Según el estándar IEC, % es un prefijo que identifica direcciones de memoria interna en el controlador lógico que se utilizan para almacenar el valor de las variables del programa, constantes, E/S, etc.
Según el estándar IEC, %I representa un bit de entrada (por ejemplo, un objeto de lenguaje de tipo IN digital).
Según el estándar IEC, %IW representa un registro de palabra de entrada (por ejemplo, un objeto de lenguaje de tipo IN analógico).
Según el estándar IEC, %KW representa una palabra constante.
Según el estándar IEC, %MW representa un registro de palabra de memoria (por ejemplo, un objeto de lenguaje del tipo palabra de memoria).
Según el estándar IEC, %Q representa un bit de salida (por ejemplo, un objeto de lenguaje de tipo OUT digital).
Según el estándar IEC, %QW representa un registro de palabra de salida (por ejemplo, un objeto de lenguaje de tipo OUT analógico).
Según el estándar IEC, %S representa un bit del sistema.
Según el estándar IEC, %SW representa una palabra del sistema.
La aceleración es la tasa del cambio de velocidad, desde la Velocidad de inicio hasta la velocidad de destino. La deceleración es la tasa del cambio de velocidad, desde la velocidad de destino hasta la Velocidad de detención. Estos cambios de velocidad se gestionan de forma implícita mediante la función PTO de acuerdo con los parámetros de aceleración, deceleración y ratio jerk siguiendo un perfil de curva en S o trapezoidal.
(convertidor analógico/digital)
(bloque de funciones de la aplicación)
Un componente del sistema de Windows para la gestión de certificados.
(gestión de alarmas) Un bloque de funciones que gestiona la alarma y los mensajes de alerta.
Parámetro de la unidad que contiene la dirección Modbus del ATV IMC Drive Controller.
Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.
(aplicación de arranque) El archivo binario que contiene la aplicación. Normalmente está guardada en el controlador y permite que este arranque en la aplicación generada por el usuario.
Un archivo de proyecto contiene información acerca del desarrollador y el objetivo del proyecto, la configuración del controlador lógico objetivo y los módulos de ampliación asociados, el código fuente de un programa, los símbolos, comentarios y demás información relacionada.
(protocolo de resolución de direcciones) Un protocolo de capas de red IP para Ethernet que asigna una dirección IP a una dirección MAC (hardware).
La disposición sistemática de objetos de datos de un solo tipo en forma de tabla definida en la memoria del controlador lógico. La sintaxis es la siguiente: ARRAY [<dimensión>] OF <Tipo>
Ejemplo 1: ARRAY [1..2] OF BOOL es una tabla de una dimensión compuesta por dos elementos de tipo BOOL.
Ejemplo 2: ARRAY [1..10, 1..20] OF INT es una tabla de dos dimensiones compuesta por 10 x 20 elementos de tipo INT.
(anti-reset windup) La función que permite desactivar la acción de reseteo cuando la medición se encuentra fuera de la banda proporcional para evitar una sobrecarga en el circuito de reseteo. La acción de reseteo se activa de nuevo cuando la medición vuelve a la banda proporcional. Anti-reset windup es estándar en la mayoría de los controladores PID de calidad.
(Código estándar estadounidense para el intercambio de información) Un protocolo que representa caracteres alfanuméricos (letras, números y algunos caracteres gráficos y de control).
(circuito integrado específico de aplicaciones) Un procesador de silicio (chip) personalizado diseñado especialmente para una aplicación.
(confirmar telegrama) En el bus Sercos, los esclavos envían los datos al maestro mediante telegramas AT (valores de respuesta).
El prefijo de modelo para las unidades Altivar (por ejemplo, ATV312 hace referencia a la unidad de velocidad variable Altivar 312).
Un bloque de funciones que controla tanto la unidad ATV31 como la ATV71 a través de CANopen.
(calibre de hilo americano) El estándar que especifica calibres de cable en Norteamérica.
Dispositivo de montaje diseñado para alojar un módulo electrónico en un segmento DIN y conectarlo con el bus TM5 para los controladores lógicos M258 y LMC058. Cada base de bus amplía los datos de TM5 integrado y los buses de alimentación electrónicos, así como el segmento de alimentación de E/S de 24 Vdc . Los módulos electrónicos se añaden al sistema TM5 mediante su inserción en el bus de base.
(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN 41494 SC48D) para montar varios módulos electrónicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas (482,6 mm) de ancho.
(decimal codificado en binario) El formato que representa números decimales entre 0 y 9 con un conjunto de 4 bits (medio byte/cuarteto, también llamado half byte). En este formato, los cuatro bits utilizados para codificar los números decimales disponen de un rango de combinaciones que no se utiliza.
Por ejemplo, el número 2450 se codifica como 0010 0100 0101 0000.
Variable que indica el estado de comunicación de los canales.
Una unidad de programación que dispone de una o varias entradas y devuelve una o varias salidas. Los FBs se llaman mediante una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y variables dedicados), y todas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables internas) de una llamada a otra.
Ejemplos: temporizadores, contadores
bloque de funciones definido por el usuario
Permite crear sus propios bloques de funciones con una o varias entradas y salidas, parámetros y variables locales. Los bloques de funciones definidos por el usuario se almacenan como parte del proyecto.
(bloque de terminales) El componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.
(bomba de velocidad fija) Una bomba conectada directamente a la fuente de alimentación. La velocidad de esta bomba no se puede modificar.
(bomba de velocidad variable) Una bomba vinculada a una unidad de velocidad variable. La unidad de velocidad variable controla la velocidad de la bomba.
(booleano) Un tipo de datos básico en informática. Una variable BOOL puede tener uno de estos valores: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). Un bit extraído de una palabra es de tipo BOOL, por ejemplo, %MW10.4 es un quinto bit con un número de palabra de memoria 10.
(protocolo bootstrap) Un protocolo de red UDP que puede utilizar un cliente de red para obtener de forma automática una dirección IP (y tal vez otros datos) de un servidor. El cliente se identifica ante el servidor utilizando la dirección MAC del cliente. El servidor, que mantiene una tabla preconfigurada de direcciones MAC de los dispositivos cliente y las direcciones IP asociadas, envía al cliente su dirección IP predefinida. BOOTP se utilizaba originariamente como un método que permitía iniciar los hosts sin disco de forma remota por una red. El proceso BOOTP asigna un arrendamiento infinito de una dirección IP. El servicio BOOTP utiliza los puertos UDP 67 y 68.
(bits por segundo) Una definición de velocidad de transmisión, también proporcionada en combinación con los multiplicadores kilo (kbps) y mega (mbps).
Un servomotor Lexium de Schneider Electric.
Bucle abierto hace referencia a un sistema de control de movimiento sin sensores externos para ofrecer señales de corrección de la posición o la velocidad.
Consulte también: bucle cerrado.
Un control de bucle cerrado es un sistema de control del movimiento utilizado tanto para la respuesta de posición como para la respuesta de velocidad para generar una señal de corrección. Lo hace comparando su posición y su velocidad con los valores de los parámetros indicados. Los dispositivos que aportan la respuesta suelen ser codificadores, resolvedores, LVTD y tacómetros.
Consulte también: bucle abierto
Bus de comunicación electrónico entre los módulos de E/S de ampliación y un controlador o acoplador de bus.
Un tipo que está codificado en un formato de 8 bits que, en el formato hexadecimal, va de 00 hex a FF hex.
El cable de derivación no cerrado utilizado para conectar una caja de derivación con un dispositivo.
Extremo de un cable multiconductor de E/S digital cuyos hilos no están conectados a un conector.
El cable principal de un bus de campo que cuyos dos extremos físicos terminan con resistencias de final de línea.
Una variable que es una serie de caracteres ASCII.
