Diagrama de cableado de TM3SAFL5R/TM3SAFL5RG
Estos módulos de seguridad tienen un bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble integrado para la conexión de entradas y salidas.
Consulte Prácticas recomendadas de cableado
La fuente de alimentación de 24 V CC debe ser de muy baja tensión de protección (PELV) o de tensión extrabaja de seguridad (SELV) y cumplir los requisitos de la norma IEC/EN 60204-1. Estas fuentes de alimentación están aisladas entre los circuitos eléctricos de entrada y salida de la fuente de alimentación.
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POSIBILIDAD DE SOBRECALENTAMIENTO E INCENDIO |
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oNo conecte el equipo directamente a la tensión de línea. oUtilice solo fuentes de alimentación PELV o SELV aisladas para proporcionar energía al equipo. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
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PÉRDIDA DE CONTROL |
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Coloque un fusible con la capacidad adecuada en la línea de alimentación de entrada primaria y en las salidas, como se describe en la documentación relacionada. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Diagrama de cableado de la parada de emergencia
Tanto las condiciones de seguridad como las condiciones de inicio deben ser válidas antes de permitir la activación de las salidas.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No utilice el inicio monitorizado ni el inicio no monitorizado como función de seguridad. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
En esta figura se muestra un ejemplo de cableado de la parada de emergencia en un módulo TM3SAFL5R•:
S1: Conmutador de parada de emergencia
S2: Conmutador de inicio
(1): Salidas de seguridad
(2): Inicio monitorizado1
(3): Inicio no monitorizado1
(4): Para el inicio automático1, conecte directamente los terminales [S33] y [S39]
(5): Canal de monitorización de dispositivos externos secundarios1. Conecte los terminales [S41] y [S42] si no se utilizan.
(6): Fusibles. Consulte las características eléctricas para conocer los valores de los fusibles.
(7): Ninguna comunicación no relacionada con la seguridad de Bus de TM3 con el controlador lógico
1 Si desea obtener más información, consulte la guía de programación de los módulos de ampliación TM3 de su plataforma de software.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No utilice los datos transferidos con el Bus de TM3 para tareas funcionales relacionadas con la seguridad. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como "No Connection (N.C.)". |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Cableado de dispositivos protectores
En esta figura se muestra un ejemplo de cableado de dispositivo protector de 2 canales a las entradas del módulo de seguridad:
(1): Dispositivo protector
Cableado de equipos de protección electrosensibles (ESPE)
En esta figura se muestra un ejemplo de cableado de ESPE (salidas de tipo 4, IEC/EN 61496-1) a las entradas del módulo de seguridad:
(1): Fusibles. Consulte las características eléctricas para conocer los valores de los fusibles.
S2: Conmutador de inicio
NOTA: Los ESPE deben estar alimentados por la misma fuente de alimentación PELV/SELV que el módulo de seguridad.
NOTA:
Las salidas (OSSD) de los ESPE pueden generar pulsos de prueba. En función de la duración y la frecuencia de los pulsos, se pueden producir los siguientes comportamientos:
oInterferencias electromagnéticas de los relés de módulo.
oEl diagnóstico de los relés K1 y K2 del controlador detecta estos pulsos. Para evitarlo, se puede definir en el controlador un filtro con un tiempo de retardo de como mínimo la duración del pulso.
oLos pulsos superiores a 1 ms pueden provocar que se desactiven las salidas del módulo.
NOTA: El OSSD de los ESPE suele generar pulsos de prueba con duraciones y frecuencias diferentes.
oEsto puede ocasionar que los relés del interior del módulo hagan algo de ruido.
oLos pulsos pueden ser visibles en la información de diagnóstico de K1/K2 del PLC. Para evitar esto, se puede definir un filtro con el retardo adecuado en el PLC.
oLos pulsos de prueba de más de 1 ms pueden hacer que las salidas del módulo se desactiven.
