Le rôle du frein de maintien dans le moteur est de conserver la position du moteur lorsque l'étage de puissance est désactivé. Le frein de maintien n'assure pas une fonction de sécurité et n'est pas un frein de service.
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DÉPLACEMENT D'AXE NON INTENTIONNEL |
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oNe pas utiliser le frein de maintien comme mesure de sécurité. oUtiliser uniquement des freins externes certifiés. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Ouverture du frein de maintien
Lors de l'activation de l'étage de puissance, le moteur est alimenté en courant. Une fois que le moteur est alimenté en courant, le frein de maintien est automatiquement ouvert.
L'ouverture du frein de maintien prend un certain temps. Ce délai est enregistré dans la plaque signalétique électronique du moteur. C'est uniquement après expiration de cette temporisation que s'effectue le passage à l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled.
Une temporisation supplémentaire peut se régler au moyen d'un paramètre, voir chapitre Temporisation lors de l'ouverture du frein de maintien.
Lors de la désactivation de l'étage de puissance, le frein de maintien est automatiquement serré.
Néanmoins, le serrage du frein de maintien nécessite un certain temps. Ce délai est enregistré dans la plaque signalétique électronique du moteur. Pendant cette temporisation, le moteur reste alimenté en courant.
De plus amples informations sur le comportement du frein de maintien en cas de déclenchement de la fonction de sécurité STO sont disponibles au chapitre Fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off").
Un paramètre permet de configurer une temporisation supplémentaire, voir chapitre Temporisation lors de la fermeture du frein de maintien.
Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien
Le paramètre BRK_AddT_release permet de configurer une temporisation supplémentaire.
C'est uniquement après expiration de la temporisation complète que le passage à l'état de fonctionnement 6 Operation Enableds'effectue.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien. La temporisation totale lors de l'ouverture du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
ms 0 0 400 |
INT16 R/W par. - |
Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7 |
Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien
Le paramètre BRK_AddT_apply permet de configurer une temporisation supplémentaire.
Le moteur reste alimenté en courant jusqu'à ce que la temporisation complète se soit écoulée.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien. La temporisation totale au serrage du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
ms 0 0 1000 |
INT16 L/E par. - |
Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8 |
Vérifier le fonctionnement du frein de maintien
L'appareil se trouve dans l'état de fonctionnement "Ready to switch on".
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Etape |
Action |
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1 |
Démarrer le mode opératoire Jog (IHM: (op)→(JOg)→(JGST)) L'étage de puissance est activé et le frein de maintien est ouvert. L'IHM indique (JG-). |
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2 |
Une fois que le frein de maintien s'est ouvert, actionner le bouton de navigation et le laisser enfoncé. Appuyer ensuite sur la touche ESC. Tant que le bouton de navigation reste appuyé, le moteur effectue un déplacement. Lors de la pression sur la touche ESC, le frein de maintien est refermé et l'étage de puissance est désactivé. |
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3 |
Si le frein de maintien ne s'est pas ouvert, appuyer sur la touche ESC. Lors de la pression sur la touche ESC, l'étage de puissance est désactivé. |
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4 |
Si le frein de maintien ne se comporte pas correctement, vérifiez le câblage. |
Ouverture manuelle du frein de maintien
Pour le réglage mécanique, il peut s'avérer nécessaire de changer ou de déplacer la position du moteur à la main.
Le desserrage manuel du frein de maintien est uniquement possible dans les états de fonctionnement 3 Switch On Disabled, 4 Ready To Switch On ou 9 Fault.
Lors de la première utilisation du produit, il y a un risque élevé de déplacements inattendus, par exemple en raison d'un câblage erroné ou de réglages de paramètres inappropriés. Un desserrage du frein de maintien peut provoquer un déplacement involontaire comme un affaissement de la charge au niveau des axes verticaux.
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DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE |
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oS'assurer que personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de travail pendant l'exploitation de l'installation. oS'assurer que l'affaissement de la charge ou tout autre déplacement non intentionnel ne peut pas provoquer de phénomènes dangereux ni de dommages. oProcéder aux premiers essais sans charge accouplée. oS'assurer qu'un bouton-poussoir ARRÊT D'URGENCE opérationnel est accessible à toutes les personnes participant au test. oS'attendre à des déplacements dans des directions non prévues ou à une oscillation du moteur. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Fermeture manuelle du frein de maintien
Pour tester le frein de maintien, il peut s'avérer nécessaire de fermer manuellement le frein de maintien.
La fermeture manuelle du frein de maintien est uniquement possible avec le moteur à l'arrêt.
Lorsque l'étage de puissance est activé alors que le frein de maintien est fermé manuellement, le frein de maintien reste fermé.
La fermeture manuelle du frein de maintien est prioritaire par rapport à la ouverture automatique et manuelle du frein de maintien.
En cas de démarrage d'un déplacement alors que le frein de maintien est fermé, une usure risque de s'ensuivre.
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AVIS |
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USURE DU FREIN ET PERTE DE LA FORCE DE FREINAGE |
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oUne fois que le frein de maintien est fermé, assurez-vous que le moteur ne produit pas plus de couple que le couple de maintien du frein de maintien. oN'utilisez la fermeture manuelle du frein de maintien que pour tester le frein de maintien. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. |
Avec la version ≥V01.04 du micrologiciel, il est possible de fermer manuellement le frein de maintien.
Ouvrir le frein de maintien manuellement via l'entrée de signal
Afin de pouvoir ouvrir manuellement le frein de maintien via une entrée de signal, la fonction d'entrée de signaux "Release Holding Brake" doit être paramétrée, voir chapitre Entrées et sorties logiques.
Ouvrir ou fermer manuellement le frein de maintien via le bus de terrain
Le paramètre BRK_release permet de desserrer manuellement le frein de maintien via le bus de terrain.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Mode manuel du frein de maintien. 0 / Automatic : traitement automatique 1 / Manual Release : ouverture manuelle du frein de maintien 2 / Manual Application : fermeture manuelle du frein de maintien Le frein de maintien peut être ouvert ou fermé manuellement.
Le frein de maintien ne peut être ouvert ou fermé manuellement que dans les modes opératoires "Switch On Disabled", "Ready To Switch On" ou "Fault".
Si vous avez fermé le frein de maintien manuellement et que vous souhaitez l'ouvrir manuellement, vous devez d'aébord régler ce paramètre sur "Automatic", puis le régler sur "Manual Release". Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 0 0 2 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10 |