El proceso de ajustar o conservar la precisión de un dispositivo de medición comparando su valor con un estándar correcto conocido.
(red de área del controlador) Un protocolo (ISO 11898) para redes de bus serie diseñado para la interconexión de dispositivos inteligentes (de varios fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales en tiempo real. CAN, diseñado originariamente para utilizarlo en automóviles, se emplea actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control automático.
Traslado de comunicaciones que lleva una solicitud de Modbus entre el maestro y un esclavo.
Bus de movimiento basado en CANopen con un mecanismo adicional que proporciona sincronización entre el controlador de movimiento (Motion Controller) y las unidades.
Un protocolo de comunicaciones y una especificación de perfiles de dispositivos (EN 50325-4) abiertos estándar en el sector.
Proceso de cavidades que se forman en un líquido debido a los cambios rápidos de presión. La implosión de estas burbujas en las bombas puede causar un desgaste notable o incluso estropearlas. Por eso se deben evitar las situaciones de cavitación en las bombas.
Counter ClockWise
(diagrama de función continua) Un lenguaje de programación (una ampliación del estándar IEC 61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos gráficos, lo que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
(CAN en automatización) Un grupo de fabricantes y usuarios sin ánimo de lucro dedicados a desarrollar y proporcionar soporte a los protocolos de capas superiores basados en CAN.
Interfaz y perfil de dispositivo de CANopen para controladores programables IEC 61131-3 .
Proceso de llenado de la pinza con carga a granel
(protocolo industrial común) Cuando se implementa un CIP en una capa de aplicación de una red, puede comunicarse de forma homogénea con otras redes basadas en CIP independientemente del protocolo. Por ejemplo, la implementación de CIP en la capa de aplicación de una red Ethernet TCP/IP crea un entorno EtherNet/IP. De igual manera, CIP en la capa de aplicación de una red CAN crea un entorno DeviceNet. En ese caso, los dispositivos de la red EtherNet/IP se pueden comunicar con dispositivos de la red DeviceNet mediante puentes o enrutadores CIP.
(unidad de medición de la corriente) Convierte el valor de corriente relativo (%) proporcionado por TeSys en un valor ISO real (A).
(objeto de comunicaciones) CANopen hace referencia a una trama CAN como objeto de comunicaciones. En la trama CAN se encuentra el COB-ID, que por lo general es un identificador de 11 bits y define el dispositivo designado (nodo) para la trama y el código de función.
Un dispositivo para la medición de longitud o de ángulos (codificadores lineales o rotativos).
Conectores que tienen una pestaña en el conector macho y un slot de acoplamiento en el conector hembra. Es la codificación estándar utilizada para aplicaciones de caja de distribución y sensores.
Conectores que tienen una pestaña en el conector hembra y un slot de acoplamiento en el conector macho. Estos conectores (también denominados de clave inversa) se utilizan para aplicaciones de bus de campo.
Conectores que tienen una pestaña en el conector hembra y un slot de acoplamiento en el conector macho. Estos conectores (también denominados de clave inversa) se utilizan para aplicaciones de bus Sercos.
Conector al que se acoplan los módulos de E/S de ampliación.
Organización e interconexión de los componentes de hardware en un sistema y los parámetros del hardware y software que determina las características operativas del sistema.
(configuración de Post) Una opción que permite modificar algunos parámetros de la aplicación sin cambiarla. Los parámetros de configuración de Post se definen en un archivo que se almacena en el controlador. Sobrecargan los parámetros de configuración de la aplicación.
En un controlador de PID, el valor objetivo fijado por el usuario. El objetivo principal del controlador de PID es garantizar que el valor del proceso alcance la consigna.
Consulte también valor del proceso.
constante de tiempo integral (Td)
El parámetro de PID que actúa en la acción integral del controlador. Cuanto mayor sea el tiempo integral, menor será el tiempo de respuesta y mayor la estabilidad obtenida.
Un contador bifase (de dos fases, de fase dual) utiliza dos señales de contador de entrada para contar de forma progresiva o regresiva.
Utiliza dos señales de contador de entrada para contar de forma progresiva o regresiva.
Un contador de fase dual (de dos fases, bifásico) utiliza dos señales de contador de entrada para contar de forma progresiva o regresiva.
Utiliza una entrada de hardware como entrada de contador. Normalmente realiza una cuenta progresiva o regresiva, pero no de ambas maneras, cuando hay una señal de pulso en la entrada.
Automatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o controlador programable).
(módulo de distribución de alimentación del controlador) La conexión del controlador con las fuentes de alimentación externas de 24 V CC y el principio de la distribución de alimentación para la configuración local.
(comprobación de redundancia cíclica) Método que se emplea para determinar la validez de la transmisión de la comunicación. La transmisión contiene un campo de bits que constituye una suma de comprobación. El mensaje se usa para que el transmisor calcule la suma de comprobación según el contenido del mensaje. A continuación, los nodos receptores recalculan el campo de la misma manera. Toda discrepancia en el valor de los dos cálculos CRC indica que el mensaje transmitido y el mensaje recibido son diferentes.
(Canadian Standards Association) El estándar canadiense para el equipo electrónico industrial en entornos peligrosos.
(listo para enviar) Una señal de transmisión de datos que reconoce la señal RDS desde la estación transmisora.
Medio byte (que representa 4 bits de un byte).
cubierta del conector de ampliación
Cubierta que protege el conector de ampliación.
Una rampa de aceleración/deceleración con un parámetro de JerkRatio mayor que 0%.
ClockWise
ClockWise/Counter ClockWise
Datos de una aplicación EcoStruxure Machine Expert - Basic que no son utilizados directamente por el programa, como propiedades del proyecto, símbolos y comentarios.
Valor de datos persistentes que se utilizarán la próxima vez que se cambie o se arranque en frío una aplicación. Sólo se reinicializa cuando se reinicia el controlador o se resetea el origen. Especialmente mantienen sus valores después de una descarga.
Un valor que se utiliza en el próximo encendido o arranque en caliente. El valor se retiene incluso después de un cierre descontrolado o un apagado normal del controlador.
(equipo de comunicaciones de datos) Describe dispositivos (a menudo modems) que inician, detienen y sostienen sesiones de red.
En mensajería explícita EtherNet/IP, el dispositivo, que responde a las peticiones de intercambio de datos enviadas por los dispositivos de origen.
Consulte también origen
En EtherNet/IP, se considera que un dispositivo es el destino cuando es el destinatario de una petición de conexión para comunicaciones de mensajes implícitos o explícitos.
Consulte también Origen
(bloque de funciones derivadas)
(protocolo de configuración dinámica del host) Una ampliación avanzada de BOOTP. DHCP es más avanzado, pero tanto DHCP como BOOTP son habituales. (DHCP puede manejar las solicitudes de clientes BOOTP).
Una señal no deseada causada por un acoplamiento capacitivo, inductivo o conductivo entre dos canales.
diagrama de bloques de funciones
Uno de los cinco lenguajes para lógica o control que cumplen con el estándar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programación de orientación gráfica. Funciona con una lista de redes en la que cada red contiene una estructura gráfica de cuadros y líneas de conexión que representa una expresión lógica o aritmética, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instrucción de retorno.
(Deutsches Institut für Normung) Una institución alemana que establece estándares de ingeniería y dimensiones.
(tipo entero doble) Codificado en formato de 32 bits.
(dirección de control de acceso a medios) Un número único de 48 bits asociado a una parte específica del hardware. La dirección MAC se programa en cada tarjeta de red o dispositivo cuando se fabrica.
Método directo de direccionamiento de objetos de memoria, incluidas las entradas y salidas físicas, utilizado en las instrucciones de programación como operandos y parámetros mediante su dirección directa (por ejemplo, %Iwx o %QWx).
