TM5SMM6D2L

Introducción

El módulo electrónico de ampliación TM5SMM6D2L es un módulo mixto con 4 entradas digitales, 2 salidas digitales, 1 entrada analógica y 1 salida analógica.

Si ha cableado la entrada para medir la tensión y configura EcoStruxure Machine Expert para un tipo de corriente de configuración, puede dañar el módulo electrónico de forma permanente.

AVISO

EQUIPO INOPERATIVO

Verifique que el cableado físico del circuito analógico es compatible con la configuración de software del canal analógico.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Para obtener más información, consulte Módulo electrónico TM5SMM6D2L 4 DI / 2 DO 24 V CC Tr 0,5 A / 1 AI / 1 AO ±10 V / 0-20 mA 12 bits 1 cable.

Entradas analógicas

El estado de entrada se registra con un offset fijo con respecto al ciclo de red y se transfiere en el mismo ciclo.

Ciclo de entrada

El módulo electrónico está equipado con ciclo de entrada configurable. El filtrado está desactivado para tiempos de ciclo más cortos.

Si el ciclo de entrada está activado, los canales se explorarán en ciclos de milisegundos. El offset de tiempo entre los canales es de 200 µs. La conversión tiene lugar de forma asíncrona en el ciclo de red.

Valores límite

Se pueden definir dos tipos de límites:

oLímite inferior

oLímite superior

El rango de valores del Límite inferior está entre -32.768 y 32.767. Este valor se aplica en cada canal del módulo que se está configurando.

NOTA: El Límite inferior no puede ser mayor que el Límite superior.

Configuración del canal	Comportamiento de los valores digitales	Comentarios
± 10 V	-10 V = -32.768 +10 V = +32767	Si el valor del Límite inferior está configurado entre −32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior.
De 0 a 20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el valor del Límite inferior está configurado entre -32768 y 0, el valor digital está limitado a 0. Si el valor Límite inferior está configurado entre 0 y 32767, el valor digital está limitado al valor Límite inferior.
4-20 mA	0 mA = -8.192 4 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el Límite inferior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192. Si el Límite inferior está configurado entre -8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior.

Configuración del canal

Comportamiento de los valores digitales

Comentarios

± 10 V

-10 V = -32.768

+10 V = +32767

Si el valor del Límite inferior está configurado entre −32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior.

De 0 a 20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el valor del Límite inferior está configurado entre -32768 y 0, el valor digital está limitado a 0.

Si el valor Límite inferior está configurado entre 0 y 32767, el valor digital está limitado al valor Límite inferior.

4-20 mA

0 mA = -8.192

4 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el Límite inferior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192.

Si el Límite inferior está configurado entre -8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior.

El rango de valores del Límite superior está entre -32768 y 32767. Este valor se aplica en cada canal del módulo que se está configurando.

NOTA: El valor del Límite superior no puede ser menor que el valor del Límite inferior.

Configuración del canal	Comportamiento de los valores digitales	Comentarios
± 10 V	-10 V = -32.768 +10 V = +32767	Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite superior.
De 0 a 20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el valor del límite superior está configurado entre -32.768 y 0, el valor digital permanecerá en 0 y, por tanto, el valor de límite superior deberá estar definido en un valor positivo. Si el valor del Límite superior está configurado entre −1 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite superior.
4-20 mA	0 mA = -8.192 4 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192. Si el valor del Límite superior está configurado entre −8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor del Límite superior.

Configuración del canal

Comportamiento de los valores digitales

Comentarios

± 10 V

-10 V = -32.768

+10 V = +32767

Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite superior.

De 0 a 20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el valor del límite superior está configurado entre -32.768 y 0, el valor digital permanecerá en 0 y, por tanto, el valor de límite superior deberá estar definido en un valor positivo.

Si el valor del Límite superior está configurado entre −1 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite superior.

4-20 mA

0 mA = -8.192

4 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192.

Si el valor del Límite superior está configurado entre −8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor del Límite superior.

Nivel de filtro

El valor de entrada se evalúa en función del nivel de filtro. Se puede aplicar una limitación de rampa de entrada utilizando esta evaluación.

Fórmula para la evaluación del valor de entrada:

Los ejemplos siguientes muestran cómo funciona la limitación de la rampa de entrada basada en un salto de entrada y una perturbación.

