En esta tabla se describen las características principales del módulo de interfaz TM5NS31 Sercos:
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Característica |
Descripción |
|---|---|
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Estándar |
Sercos III |
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Tipo de conector |
RJ45 |
En la siguiente figura se muestra TM5NS31:
1 Clip de bloqueo
2 Indicadores LED de estado
3 Conmutadores giratorios de ajuste de dirección de Sercos III
4 Conector del puerto 1 (RJ45) de Sercos III
5 Conector del puerto 2 (RJ45) de Sercos III
Se proporcionan los indicadores LED siguientes:
oState
oS3
oS3 P1 (Port 1)
oS3 P2 (Port 2)
El indicador LED de State es un indicador LED dual verde/rojo. El color verde (estado) se superpone al color rojo (error detectado).
En esta tabla se describen los indicadores LED de State:
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Color |
Estado |
Descripción |
|---|---|---|
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- |
Desactivado |
No hay alimentación aplicada. |
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Verde |
Activado |
No se ha detectado ningún, la interfaz de bus se ha inicializado y está lista para funcionar. |
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Verde |
Intermitente (12,5 Hz) |
Fase de inicialización (arranque de los módulos de E/S o configuración de los grupos funcionales de E/S). |
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Verde |
Intermitente (4 Hz) |
Se ha detectado un error menor, como que no se encuentra el módulo de E/S (se restablece cuando se realiza la corrección). |
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Verde |
Intermitente (0,66 Hz) |
Se han recibido datos de configuración nuevos o modificados (módulos de E/S o interfaz de bus) pero aún no se han almacenado en la memoria flash. |
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Rojo |
Intermitente (8 Hz) |
Se ha detectado un error mayor (por ejemplo, falta de recursos, error detectado en el flujo de datos de firmware). |
NOTA: Después de conectar la alimentación a la interfaz de bus, el indicador LED parpadeará en rojo varias veces de forma intermitente. Estas señales indican que se haya producido un error.
En esta tabla se describen los indicadores LED de S3:
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Color |
Estado |
Descripción |
Instrucciones |
|---|---|---|---|
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- |
Desactivado |
Alimentación no conectada o no hay comunicación debido a una conexión interrumpida o separada. |
Arranque o conexión en caliente de Sercos III |
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Verde |
Activado |
Conexión de Sercos III activa sin error detectado en el CP4 (fase de comunicación 4). |
Sin indicación |
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Intermitente (4 Hz, 125 ms) |
El dispositivo está en modalidad de bucle de prueba. El bucle de prueba describe la situación en la que los telegramas de Sercos III se deben enviar de vuelta al mismo puerto en el que se recibieron. Causas posibles: oTopología en línea oRotura en un anillo de Sercos III |
Cierre el anillo. |
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Rojo |
Activado |
Se ha detectado un error de clase de diagnóstico 1 (DK1) de Sercos III en el puerto 1 y/o 2. La comunicación con Sercos III ya no es posible en los puertos (por ejemplo, debido a la detección de un error en el codificador). |
Restablecer condición oBorrar errores del dispositivo oConfirmar el error en el menú oCambiar entre el CP2 y el CP3 alternativamente. NOTA: Los mensajes de diagnóstico pendientes del sistema no han sido confirmados por estas acciones. |
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Rojo/verde |
Intermitente (4 Hz, 125 ms) |
Error de comunicación detectado. Causas posibles: oFuncionamiento inadecuado del telegrama oError de CRC (comprobación de redundancia cíclica) detectado |
Restablecer condición oLa configuración del controlador muestra el error. oConfirme que sabe de la existencia del error. oCambiar entre el CP2 y el CP3 alternativamente. NOTA: Los mensajes de diagnóstico pendientes del sistema no han sido confirmados por estas acciones. |
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Naranja |
Activado |
El dispositivo está en una fase de comunicación CP0 que hasta la CP3 incluida o HP0 (fase de conexión en caliente) hasta HP2 incluida. Se han recibido telegramas de Sercos III. |
Sin indicación |
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Naranja |
Intermitente (4 Hz, 125 ms) |
Identificación de dispositivo |
Activado por medio del parámetro IdentifyDevice o de la herramienta DriveAssistant. |
En esta tabla se describen los indicadores LED de S3 P1 y S3 P2:
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Color |
Estado |
Descripción |
|---|---|---|
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Apagado |
Apagado |
No hay ningún cable conectado. |
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Verde |
Intermitente |
Sercos III activo o comunicación Ethernet. |
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Verde |
Activado |
En conexión, pero no hay telegramas/comunicación (por ejemplo, el controlador está arrancando). |