El uso del direccionamiento inmediato en los programas puede evitar la necesidad de crear símbolos para estos objetos, pero también existen inconvenientes. Por ejemplo, si cambia la configuración del programa añadiendo o suprimiendo dispositivos o módulos de E/S o secciones, corrija de forma manual las direcciones inmediatas empleadas como operandos de instrucciones de programación o parámetros, lo cual puede causar una profunda modificación de los programas y producir instrucciones de programación incorrectas (consulte direccionamiento simbólico).
El direccionamiento simbólico es el método indirecto de direccionar objetos de memoria, incluidas las entradas y salidas físicas, utilizado en las instrucciones de programación como operandos y parámetros definiendo primero símbolos para ellos con estos símbolos en asociación con las instrucciones de programación.
En contraste con el direccionamiento inmediato, se prefiere este método porque si se cambia la configuración del programa, los símbolos se actualizan automáticamente con sus nuevas asociaciones de direcciones inmediatas. En comparación, no se actualiza ningún direccionamiento inmediato usado como operando o parámetro (consulte direccionamiento inmediato).
Parte de un instrumento que recibe la carga.
(sistema de nombres de dominio) El sistema de asignación de nombres para los ordenadores y los dispositivos conectados con LAN o con Internet.
(direct on line starter) El arrancador directo en línea es el tipo más sencillo de arrancador que conecta el motor directamente con la fuente de alimentación a través de un contactor trifásico. El arrancador directo en línea está formado por lo general por un contactor, un interruptor automático y un relé de sobrecarga para protección contra posibles daños.
(conjunto de datos preparado) Una señal de transmisión.
(horario de verano) Es la práctica de avanzar los relojes durante los meses de verano para que la luz solar dure hasta más tarde, aunque se sacrifican las horas normales de salida del sol. Las regiones que utilizan el horario de verano adelantan los relojes una hora en primavera y los retrasan en otoño a la hora estándar.
(device type manager) Se clasifica en 2 categorías:
oLos DTMs del dispositivo se conectan a los componentes de configuración del dispositivo de campo.
oLos CommDTMs se conectan a los componentes de comunicaciones del software.
El DTM ofrece una estructura unificada para acceder a los parámetros de dispositivo, además de configurar, utilizar y diagnosticar los dispositivos. Los DTMs pueden incluir desde una simple interfaz gráfica de usuario para configurar parámetros de dispositivo hasta una aplicación sofisticada que permite realizar cálculos complejos en tiempo real con fines de diagnóstico y mantenimiento.
(tipos de datos) Junto con los tipos de datos estándar, el usuario puede definir estructuras de tipo de datos propio, tipos de enumeración y referencias como unidades de tipos de datos en un editor DUT.
(palabra doble) Con codificación en formato de 32 bits.
Una completa herramienta de software de sistemas de desarrollo de controlador para configurar y programar el controlador lógico Modicon y los dispositivos conformes con la IEC 61131-3.
EcoStruxure Machine Expert - Basic
EcoStruxure Machine Expert - Basic es una herramienta de desarrollo de un software diseñado para facilitar la configuración, la programación y la entrega de programas para los controladores lógicos Modicon y los dispositivos asociados.
(entrada/salida)
(entrada/salida digital) Una conexión de circuito individual con el módulo que corresponde directamente a un bit de la tabla de datos. El bit de la tabla de datos contiene el valor de la señal en el circuito de E/S. Proporciona el acceso digital lógico de control a los valores de E/S.
Entrada/salida rápida Módulos de E/S específicos con algunas funciones eléctricas (tiempo de respuesta, por ejemplo) mientras que el tratamiento de estos canales se realiza mediante la CPU del controlador.
(hoja de datos electrónica) Un archivo para la descripción del dispositivo de bus de campo que contiene, por ejemplo, las propiedades de un dispositivo, como los parámetros y los ajustes.
(memoria de sólo lectura programable y borrable de forma eléctrica) Un tipo de memoria no volátil utilizada para almacenar datos que se deben guardar cuando se desconecta la alimentación eléctrica.
(Electronic Industries Alliance) La organización comercial para establecer estándares de comunicación eléctrica/electrónica y de datos (incluidos RS-232 y RS-485) en Estados Unidos.
Un comando que hace que el controlador explore el programa de la aplicación, lea las entradas físicas y escriba en las salidas físicas según la solución de la lógica del programa.
La tarea maestra se ejecuta de forma cíclica o periódica. En la modalidad periódica, el usuario determina un tiempo específico (periodo) en el que se ejecutará la tarea. Si se ejecuta dentro de este tiempo, se genera un tiempo de espera antes del ciclo siguiente. Si se ejecuta cuando ya ha terminado este tiempo, un sistema de control indica que se ha sobrepasado el límite de tiempo. Si este rebasamiento es demasiado elevado, el controlador se detendrá.
El nombre abreviado de ARRAY.
Permite implementar condiciones en el programa en modalidad offline.
Permite implementar una secuencia de instrucciones en el programa en modalidad offline.
En OPC UA, los elementos de datos (muestras) que el servidor OPC UA pone a disposición y a los que se suscriben los clientes.
(emergencia) El objeto que permite que los dispositivos indiquen los errores internos que el dispositivo detecte o que se detecten en él. Al recibir esta señal, otros participantes de la red pueden evaluar la información recibida e iniciar acciones de contador apropiadas y específicas del fabricante.
EN identifica uno de los muchos estándares europeos apoyados por el CEN (Comité Europeo de Normalización), el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Eléctrica) o el ETSI (Instituto Europeo de Normas de Telecomunicación).
Convierte los niveles de tensión o corriente recibidos en valores numéricos. Puede almacenar y procesar estos valores en el controlador lógico.
Una interfaz de módulo con dispositivos que transmiten señales en pulsos breves. La aplicación captura y graba los pulsos entrantes para un posterior examen.
Disposición de cables en la que el dispositivo suministra corriente al módulo electrónico de entrada. La entrada de común positivo hace referencia a 0 V CC.
Las entradas de sonda por contacto son entradas digitales avanzadas. Estas entradas se utilizan para funciones de medición, que detectan de forma precisa posiciones relativas a una entrada de medida. Una vez que se ha activado una función de sonda por contacto, se ejecuta de forma independiente en el sistema, independiente del programa IEC. El programa IEC puede usar parámetros para detectar el estado de la función de medición. Esta función es compatible con hardware y software.
El índice de ARRAY.
Una parte de la máquina que incluye subconjuntos tales como cintas transportadoras, plataformas giratorias, etc.
(transportador de rodillo excéntrico) También llamado tabla de transferencia.
(descarga electrostática)
Una tecnología de capas física y de conexión de datos para LANs, también conocida como IEEE 802.3.
(protocolo industrial de Ethernet) Un protocolo de comunicaciones abiertas para fabricar soluciones de automatización en sistemas industriales. EtherNet/IP se incluye en una familia de redes que implementan el protocolo industrial común en sus capas superiores. La organización de apoyo (ODVA) especifica EtherNet/IP para cumplir la adaptabilidad y la independencia de los medios.
Un EtherNet/IP Adapter, a veces también llamado servidor, es un dispositivo final en una red EtherNet/IP. Los bloques de E/S y los accionamientos pueden ser dispositivos EtherNet/IP Adapter.
Una función que incluye:
oLa lectura de las entradas y la colocación de los valores en la memoria.
oEjecutar una instrucción del programa de la aplicación cada vez y almacenar los resultados en la memoria.
oUtilizar los resultados para actualizar salidas.
(exploración de entrada/salida) Exploración que realiza sondeos continuos de los módulos de E/S para recopilar bits de datos e información de estado, errores y diagnóstico. En este proceso se monitorizan las entradas y salidas de los controles.
