		Contador de errores de envío de producción de E/S	UINT	Se incrementa cada vez que no se envía un mensaje de clase 0/1.
		Contador de errores de recepción de consumo de E/S	UINT	Se incrementa cada vez que se recibe un consumo que contiene un error.
4	Get Clear	Diagnóstico de mensajería explícita	STRUCT de
		Contador de envío de mensajes de clase 3	UDINT	Se incrementa cada vez que se envía un mensaje CIP de clase 3.
		Contador de recepción de mensajes de clase 3	UDINT	Se incrementa cada vez que se recibe un mensaje CIP de clase 3.
		Contador de envío de mensajes UCMM	UDINT	Se incrementa cada vez que se envía un mensaje UCMM.
		Contador de recepción de mensajes UCMM	UDINT	Se incrementa cada vez que se recibe un mensaje UCMM.

Objeto de diagnóstico de conexiones de E/S (ID de clase = 352 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de diagnóstico de conexiones de E/S:

ID de atributo (hex)

Acceso

Nombre

Tipo de datos

Valor (hexadecimal)

Detalles

Get

Revisión

UINT

Se incrementa en 1 en cada nueva actualización del objeto.

Get

Instancia máxima

UINT

Número máximo de instancias de objeto

De 0 a n

donde n es el número máximo de conexiones de E/S CIP.

NOTA: Hay una instancia de objeto de diagnóstico de conexiones de E/S para tanto para rutas O->D como D->O.

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia del objeto de diagnóstico de conexiones de E/S:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Detalles
1	Get Clear	Diagnóstico de comunicación de E/S	STRUCT of
		Contador de producción de E/S	UDINT	Se incrementa cada vez que se envía una producción.
		Contador de consumo de E/S	UDINT	Se incrementa cada vez que se recibe un consumo.
		Contador de errores de envío de producción de E/S	UINT	Se incrementa cada vez que no se envía una producción debido a un error.
		Contador de errores de recepción de consumo de E/S	UINT	Se incrementa cada vez que se recibe un consumo que contiene un error.
		Errores de timeout de conexión CIP	UINT	Se incrementa cada vez que una conexión supera el tiempo de espera.
		Errores de apertura de conexión CIP	UINT	Se incrementa con cada intento sin éxito de abrir una conexión.
		Estado de la conexión CIP	UINT	Estado de la conexión CIP de E/S.
		Estado general del último error de CIP	UINT	Estado general del último error detectado en la conexión.
		Estado ampliado del último error de CIP	UINT	Estado ampliado del último error detectado en la conexión.
		Estado de comunicación de entrada	UINT	Estado de comunicación de las entradas.
		Estado de comunicación de salida	UINT	Estado de comunicación de las salidas.
2	Get	Diagnóstico de conexiones	STRUCT of
		ID de conexión de producción	UDINT	ID de conexión para la producción.
		ID de conexión de consumo	UDINT	ID de conexión para el consumo.
		RPI de producción	UDINT	Intervalo de paquete solicitado (RPI) para producciones, en μs.
		API de producción	UDINT	Intervalo de paquete real (API) para producciones.
		RPI de consumo	UDINT	RPI para consumos.
		API de consumo	UDINT	API para consumos.
		Parámetros de conexión de producción	UDINT	Parámetros de conexión para producciones.
		Parámetros de conexión de consumo	UDINT	Parámetros de conexión para consumos.
		IP local	UDINT	Dirección IP local para la comunicación de E/S.
		Puerto UDP local	UINT	Número de puerto UDP local para la comunicación de E/S.
		IP remota	UDINT	Dirección IP remota para la comunicación de E/S.
		Puerto UDP remoto	UINT	Número de puerto UDP remoto para la comunicación de E/S.
		IP de multidifusión de producción	UDINT	Dirección IP de multidifusión para producciones, o 0 si no se utiliza multidifusión.
		IP de multidifusión de consumo	UDINT	Dirección IP de multidifusión para consumos, o 0 si no se utiliza multidifusión.
		Protocolos compatibles	UINT	Protocolos compatibles (0 = No compatible, 1 = Compatible): oBit 0: EtherNet/IP oBit 1: Modbus TCP oBit 2: Serie Modbus oBits 3-15: Reservado, 0

Atributos de instancia

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Get_Attributes_All	Devuelve el valor de todos los atributos de clase.
0E	Get_Attribute_Single	Devuelve el valor del atributo especificado.
4C	Get_and_Clear	Obtiene y borra un atributo especificado.

Objeto de diagnóstico de conexiones explícitas (ID de clase = 353 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de diagnóstico de conexiones explícitas:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01	Se incrementa en 1 en cada nueva actualización del objeto.
2	Get	Instancia máxima	UINT	De 0 a n (número máximo de conexiones CIP de E/S)	Número máximo de instancias de objeto.

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia del objeto de diagnóstico de conexiones explícitas:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Detalles
1	Get	ID de conexión de origen	UDINT	ID de conexión O->T
2	Get	IP de origen	UDINT	–
3	Get	Puerto TCP de origen	UINT	–
4	Get	ID de conexión de destino	UDINT	ID de conexión T->O
5	Get	IP de destino	UDINT	–
6	Get	Puerto TCP de destino	UINT	–
7	Get	Contador de envío de mensajes	UDINT	Se incrementa cada vez que se envía un mensaje CIP de clase 3 en la conexión.
8	Get	Contador de recepción de mensajes	UDINT	Se incrementa cada vez que se recibe un mensaje CIP de clase 3 en la conexión.

Objeto de lista de diagnóstico de conexión explícita (ID de clase = 354 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de lista de diagnóstico de conexiones explícitas:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor (hexadecimal)	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01	Se incrementa en 1 en cada nueva actualización del objeto.
2	Get	Instancia máxima	UINT	02	Número máximo de accesos de lista simultáneos que se admiten.

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia del objeto de lista de diagnóstico de conexiones explícitas:

ID de atributo (hex)	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Detalles
1	Get	Número de conexiones	UINT	Número total de conexiones explícitas abiertas.
2	Get	Lista de diagnóstico de conexiones de mensajería explícitas	ARRAY of STRUCT	Contenido de los objetos de diagnóstico de conexiones explícitas con instancia.
		ID de conexión de origen	UDINT	ID de conexión de origen a destino
		IP de origen	UDINT	Dirección IP de origen a destino
		Puerto TCP de origen	UINT	Número de puerto de origen a destino
		ID de conexión de destino	UDINT	ID de conexión de destino a origen
		IP de destino	UDINT	Dirección IP de destino a origen
		Puerto TCP de destino	UINT	Número de puerto de destino a origen
		Contador de envío de mensajes	UDINT	Se incrementa cada vez que se envía un mensaje CIP de clase 3 en la conexión.
		Contador de recepción de mensajes	UDINT	Se incrementa cada vez que se envía un mensaje CIP de clase 3 en la conexión.

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
08	Crear	Crea una instancia del objeto de lista de diagnóstico de conexiones explícitas.
09	Eliminar	Elimina una instancia del objeto de lista de diagnóstico de conexiones explícitas.