TM5SE2IC01024

Introducción

El módulo electrónico de ampliación de TM5SE2IC01024 es un módulo electrónico de entrada experta de 24 V CC con 2 canales de entrada para codificador incremental ABR.

Para obtener más información, consulte Módulo electrónico TM5SE2IC01024 2 HSC INC 100 kHz 24 V CC.

Ficha Asignación de E/S del módulo TM5

Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S del módulo TM5. En esta ficha también hay disponible información adicional, como el direccionamiento topológico.

En esta tabla se describe la configuración de la asignación de E/S:

Canal	Tipo	Descripción
ModuleOK	BYTE	Estado de los módulos electrónicos y E/S compactas
DcOk	BOOL	Rango de tensión: o0: No válido o1: Válido
reservado	BOOL	Reservado.
NetworkOk	BOOL	Bus TM5: o0: Error de bus o1: Correcto
Datos de E/S válidos	BOOL	Validez de los datos: o0: Válido o1: No válido
reservado	BOOL	Reservado
reservado	BOOL	Reservado
reservado	BOOL	Reservado
reservado	BOOL	Reservado

-	PowerSupply		BYTE	Estado de alimentación de codificador (bits de 1 a 7: no se utilizan)
-		PowerSupply00	BOOL	Estado de alimentación de codificador (0=Correcto)
Entradas	DigitalInput 0-7		BYTE	Estado de todas las entradas digitales
		SignalA	BOOL	Codificador de señal A
		SignalB	BOOL	Codificador de señal B
		SignalR	BOOL	Codificador de señal R
		DigitalInput00	BOOL	Estado de la entrada digital 0
		SignalA	BOOL	Codificador de señal A
		SignalB	BOOL	Codificador de señal B
		SignalR	BOOL	Codificador de señal R
		DigitalInput01	BOOL	Estado de la entrada digital 1
	Codificador incremental 00-01		-	Codificador incremental
		Encoder00	DINT	Codificador incremental
		Encoder01	INT	Codificador incremental
	Estado del codificador incremental 00-01			Estado del codificador incremental 00-01
	StatusInput00		BYTE	Estado del codificador incremental 00 (consultar más abajo)
	StatusInput01		USINT	Estado del codificador incremental 01 (consultar más abajo)
Salidas	ReferenceModeEncoder00		BYTE	Codificador incremental de modalidad de referencia 00
Salidas	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Codificador incremental de modalidad de referencia 01

Para ver más descripciones, consulte la descripción de la ficha Parámetros definidos por el usuario.

Registro StatusInput0x

Este registro contiene información que indica si el proceso de referencia está inactivo, activo o completado.

En esta tabla se describe el registro StatusInput0x:

Bit	Descripción
0-1	Siempre 0
2	El bit siempre es 1 después del primer impulso de referencia
3	Cambiar después de cada referencia completada
4	El bit siempre es 1 después del primer impulso de referencia
5...7	Contador espontáneo, aumentado con cada impulso de referencia

Ejemplo:

Valor de registro		Descripción
00000000 bin	00 hex	Referencia inactiva o ya se está ejecutando.
00111100 bin	3C hex	Primera referencia completa, valor de referencia aplicado en el registro Encoder0x.
xxx11100 bin	xB hex	Los bits del 5 al 7 se cambian de forma secuencial con cada impulso de referencia.
xxx1x100 bin	xx hex	Los bits se cambian continuamente con la configuración de referencia continua. Con cada impulso de referencia, el valor de referencia se aplica al registro Encoder0x.

Registro ReferenceModeEncoder0x

Este registro determina la modalidad de referencia del codificador.

En esta tabla se describe el registro ReferenceModeEncoder0x:

Bit	Valor	Descripción
0-1	00	Referencia desconectada
	01	Referencia al mismo tiempo (una sola vez)
	11	Referencia continua
2...5	0000	Bit establecido de forma continua = 0
6-7	00	Referencia desconectada

Ejemplo:

Valor de registro	Descripción
00000000 bin	00 hex	Referencia desconectada
11000001 bin	C1 hex	Referencia al mismo tiempo (una sola vez) Al empezar después de que se complete el proceso de referencia, defina este registro en 00 hex. A continuación, espere hasta que StatusInput0x también tome el valor 00 hex. Sólo entonces se puede escribir el valor C1 hex.
11000011 bin	C3 hex	Referencia continua, la referencia se produce en cada impulso de referencia.

Valor de registro

Descripción

00000000 bin

00 hex

Referencia desconectada

11000001 bin

C1 hex

Referencia al mismo tiempo (una sola vez)

Al empezar después de que se complete el proceso de referencia, defina este registro en 00 hex. A continuación, espere hasta que StatusInput0x también tome el valor 00 hex. Sólo entonces se puede escribir el valor C1 hex.

11000011 bin

C3 hex

Referencia continua, la referencia se produce en cada impulso de referencia.

Ficha Parámetros definidos por el usuario

En esta tabla se describe la configuración de parámetros definidos por el usuario de TM5SE2IC01024:

Nombre	Valor	Valor predeterminado	Descripción
PresetABR01_32Bit	De -2.147.483.648 a 2.147.483.647	0	Valor preestablecido de punto de referencia para el contador; el valor aquí definido se aplica al valor del contador al completar el proceso de referencia.
ReferenceEdge01	Desactivado ascendente descendente	Desactivado	Selección de flanco de impulso de referencia para punto de referencia.
ReferenceEnableSwitch01	bajo activo alto activo	bajo activo	Flanco de configuración de la entrada digital 01.
ReferenceEnableSwitch01	deshabilitado habilitado	deshabilitado	Entrada digital 01 usada como conmutador de habilitación de referencia.
PresetABR02_32Bit	De -2.147.483.648 a 2.147.483.647	0	Valor preestablecido de punto de referencia para el contador; el valor aquí definido se aplica al valor del contador al completar el proceso de referencia.
ReferenceEdge02	Desactivado ascendente descendente	Desactivado	Selección de flanco de impulso de referencia para punto de referencia.
ReferenceEnableSwitch02	bajo activo alto activo	bajo activo	Flanco de configuración de la entrada digital 01.
ReferenceEnableSwitch02	deshabilitado habilitado	deshabilitado	Habilita/deshabilita el parámetro anterior.