(bloque de funciones) Un práctico mecanismo de programación que consolida un grupo de instrucciones de programación para realizar una acción específica y normalizada, por ejemplo, el control de velocidad, el control de intervalo o el conteo. Un bloque de funciones se puede componer de datos de configuración, un conjunto de parámetros de funcionamiento internos o externos y, normalmente, una o diversas entradas y salidas de datos.
(diagrama de bloques de funciones) Uno de los cinco lenguajes para lógica o control que cumplen con el estándar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programación de orientación gráfica. Funciona con una lista de redes en la que cada red contiene una estructura gráfica de cuadros y líneas de conexión que representa una expresión lógica o aritmética, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instrucción de retorno.
(biblioteca compatible con versiones posteriores) Una biblioteca compatible con versiones posteriores se desarrolla de tal forma que sus funcionalidades sean compatibles con versiones posteriores. Esto significa que cada versión de una biblioteca compatible con versiones posteriores contiene todas las funcionalidades de la versión anterior y una versión más reciente de la biblioteca, que puede usarse de forma sencilla en proyectos ya existentes sin realizar ningún cambio.
(sustitución rápida de dispositivos) Servicio admitido por el dispositivo que facilita la sustitución de equipos no operativos.
(herramienta de dispositivo de campo) La especificación que describe el intercambio de datos estandarizado entre los dispositivos y el sistema de control o las herramientas de ingeniería o de gestión de archivos.
(conexión a tierra funcional) Una toma de tierra común para mejorar o, si no, permitir el funcionamiento normal de equipos accionados con electricidad (también llamada Functional Ground en Norteamérica).
A diferencia de una conexión a tierra de protección, una conexión a tierra funcional sirve para un objetivo distinto de la protección contra descargas eléctricas y normalmente puede llevar corriente. Entre los dispositivos que emplean conexiones a tierra funcionales se encuentran los limitadores de tensión, los filtros de interferencia electromagnética, algunas antenas y los instrumentos de medición.
(generador de frecuencias) Una función que genera una señal de onda cuadrada con frecuencia programable.
Una función especial que ayuda a rechazar señales externas en líneas de entrada debidas, por ejemplo, a rebotes del contacto o a transitorios eléctricos inducidos. Las entradas proporcionan un nivel de filtrado de entradas mediante el hardware. Es posible configurar un filtrado adicional con software mediante software de configuración o programación.
Representa el BIOS, los parámetros de datos y las instrucciones de programación que constituyen el sistema operativo en un controlador. El firmware se almacena en la memoria no volátil del controlador.
(amperios a plena carga) Una característica del motor que se puede encontrar en su placa. Representa la corriente que obtiene el motor con la tensión y la carga nominales. Esta característica se conoce como corriente del motor a plena carga.
(corriente a plena carga) Una característica del motor que se puede encontrar en su placa. Representa la corriente que obtiene el motor con la tensión y la carga nominales. Esta característica se conoce como corriente del motor a plena carga.
Intervalo de consulta de la solicitud Modbus enviada.
Una unidad de objeto programable (POU), que suele contener funciones de biblioteca y que se puede programar y actualizar independientemente de la tarea maestra de un programa. Las POU libres se pueden llamar desde cualquier programa como subrutinas o saltos. Por ejemplo, la exploración periódica es una subrutina implementada como POU libre.
Cuando un controlador lógico está en modalidad de exploración libre, en cuanto termina la exploración anterior empieza una nueva. A diferencia de la modalidad de exploración periódica.
(generador de frecuencias) Función que genera una señal de onda cuadrada con frecuencia programable.
(protocolo de transferencia de archivos) Un protocolo de red estándar incorporado en una arquitectura de cliente-servidor que sirve para intercambiar y manipular archivos por redes basadas en TCP/IP independientemente de su tamaño.
Una unidad de programación que dispone de una entrada y devuelve un resultado inmediato. No obstante, a diferencia de los FBs, se llama directamente por su nombre (y no mediante una instancia), no tiene un estado persistente desde una llamada hasta la siguiente y se puede utilizar como un operando en otras expresiones de programación.
Ejemplos: operadores booleanos (AND), cálculos, conversiones (BYTE_TO_INT)
función definida por el usuario
Permite al usuario crear sus propias funciones con uno o más parámetros de entrada, variables locales y un valor de retorno. La función definida por el usuario se puede llamar en bloques de operación. Una función definida por el usuario se almacena como parte del proyecto y se descarga en el controlador lógico como parte de la aplicación.
El funcionamiento de una operación secuencial de forma gráfica y estructurada.
Método analítico que divide cualquier sistema de control secuencial en una serie de pasos a los que se asocian acciones, transiciones y condiciones.
(lista de variables globales) Gestiona las variables globales dentro de un proyecto EcoStruxure Machine Expert – Basic.
Conector rectangular para señales eléctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, conforme a IEC 60807-2.
(hexadecimal)
(interfaz hombre-máquina) Una interfaz de operador (generalmente gráfica) para el control de equipos industriales por parte de personas.
La hora que un reloj interno del sistema de control indica a un dispositivo.
(medidor de horas)
(contador de alta velocidad) Una función que cuenta pulsos en el controlador o en entradas del módulo de expansión.
(alta velocidad) La frecuencia del motor a referencia máxima de una unidad.
(ventilación de calentamiento y aire acondicionado) Aplicaciones que monitorizan y controlan los entornos interiores.
(protocolo de mensajes de control de Internet) Informa acerca de los errores y proporciona información relacionada con el procesamiento de datagramas.
(identificador/identificación)
(International Electrotechnical Commission) Una organización de estándares internacional sin ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas las tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.
Tercera parte de un estándar de tres partes de la IEC para los equipos de automatización industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programación del controlador y define dos estándares de lenguajes de programación gráficos y dos textuales. Los lenguajes de programación gráficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los lenguajes de programación textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
(Institute of Electrical and Electronics Engineers) Un organismo sin ánimo de lucro e internacional de evaluación de estándares y cumplimiento que se ocupa de los avances en electrotecnología.
Una recopilación de estándares de IEEE que definen la capa física y la subcapa de control de acceso a medios de la capa de conexión de datos, de Ethernet cableado.
(protocolo de gestión de grupos de Internet) Protocolo de comunicaciones que utilizan los hosts y los enrutadores adyacentes en redes IPv4 para establecer pertenencias a grupos de multidifusión.
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).
La suma de los archivos del controlador gestionados en el Asistente del controlador se designa como una imagen. El Asistente del controlador puede leer una imagen procedente de diferentes fuentes tales como un controlador, un disco flash o un archivo.
Los ensamblados son bloques de datos intercambiados entre los dispositivos de red y el logic controller. Habitualmente, un Input Assembly contiene información de estado de un dispositivo de red que el controlador se encarga de leer.
Los ensamblados son bloques de datos intercambiados entre los dispositivos de red y el logic controller. Generalmente un Input Assembly contiene información de estado de un dispositivo esclavo o de destino, leído por el maestro o el origen.
(entero) Un número entero con codificación de 16 bits.
El sustituto de un componente por uno similar mientras el sistema permanece operativo. El componente de sustitución empieza a funcionar de forma automática cuando se ha instalado.
Un programa que directamente ejecuta instrucciones especificadas.
(protocolo de Internet) Parte de la familia de protocolos TCP/IP que hace un seguimiento de las direcciones de Internet de los dispositivos, encamina los mensajes salientes y reconoce los mensajes entrantes.
(protección de entrada) La clasificación de protección según IEC 60529 ofrecida por una carcasa, identificada con la letra IP y dos dígitos. El primer dígito indica dos factores: ayudar a la protección de las personas y del equipo. El segundo dígito, la protección contra el agua. Los dispositivos IP 20 sirven de protección contra el contacto eléctrico de objetos de más de 12,5 mm de tamaño pero no contra el agua.
