Lors de l'autoréglage, le moteur est déplacé pour régler les boucles de régulation. Des paramètres erronés peuvent provoquer des déplacements non intentionnels ou l'inactivation des fonctions de surveillance.
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DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE |
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oNe démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. oAssurez-vous que les valeurs pour les paramètres AT_dir et AT_dis_usr (AT_dis) ne dépassent pas la plage de déplacement disponible. oAssurez-vous que les plages de déplacement paramétrées dans votre logique d'application pour le déplacement mécanique sont disponibles. oPour les calculs de la plage de déplacement disponible, tenez également compte du trajet pour la rampe de décélération en cas d'arrêt d'urgence. oAssurez-vous que les paramètres pour un Quick Stop sont correctement réglés. oAssurez-vous que les fins de course fonctionnent correctement. oAssurez-vous qu'un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence opérationnel est accessible à toutes les personnes effectuant des travaux de tous types sur cet appareil. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
L'autoréglage détermine le couple de frottement en tant que couple de charge à action constante et prend en compte ce dernier dans le calcul du moment d'inertie du système global.
Les facteurs externes, tels qu'une charge appliquée au moteur, sont pris en compte. L'autoréglage permet d'optimiser les paramètres pour les réglages du régulateur, voir chapitre Optimisation du régulateur avec réponse à un échelon.
L'autoréglage est également compatible avec les axes verticaux.
Le réglage de la régulation d'entraînement peut s'effectuer de trois manière différentes :
oEasy Tuning : automatiquement - un autoréglage est effectué sans intervention de l'utilisateur. Pour la plupart des applications, l'accord automatique du régulateur donne un résultat de bonne qualité et très dynamique.
oComfort Tuning : semi-automatique - accord automatique du régulateur assisté de l'utilisateur. Les paramètres pour la direction ou les paramètres pour l'amortissement peuvent être prédéfinis par l'utilisateur.
oManual Tuning : l'utilisateur peut régler et adapter manuellement les valeurs du régulateur. Cette méthode est disponible dans le mode Expert du logiciel de mise en service.
Lors de l'autoréglage, le moteur est activé et de petits déplacements sont effectués. L'émission de bruits et les vibrations mécaniques de l'installation sont usuelles.
Si vous souhaitez procéder à un Easy-Tuning, aucun autre paramètre ne doit être réglé. Si vous souhaitez effectuer un Comfort-Tuning, il faut régler les paramètres AT_dir, AT_dis_usr et AT_mechanics en fonction de votre installation.
Le paramètre AT_Start permet de démarrer l'Easy-Tuning ou le Comfort-Tuning.
oLancez l'autoréglage avec le logiciel de mise en service.
L'autoréglage peut également être démarré via l'IHM.
IHM : (op) → (tun) → (tust)
oEnregistrez les nouvelles valeurs dans la mémoire non volatile par l'intermédiaire du logiciel de mise en service.
Si vous avez démarré l'autoréglage par l'intermédiaire de l'IHM, appuyez sur le bouton de navigation pour enregistrer les nouvelles valeurs dans la mémoire non volatile.
Le produit dispose de 2 blocs de paramètres de boucle de régulation paramétrables distincts. Les valeurs déterminées lors d'un autoréglage pour les paramètres de boucle de régulation sont enregistrées dans le bloc de paramètres de boucle de régulation 1.
Si l'autoréglage est annulé par un message d'erreur, les valeurs par défaut sont enregistrées. Changez la position mécanique et redémarrez l'autoréglage. Si vous voulez vérifier la cohérence des valeurs calculées, vous pouvez les afficher, voir aussi chapitre Réglages étendus pour l'autoréglage.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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(oP) → (tun-) (StiM) |
Direction du déplacement pour l'autoréglage. 1 / Positive Negative Home / (Pnh) : tout d'abord direction positive, puis direction négative avec retour sur la position initiale 2 / Negative Positive Home / (nPh) : tout d'abord direction négative, puis direction positive avec retour sur la position initiale 3 / Positive Home / (P-h) : uniquement direction positive avec retour sur la position initiale 4 / Positive / (P--) : uniquement direction positive sans retour sur la position initiale 5 / Negative Home / (n-h) : uniquement direction négative avec retour sur la position initiale 6 / Negative / (n--) : uniquement direction négative sans retour sur la position initiale Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
- 1 1 6 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12040 IDN P-0-3047.0.4 |
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Plage de déplacement pour auto-réglage. Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée. En cas de "Déplacement uniquement dans une direction" (paramètre AT_dir), la plage de déplacement indiquée est utilisée pour chacune des étapes d'optimisation. Le déplacement correspond typiquement à 20 fois la valeur, mais il n'est pas limité.
La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_p 1 262 144 2 147 483 647 |
INT32 R/W - - |
Modbus 12068 IDN P-0-3047.0.18 |
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Type de couplage du système. 1 / Direct Coupling : couplage direct 2 / Belt Axis : axe à courroie crantée 3 / Spindle Axis : axe à vis à bille Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
- 1 2 3 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12060 IDN P-0-3047.0.14 |
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Démarrage de l'auto-réglage. Valeur 0 : Terminer Valeur 1 : Activer EasyTuning Valeur 2 : Activer ComfortTuning Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 0 - 2 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12034 IDN P-0-3047.0.1 |
