Diagrama de cableado de TMSCO1
Consulte Prácticas recomendadas de cableado
En la siguiente figura se muestran los pines del conector de bus CANopen:
NOTA: Utilice un final de línea de CANopen externo en el cableado del sistema.
En la tabla se describen los pines del conector de bus CANopen:
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Pin |
Designación |
Descripción |
|---|---|---|
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1 |
N.C. |
Reservado |
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2 |
CAN_L |
Línea de bus CAN_L (Bajo) |
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3 |
CAN_GND |
CAN 0 V CC |
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4 |
N.C. |
Reservado |
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5 |
CAN_SHLD |
Blindaje CAN opcional |
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6 |
CAN_GND |
CAN 0 V CC |
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7 |
CAN_H |
Línea de bus CAN_H (Alto) |
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8 |
N.C. |
Reservado |
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9 |
N.C. |
Reservado |
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N.C.: no conectado. |
||
Aunque el blindaje de cable esté conectado al pin 6 (conexión a tierra), sigue siendo necesario conectar a tierra el blindaje del cable de forma adecuada y externa a la toma de tierra funcional (FE).
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como "No Connection (N.C.)". |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Velocidad de transmisión y longitud de cable
La velocidad de transmisión está limitada por la longitud del bus y el tipo de cable utilizado.
En la siguiente tabla se describe la relación entre la velocidad de transmisión máxima y la longitud del bus (en un segmento CAN sin repetidor):
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Velocidad máxima de transmisión en baudios |
Longitud del bus |
|---|---|
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1000 kbps |
20 m (65 ft) |
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800 kbps |
40 m (131 ft) |
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500 kbps |
100 m (328 ft) |
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250 kbps |
250 m (820 ft) |
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125 kbps |
500 m (1.640 ft) |
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50 kbps |
1000 m (3280 ft) |
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20 kbps |
2500 m (16.400 ft) |