(protección de entrada) La clasificación de protección según IEC 60529. Los módulos IP 67 están protegidos contra la entrada de polvo y contra el contacto, así como contra la entrada de agua hasta una profundidad de inmersión de 1 m.
La proporción de cambio de la aceleración y deceleración como dependiente del tiempo.
(JavaScript Object Notation, notación de objeto de JavaScript) Formato de archivo de estándar abierto.
Los mensajes que envía el servidor OPC UA para mantener activa una suscripción. Esto es necesario si, desde la publicación anterior, no se ha actualizado ninguno de los elementos supervisados de los datos.
El parámetro de ganancia proporcional de un controlador de PID.
(red de área local) Una red de comunicaciones de corta distancia que se implementa en un hogar, una oficina o un entorno institucional.
(pantalla de cristal líquido) Utilizada en muchos dispositivos HMI para mostrar los menús y los mensajes a los operadores de las máquinas.
(diagrama de contactos) Una representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador con símbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
(diodo electroluminiscente) Un indicador que se ilumina con una carga eléctrica de nivel bajo.
lenguaje de diagrama de contactos
Una representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador con símbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de gráfica de función continua
Un lenguaje de programación gráfico (una ampliación del estándar IEC61131-3) basado en el lenguaje de diagrama del bloque de funciones y que funciona como un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos gráficos, lo que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
lenguaje de la lista de instrucciones
Un programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).
(entero largo) Un número codificado en formato de 64 bits (cuatro veces INT o dos veces DINT).
(Lexium Motion controller)
Lexium motion controller Modicon Logic Controller.
Logic Builder Shell utiliza Python a modo de intérprete y se basa en los principios de REPL.
(comprobación de redundancia longitudinal) Un método de detección de errores para determinar que los datos transmitidos o almacenados son correctos.
(entero largo) Un número de coma flotante codificado en formato de 64 bits.
(bit/byte menos significativo) La parte de un número, una dirección o un campo que se escribe como el valor individual situado más a la derecha en notación convencional hexadecimal o binaria.
La frecuencia del motor a la referencia mínima de una unidad.
(palabra larga) Un tipo de datos con codificación en formato de 64 bits.
Modicon M258 Logic controller
La única dirección de control en una red que implementa la modalidad maestro/esclavo.
El nombre comercial del rangoSchneider Electric's de terminales HMI.
Consta de diversas funciones o equipo.
(máquina de estado de gestión de redes) El comportamiento de comunicación de cualquier dispositivo CANopen. La máquina de estado CANopen NMT consta de un estado de inicialización, un estado preoperativo, un estado operativo y un estado detenido. Tras el encendido o el reseteo, el dispositivo entra en el estado de inicialización. Cuando finaliza la inicialización del dispositivo, éste pasa automáticamente al estado preoperativo y anuncia la transición de estado enviando el mensaje de arranque. De esta manera el dispositivo indica que está preparado para funcionar. Un dispositivo que permanece en el estado preoperativo puede empezar a transmitir un mensaje SYNC, de marca de tiempo o de latido. En este estado, el dispositivo no se puede comunicar por PDO; debe hacerlo con un SDO. En el estado operativo, el dispositivo puede utilizar objetos de comunicación compatibles.
Tarea del procesador que se ejecuta en el software de programación. La tarea MAST consta de dos secciones:
oIN: Las entradas se copian en la sección IN antes de ejecutar la tarea MAST.
oOUT: Las salidas se copian en la sección OUT después de ejecutar la tarea MAST.
(telegrama de datos maestro) En el bus Sercos, el maestro envía un telegrama MDT una vez durante cada ciclo de transmisión para transmitir datos (valores de comando) a las servounidades (esclavos).
Una memoria no volátil que se puede sobrescribir. Se almacena en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a programar.
Una memoria que se puede sobrescribir. Se almacena en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a programar.
Mensajería con conexión de clase 1 basada en UDP/IP para EtherNet/IP. La mensajería implícita mantiene una conexión abierta para la transferencia programada de datos de control entre un productor y un consumidor. Puesto que se mantiene una conexión abierta, cada mensaje contiene principalmente datos (sin necesidad de repetir la información del objeto) y un identificador de conexiones.
Para un controlador de PID, el método de prueba y error consiste en proporcionar estimaciones aproximadas sucesivas del periodo de muestreo a la función de sintonización automática hasta que el algoritmo de sintonización automática converja satisfactoriamente.
(base de información de gestión) Una base de datos de objetos que se visualiza con un sistema de gestión de red como SNMP. SNMP monitoriza dispositivos que se definen por sus MIBs. Schneider Electric ha obtenido una MIB privada, groupeschneider (3833).
Una modalidad para determinar cómo se ejecutará la siguiente llamada del bloque de funciones dado un movimiento en curso.
modalidad operativa de enlace fijo
En esta modalidad, cada una de las unidades de velocidad variable está unida en todo momento a una bomba de velocidad variable.
Esta modalidad de la aplicación de bombeo solamente está disponible si no hay bombas de FS configuradas y si el número de bombas de VS es mayor que el de VSDs. La opción de bypass está habilitada y la modalidad operativa de enlace fijo está deshabilitada por los parámetros del software. La modalidad operativa flexible es la que dispone de mayor disponibilidad de bombas puesto que las bombas VS se pueden utilizar independientemente de las VSDs.
El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos conectados a la misma red.
(línea serie Modbus) Implementación del protocolo en una conexión serie RS-232 o RS-485.
Una modificación de la aceleración, deceleración, velocidad o posición durante un movimiento en curso.
Un grupo indisociable de cinco módulos electrónicos de E/S analógicas y digitales en una sola referencia.
(módulo de entrada o salida de ampliación) Un módulo analógico o digital que añade E/S adicionales al controlador base.
En un sistema de controlador programable, la mayoría de los módulos electrónicos se interrelacionan por interfaz con los sensores, los actuadores y los dispositivos externos de la máquina/el proceso. Este módulo electrónico es el componente que se monta en una base de bus y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo. Los módulos electrónicos se ofrecen en una amplia variedad de capacidades y niveles de señal. (Algunos módulos electrónicos no son interfaces de E/S, incluidos los módulos de distribución de alimentación y los módulos transmisores/receptores).
Un movimiento hacia una posición definida desde un punto de referencia.
Movimiento a una distancia especificada desde la posición actual.
(milisegundo)
(bit/byte más significativo) La parte de un número, una dirección o un campo que se escribe como el valor individual situado más a la izquierda en notación convencional hexadecimal o binaria.
(telegrama de sincronización maestro) En el bus Sercos, el maestro difunde un telegrama MST al principio de cada ciclo de transmisión para sincronizar la temporización del ciclo.
(normalmente cerrado) Un par de contacto que se cierra cuando el actuador se queda sin energía (cuando no se le aplica alimentación) y abierto cuando el actuador tiene energía (cuando se le aplica alimentación).
(no aplicable)
(normalmente abierto) Un par de contacto que se abre cuando el actuador se queda sin energía (cuando no se le aplica alimentación) y se cierra cuando el actuador tiene energía (cuando se le aplica alimentación).
(confirmación negativa)
(no conectado)
(código eléctrico nacional) El estándar que dicta la instalación del equipo y el cableado eléctrico adecuados.
(National Electrical Manufacturers Association) El estándar para el rendimiento de diversas clases de carcasas eléctricas. Los estándares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosión, la capacidad de protección contra la lluvia y la inmersión, etc. Para los países adheridos a IEC, la norma IEC 60529 clasifica el grado de protección contra la entrada de las carcasas.
Un sistema de control puede incluir controladores con diferentes versiones de firmware y, por consiguiente, con diferentes niveles de capacidad. La gestión del nivel funcional garantiza que las funciones utilizadas por la aplicación son compatibles con el firmware del controlador.