Ejemplo 1: El valor de entrada salta de 8.000 a 16000. En el diagrama se muestra el valor evaluado con la configuración siguiente:

limitación de la rampa de entrada = 0

Nivel de filtro = 2 o 4

1 Valor de entrada.

2 Valor evaluado: Nivel de filtro 2

3 Valor evaluado: Nivel de filtro 4

4 Salto de entrada

Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. En el diagrama se muestra el valor evaluado con la configuración siguiente:

limitación de la rampa de entrada = 0

Nivel de filtro = 2 o 4

1 Valor de entrada

2 Valor evaluado: Nivel de filtro 2

3 Valor evaluado: Nivel de filtro 4

4 Perturbación (sobretensión)

Limitación de rampa de entrada

La limitación de rampa de entrada solo puede tener lugar cuando se utiliza un filtro. La limitación de rampa de entrada se ejecuta antes de que se realice el filtrado.

El cambio del valor de entrada se comprueba para garantizar que no sobrepase los límites especificados. Si se sobrepasan los valores, el valor de entrada ajustado equivale al valor anterior ± el valor límite.

La limitación de rampa de entrada es muy adecuada para la supresión de perturbaciones (picos). Los ejemplos siguientes muestran cómo funciona la limitación de la rampa de entrada basada en un salto de entrada y una perturbación.

Ejemplo 1: El valor de entrada salta de 8000 a 17000. El diagrama muestra el valor de entrada ajustado para los ajustes siguientes:

limitación de la rampa de entrada = 2.047

Nivel de filtro = 2

1 Valor de entrada

2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado

3 Salto de entrada

Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. El diagrama muestra el valor de entrada ajustado con los ajustes siguientes:

Limitación de la rampa de entrada = 2.047

Nivel de filtro = 2

1 Valor de entrada

2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado

3 Perturbación (sobretensión)

Ficha Asignación de E/S del módulo TM5

Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S del módulo TM5. En esta ficha también hay disponible información adicional, como el direccionamiento topológico.

En esta tabla se describe la asignación de E/S:

Variable	Canal		Tipo	Descripción
Entradas	Entradas digitales		BYTE	Estado de todas las entradas.
		DigitalInput00	BOOL	Estado de la entrada 0.
		...		...
		DigitalInput03	BOOL	Estado de la entrada 3.
		StatusDigitalOutput00	BOOL	Bit de estado asociado a cada salida: o0: Correcto o1: Error detectado
		StatusDigitalOutput01	BOOL
		reservado	BOOL	reservado
		reservado	BOOL	reservado
	Entrada analógica		INT	Valor de la entrada analógica.
		Bit 0	BOOL	–
		...		...
		Bit 15	BOOL	–
Salidas	Restablecer contador		BYTE	Estado de bits de restablecer contador.
		Bit de configuración 0	BOOL	Configuración del contador.
		...
		Bit de configuración 3	BOOL	Configuración del contador.
	reservado		BOOL	reservado.
	ResetCounter0		BOOL	Restablecimiento del contador de eventos 0; 1 = restablecer.
	Bit de modalidad 0		BOOL	o00: Contador de eventos o01: Medición de puerta
	Bit de modalidad 1		BOOL	o00: Contador de eventos o01: Medición de puerta
	DigitalOutputs		BYTE	Palabra de comando de todas las salidas.
		DigitalOutput00	BOOL	Bit de comando de salida 0.
		DigitalOutput01	BOOL	Bit de comando de salida 1.
	Salida analógica		INT	Valor de la salida analógica.
		Bit 0	BOOL	–
		...		...
		Bit 15	BOOL	–

Para ver más descripciones, consulte la descripción de la ficha Parámetros definidos por el usuario.

Ficha Parámetros definidos por el usuario

En esta tabla se describe la configuración de parámetros definidos por el usuario de TM5SMM6D2L:

Nombre	Valor	Valor predeterminado	Descripción
InputFilterDI	0...127	10	Definición del nivel de filtro.
InputFilterAI	desactivado nivel 2 nivel 4 nivel 8 nivel 16 nivel 32 nivel 64 nivel 128	desactivado	Definición del nivel de filtro.
InputLimitationAI	desactivado 16383 8191 4095 2047 1023 511 255	16383	Especifica la limitación de la rampa de entrada. NOTA: Parámetro disponible si se ha seleccionado un filtro de entrada.
ChannelType01AI	De −10 V a +10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA	De −10 V a +10 V	Especifica el tipo de canal.
ChannelType01AO	De −10 V a +10 V De 0 a 20 mA	De −10 V a +10 V	Especifica el tipo de canal.
LowerLimitAI	De -32768 a 32767	-32.767	Especifica el límite de medida inferior.
UpperLimitAI	De -32768 a 32767	32767	Especifica el límite de medida superior.