(gestión de redes) Protocolos de CANopen que proporcionan servicios para la inicialización de redes, el control de errores detectados y el control de estados de dispositivos.
Un dispositivo direccionable en una red de comunicaciones.
En OPC UA, los mensajes que envía el servidor OPC UA para informar a los clientes de que hay disponibles nuevos elementos de datos.
(carga de aspiración neta positiva) La presión mínima de que se debe disponer en el punto de entrada de una bomba para evitar que el líquido entre en ebullición y así evitar una situación de cavitación.
El valor de la NPSH lo proporcionan los fabricantes de bombas de toda Europa.
El valor + de la NPSH lo proporcionan los fabricantes de bombas de Estados Unidos.
(diccionario de objetos) Un protocolo de CANopen.
(Asociación de proveedores DeviceNet de tecnología abierta) Familia de tecnologías de redes incorporadas en CIP (EtherNet/IP, DeviceNet y CompoNet).
OPC Data Access: Intercambio de datos (incluida información de valores, tiempo y calidad) de acuerdo con la especificación OPC DA.
OPC Unified Architecture.
En la mensajería explícita EtherNet/IP, el dispositivo, normalmente el Logic Controller, que inicia intercambios de datos con dispositivos de la red de destino.
Consulte también destino
En EtherNet/IP, el dispositivo que inicia una conexión CIP para comunicaciones de mensajería explícita o implícita, o bien que inicia una petición de mensaje para mensajería explícita sin conexión.
Consulte también destino
El conjunto de instrucciones del controlador, datos de configuración, instrucciones HMI, símbolos y otra documentación del programa, que puede leer una persona. El archivo de origen de la aplicación se guarda en PC y también se puede descargar en la mayoría de los controladores lógicos. El archivo de origen de la aplicación se emplea para generar el programa que se ejecuta en el controlador lógico.
(sistema operativo) Una colección de software que gestiona los recursos de hardware para ordenador y ofrece servicios comunes para los programas informáticos.
(interconexión de sistemas abiertos) La referencia de siete capas que describe comunicaciones de protocolos de red. Cada capa abstracta recibe servicios de la capa que hay debajo y proporciona servicios a la capa que hay encima.
(bloque de terminales optimizados) Utilizado en el contexto de módulos distribuidos de E/S STB.
Los ensamblados son bloques de datos intercambiados entre los dispositivos de red y el logic controller. Un Output Assembly generalmente contiene comandos enviados por el controlador a los dispositivos de red.
Los ensamblados son bloques de datos intercambiados entre los dispositivos de red y el logic controller. Generalmente un Output Assembly contiene comandos enviados por el maestro o por el origen a los dispositivos esclavos o de destino.
Una plataforma portátil que se utiliza para almacenar o desplazar mercancías.
Conjunto de parámetros de configuración que se utiliza para habilitar o deshabilitar funciones y protocolos específicos relacionados con la ciberseguridad de una aplicación.
(interconexión de componentes periféricos) Un bus estándar en el sector para la conexión de periféricos.
(módulo de distribución de alimentación) Un módulo que distribuye alimentación de campo AC o DC a un clúster de módulos de E/S.
(objeto de datos de proceso) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los dispositivos consumidores.
(tierra de protección) Una conexión a tierra común para riesgos de descargas eléctricas al exponer las superficies conductoras de un dispositivo al potencial de tierra. Para evitar posibles caídas de tensión, en este conductor no circula corriente (conocido también como conexión a tierra de protección en Norteamérica o como conexión a tierra del equipo según el US National Electrical Code).
En un controlador de PID, el parámetro que define el tiempo entre dos adquisiciones del valor de proceso.
Indicación del peso de carga en un instrumento cuando no se utiliza ninguna tara ni dispositivo de predefinición.
Indicación del peso de una carga colocada sobre un instrumento tras utilizar un dispositivo de taras.
peso neto = (peso bruto - peso de tara)
(proporcional, integral, derivativo) Un mecanismo genérico de retroalimentación de bucle de control (controlador) ampliamente usado en los sistemas de control industriales.
En EcoStruxure Machine Expert - Basic, un escalón de programa utilizado como el punto de partida para crear nuevos escalones.
En EcoStruxure Machine Expert - Basic, un archivo de proyecto existente utilizado como el punto de partida para crear un nuevo proyecto.
(controlador lógico programable) Un ordenador industrial que se usa para automatizar procesos industriales, de fabricación y otros procesos electromecánicos. Los PLCs se diferencian de los ordenadores comunes en que están diseñados de forma que tienen varias matrices de entrada y salida, y que disponen de especificaciones más sólidas contra los golpes, las vibraciones, la temperatura, las interferencias eléctricas, etc.
Para obtener más información, consulte el http://www.plcopen.org/.
(entrada con retención de pulso) Función (asociada con entradas rápidas) para capturar señales de pulso rápidas.
(protocolo de oficina de correos versión 3) El protocolo de oficina de correos es un protocolo estándar que permite recuperar correos electrónicos de un servidor en una red IP.
(unidad de organización de programas) Una declaración variable en el código fuente y el conjunto de instrucciones correspondiente. Las POUs facilitan la reutilización modular de programas de software, funciones y bloques de funciones. Una vez declaradas, cada una de las POUs está disponible para las otras.
(bloque de funciones de unidades de organización de programa) Programas de usuario que puede definir el usuario en los lenguajes ST, IL, LD o FBD. Puede utilizar los tipos de POU FB en una aplicación para:
osimplificar el diseño y la entrada del programa;
omejorar la legibilidad del programa;
osimplificar la depuración;
oreducir la cantidad de código generado.
La presión absoluta de un fluido, medida en la salida de la bomba.
La presión absoluta de un fluido, medida en la entrada de la bomba.
(periférico Profibus descentralizado) Sistema de bus abierto que utiliza una red eléctrica basada en una línea de dos conductores blindados o una red óptica basada en un cable de fibra óptica. La transmisión DP permite el intercambio cíclico a alta velocidad de datos entre la CPU del controlador y los dispositivos de E/S distribuidas.
El componente de una aplicación consistente en código fuente compilado capaz de poder ser instalado en la memoria de un controlador lógico.
Una convención o una definición de norma que controla o habilita la conexión, la comunicación y la transferencia de datos entre dos sistemas o dispositivos informáticos.
(platino 100/1000) Los termómetros de resistencia, también conocidos como detectores de temperatura de resistencia, son sensores que se emplean para medir la temperatura estableciendo una correlación entre la resistencia eléctrica y la temperatura. Cuando cambia la temperatura, la resistencia a una corriente eléctrica que pasa a través de ellos cambia de manera previsible. Se caracterizan por su R0 de resistencia nominal a una temperatura de 0 °C.
oPt100 (R0 = 100 Ω)
oPt1000 (R0 = 1 kΩ)
(salidas de tren de pulsos) Una salida rápida que oscila entre apagado y encendido en un ciclo de servicio fijo 50-50, que produce una forma de onda cuadrada. La PTO resulta especialmente útil para aplicaciones como motores paso a paso, conversores de frecuencia, controles de servomotor, etc.
En OPC UA, la frecuencia con la que el servidor OPC_UA envía notificaciones a los clientes informando de la disponibilidad de actualizaciones de datos.
El método utilizado para establecer el punto de referencia para un movimiento absoluto.
(modulación de ancho de pulsos) Una salida rápida que oscila entre el apagado y el encendido en un ciclo de servicio ajustable, que produce una forma de onda rectangular (aunque se puede ajustar para que produzca una onda cuadrada).
Una rampa de aceleración/deceleración con un parámetro de JerkRatio en el 0%.
Una reducción en una especificación operativa. Para los dispositivos en general suele ser una reducción especificada en potencia nominal para facilitar el funcionamiento en condiciones ambientales aumentadas como aquellas con temperaturas o altitudes superiores.
Un tipo de datos que se define como un número de coma flotante codificado en formato de 32 bits.
Un sistema de dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos común y un protocolo de comunicaciones.
Red que contiene logic controllers, sistemas SCADA, PC, HMI, conmutadores, etc.
Se admiten dos tipos de topología:
oPlana: todos los módulos y dispositivos de esta red pertenecen a la misma subred.
oDos niveles: la red se divide en una red operativa y en una red de controladores.
Estas dos redes pueden ser físicamente independientes, pero normalmente están conectadas mediante un dispositivo de enrutamiento.
Red que contiene dispositivos conectados a un puerto de comunicación específico de un logic controller. Desde el punto de vista de los dispositivos, este controlador se percibe como un maestro.
El controlador registra los eventos relacionados con la aplicación de usuario en un registro de datos.
Almacena datos de los objetos o cadenas de forma permanente.
(read-eval-print-loop) Un entorno de programación interactivo y sencillo. Admite entradas individuales de usuario, las evalúa y devuelve el resultado.
La capacidad de traducir un escalón de un lenguaje de programación a otro, por ejemplo, de diagrama de contactos a lista de instrucciones, sin modificar el código fuente.
(identificación por radiofrecuencias) Un método de identificación automática que se basa en almacenar y recuperar datos de forma remota utilizando etiquetas o transpondedores RFID.
Un conector estándar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.
(objeto de datos de proceso de recepción) Mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los dispositivos consumidores.
(requested packet interval, intervalo entre paquetes solicitados) Intervalo de tiempo entre intercambios cíclicos de datos solicitados por el explorador. Los dispositivos EtherNet/IP publican datos a la velocidad especificada por el RPI que les asigna el explorador y reciben las solicitudes de mensajes del explorador con un periodo igual al RPI.
(revoluciones por minuto)
(revoluciones por segundo)
Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en tres cables (también conocido como EIA RS-232C o V.24).
Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en dos cables (también conocido como EIA RS-485).
(rapid spanning tree protocol) Protocolo de red de alta velocidad que crea una topología lógica sin bucles para redes Ethernet.
(reloj de tiempo real) Un reloj calendario de fecha/hora con respaldo de batería que funciona de forma continua aunque el controlador no reciba alimentación, mientras dure la batería.
(proceso en tiempo real) El proceso en tiempo real es la tarea más importante del sistema. Se encarga de ejecutar todas las tareas en tiempo real en el momento adecuado. El procesamiento en tiempo real se activa mediante el ciclo de bus en tiempo real Sercos.
(petición de envío) Una señal de transmisión de datos y señal CTS que reconoce la señal RTS desde el nodo de destino.
(unidad de terminal remoto) Un dispositivo que interactúa con objetos del mundo físico y los comunica con un sistema de control distribuido o un sistema SCADA transmitiendo datos de telemetría o alterando el estado de los objetos conectados según los mensajes de control recibidos del sistema.
La línea que recibe datos de un origen a otro.
Convierte los valores numéricos del controlador lógico y envía niveles de tensión o corriente proporcionales.
Disposición de cables en la que el módulo electrónico de salida suministra corriente al dispositivo. Una salida de común positivo hace referencia a +24 V CC.
salida de estado del controlador
Una función especial que se utiliza en circuitos externos al controlador para controlar la fuente de alimentación a los dispositivos de salida o al controlador.
Salidas controladas directamente por HSC con arreglo a los ajustes establecidos durante la configuración.
Entre las salidas del HSC se encuentran las salidas reflejas asociadas a un valor de umbral que se compara con el valor del contador según la configuración del HSC. Las salidas reflejas cambian a encendido o apagado dependiendo de la relación configurada para el umbral.
(supervisión, control y adquisición de datos) Un sistema que monitoriza, gestiona y controla aplicaciones o procesos industriales, por lo general en toda la instalación o en complejos de sistemas esparcidos en zonas grandes.
(objeto de datos de servicio) Un mensaje utilizado por el maestro de bus de campo para acceder (por lectura/escritura) a los directorios de objetos de los nodos de red en las redes basadas en CAN. Entre los tipos de SDO se incluyen los SDOs de servicio (SSDOs) y los SDOs de cliente (CSDOs).
El seguimiento de un codificador incremental que sirve como punto de referencia y habilita la reinicialización en cada revolución, también conocido como top 0 o top Z.
(muy baja tensión de seguridad) Un sistema que sigue las directrices de IEC 61140 para la tensión está protegido de tal manera que la tensión entre dos piezas accesibles (o entre una pieza accesible y el terminal PE para el equipo de Clase 1) no supere un valor especificado en condiciones normales o en condiciones de fallo.
(sistema de comunicaciones serie en tiempo real) Un bus de control digital que interconecta controles de movimiento, unidades, E/S, sensores y actuadores para máquinas y sistemas controlados numéricamente. Es una interfaz estandarizada y abierta de controlador a dispositivo digital inteligente diseñada para la comunicación serie de alta velocidad de datos estandarizados de bucle cerrado en tiempo real.
(diagrama funcional secuencial) Un lenguaje formado por pasos con acciones asociadas, transiciones con una condición lógica asociada y enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La norma SFC está definida en IEC 848. Es conforme con IEC 61131-3.)
Un shell es un programa (consola) que permite al usuario interactuar con un programa con una interfaz basada en texto.
Una cadena con un máximo de 32 caracteres alfanuméricos cuyo primer carácter es alfabético. Permite personalizar un objeto del controlador para facilitar el mantenimiento de la aplicación.
(entero con signo) Un valor de 15 bits más signo.
Una función que proporciona la sintonización automática de los parámetros de PID.
(línea serie)
(servicio de mensajes cortos) Un servicio de comunicación estándar para teléfonos (u otros dispositivos) que envían mensajes breves de texto con el sistema de comunicaciones móviles.
(protocolo simple de transferencia de correo) Un protocolo estándar para la transferencia de correo electrónico.
(protocolo simple de gestión de redes) Un protocolo que puede controlar una red de forma remota consultando los dispositivos para conocer su estado, realizar pruebas de seguridad y ver información sobre la transmisión de datos. También se puede utilizar para gestionar software y bases de datos de forma remota. El protocolo también permite realizar tareas de gestión activas, como por ejemplo la modificación y aplicación de una nueva configuración.
(simple network time protocol, protocolo simple de hora de la red) Una versión simplificada del protocolo NTP (hora de la red). Se utiliza para sincronizar las horas de reloj de los ordenadores de una red de ordenadores. Utiliza Hora universal coordinada (UTC) para sincronizar la hora de los relojes de ordenador con precisión de milisegundo o, a veces, inferior al milisegundo.
Si se hace funcionar una bomba de velocidad variable (VS) sin una unidad de velocidad variable (VSD), porque no hay ninguna VSD disponible, puede dejar en bypass la VSD. Para ello, la bomba se conecta directamente a la fuente de alimentación y su velocidad no se puede modificar.
(interfaz síncrona de serie) Una interfaz común para sistemas de medición relativa y absoluta como los codificadores.
(secure socket layer, capa de sockets seguros) Un estándar del sector para establecer conexiones cifradas entre un servidor web y un navegador. Predecesor de TLS.
(texto estructurado) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo, bucles de repetición, ejecuciones condicionales o funciones). ST cumple con IEC 61131-3.
(super-twisted nematic Una tecnología de visualización (tipo pantalla de cristal líquido de matriz pasiva monocromática).
Comando que hace que el controlador detenga la ejecución de un programa de aplicación.
Una tabla de software que muestra los valores en tiempo real de objetos tales como bits de entrada y palabras de memoria. Cuando EcoStruxure Machine Expert - Basic está conectado a un controlador lógico, se pueden forzar los valores de determinados tipos de objetos en las tablas de animación para que sean valores concretos. Las tablas de animación se suministran como parte de las aplicaciones EcoStruxure Machine Expert - Basic.
(punto de acceso al terminal) Una caja de conexiones conectada con el cable principal que permite enchufar cables de derivación.
Peso del embalaje vacío de un producto. Si se resta del peso bruto, se obtiene el peso neto.
Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cíclica o periódicamente si se trata de la tarea MAST, o periódicamente si se trata de la tarea FAST.
Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del controlador. Estas E/S se actualizan en función de la tarea.
Un controlador puede tener diversas tareas.
Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cíclica o periódicamente si se trata de la tarea maestra, o periódicamente si se trata de la tarea periódica.
Una tarea posee un nivel de prioridad y está vinculada a la E/S del controlador lógico. Estas entradas y salidas se actualizarán en consecuencia.
Un controlador lógico puede tener diversas tareas.
El tiempo de exploración cíclica tiene una duración fija (intervalo) especificada por el usuario. Si el tiempo de exploración actual es más corto que el cíclico, el controlador espera hasta que transcurre el tiempo de exploración cíclica antes de iniciar una nueva exploración.
Una parte de un programa que se ejecuta cuando se cumple una condición determinada (origen del evento). Tiene una prioridad mayor que el programa principal, de modo que genera un tiempo de respuesta rápido que permite reducir el tiempo de respuesta total del sistema.
Una tarea periódica de alta prioridad y de corta duración que se ejecuta en el software de programación de un controlador. La velocidad de la tarea FAST impide que ésta interfiera en la ejecución de tareas maestras (MAST) de menor prioridad. Una tarea FAST es útil cuando es necesario supervisar cambios periódicos rápidos de entradas digitales.
Tarea del procesador que se ejecuta en el software de programación. La tarea maestra consta de dos secciones:
oIN: las entradas se copian en la sección IN antes de ejecutar la tarea maestra.
oOUT: las salidas se copian en la sección OUT después de ejecutar la tarea maestra.
La tarea periódica es una tarea periódica de alta prioridad de breve duración que se ejecuta en un controlador lógico a través de su software de programación. La breve duración de la tarea periódica impide que interfiera con la ejecución de tareas más lentas de prioridad más baja. Una tarea periódica es útil cuando es necesario monitorizar cambios periódicos rápidos de entradas digitales.
En OPC UA, la frecuencia con la que el servidor OPC UA lee elementos de datos de dispositivos conectados.
(protocolo de control de transmisión) Un protocolo de capas de transporte basado en conexiones que proporciona una transmisión de datos simultánea y bidireccional. TCP forma parte del conjunto de protocolos TCP/IP.
(terminal de entrada/salida) Un conjunto de puntos de conexión entre el cableado de campo y los módulos de E/S o aquellos que estén integrados en el controlador.
Conjunto de puntos de conexión entre el cableado de campo y los módulos de E/S o aquellos que estén integrados en el controlador.
Conjunto de puntos de conexión entre el cableado de campo y los módulos de E/S o aquellos que estén integrados en el controlador.
La fuente de alimentación se conecta a estos terminales para proporcionar alimentación al controlador.
(transmisión de película fina) Una tecnología usada en muchos dispositivos de pantalla de HMI (también conocida como matriz activa).
tiempo de actualización mínimo de E/S
El tiempo que necesita el módulo o el bloque para actualizar la E/S del bus. Si el tiempo de ciclo del bus es menor que este valor mínimo, la E/S se actualizará en el bus en el siguiente tiempo de ciclo del bus.
El parámetro de PID que actúa en la acción derivativa del controlador. Cuanto mayor sea el tiempo derivado, más rápida será la respuesta.
Representa el tiempo máximo (en ms) entre una petición del explorador de E/S Modbus y una respuesta del esclavo.
tipo de corrector (P, PI, PD, PID)
Tipos de correctores PID: el tipo P es un corrector proporcional, el PI un controlador integral proporcional, el PD es un controlador derivativo proporcional y el PID es un controlador derivativo integral proporcional. Para deshabilitar una acción (P, I o D), el parámetro correspondiente (Kp, Ti o Td) se establece a 0.
(transport layer security, seguridad de la capa de transporte) Un protocolo para la transferencia de datos cifrados. Sucesor de SSL.
(sonda por contacto) Una captura de posición activada por una señal de entrada rápida (sensor rápido). En el flanco ascendente de la entrada de la sonda por contacto se captura la posición de un codificador.
Por ejemplo, se utiliza para que las máquinas de empaquetado capturen la posición de una marca de impresión en una película para cortar siempre en la misma posición.
(objeto de datos de proceso de transmisión) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los dispositivos consumidores.
(arquitecturas documentadas validadas y probadas) Propuestas de sistemas de control basadas en componentes de Schneider Electric.Las TVDAs cubren uno amplio rango de tipos de máquinas y tienen en cuenta los requisitos de rendimiento de las máquinas, las restricciones de instalación y los costes objetivo. Para optimizar el esfuerzo de la implementación, todas las TVDA vienen con una lista detallada de sus componentes, diagramas de cableado y una guía de puesta en marcha. También disponen de aplicaciones de controlador y HMI para controlar todos los componentes del sistema.
La línea que envía datos de un origen a otro.
(entero doble sin signo) Codificado en 32 bits.
(protocolo de datagramas de usuario) Un protocolo de modalidades sin conexión (definido por IETF RFC 768) en el que los mensajes se entregan en un datagrama (telegrama de datos) a un ordenador de destino de una red IP. El protocolo UDP generalmente se integra con el protocolo de Internet. Los mensajes UDP/IP no necesitan una respuesta y, por lo tanto, son perfectos para aplicaciones en las que los paquetes cerrados no requieren retransmisión (como redes y vídeos que necesitan rendimiento en tiempo real).
(entero sin signo) Codificado en 16 bits.
(underwriters laboratories) Una organización estadounidense dedicada a las pruebas de productos y la certificación de seguridad.
(equipo mecánico unitario) Equipo que se controla mediante un bloque de funciones (por ejemplo, un transportador, una entrada, una salida, una mesa rotativa o un ERC).
El formato de hora representa los segundos transcurridos desde el 01/01/1970 a las 00:00:00 horas.
(hora universal coordinada) El estándar de tiempo principal mediante el cual se regulan los relojes de todo el mundo.
Formato de transformación de 8 bits UCS (del inglés Universal Character Set, conjunto de caracteres universales)
En un control PID, la señal medida del proceso que está siendo controlado.
Una unidad de memoria direccionada y modificada por un programa.
Una variable está asignada si se conoce su ubicación en la memoria del controlador lógico.
Por ejemplo, decimos que la variable Water_pressure está asignada mediante su asociación con la ubicación de memoria %MW102.
Una variable que proporciona datos del controlador e información de diagnóstico, y permite enviar comandos al controlador.
Una variable que no tiene dirección (consulte variable ubicada).
Consulte (variable no ubicada).
La máxima frecuencia ante la cual un motor paso a paso deja de producir movimiento con una carga aplicada, sin pérdida de pasos.
La mínima frecuencia a·la que·un motor paso a paso puede producir movimiento con una carga aplicada y sin pérdida de pasos.
(unidad de velocidad variable) Un equipo que hace variar y regula la velocidad y la fuerza de rotación, o el par de salida, de un motor eléctrico.
Un watchdog es un cronómetro especial utilizado para garantizar que los programas no superen su tiempo de exploración asignado. El cronómetro watchdog suele configurarse con un valor superior al tiempo de exploración y se resetea a 0 cuando termina cada ciclo de exploración. Si el cronómetro watchdog alcanza el valor predeterminado, por ejemplo, porque el programa queda atrapado en un bucle infinito, se declara un error·y el programa se detiene.
Un tipo codificado en formato de 16 bits.
Cualquier panel gráfico de Magelis XBT.
