Tableau des messages d'erreur

Liste des messages d'erreur triés par code d'erreur

Code d'erreur

Classe d'erreur

Description

Cause

Mesures correctives

E 1100

0

Paramètres en dehors de la plage de valeurs autorisées

La valeur indiquée était en dehors de la plage de valeurs autorisée pour ce paramètre.

La valeur indiquée doit être comprise dans la plage de valeurs autorisée.

E 1101

0

Paramètre n'existe pas

La gestion des paramètres a détecté une erreur : le paramètre (index) n'existe pas.

Sélectionnez un autre paramètre (index).

E 1102

0

Paramètre n'existe pas

La gestion des paramètres a détecté une erreur : le paramètre (sous-index) n'existe pas.

Sélectionnez un autre paramètre (sous-index).

E 1103

0

Écriture du paramètre non autorisée (READ-only)

Accès en écriture aux paramètres Read-Only

Écrire uniquement dans les paramètres inscriptibles.

E 1104

0

Accès en écriture refusé (aucun droit d'accès)

L'accès au paramètre est uniquement possible en mode expert.

Accès en écriture expert nécessaire

E 1105

0

Block Upload/Download non initialisé

-

-

E 1106

0

Commande non autorisée lorsque l'étage de puissance est activé.

Commande non autorisée lorsque l'étage de puissance est activé (état de fonctionnement Operation Enabled ou Quick Stop Active).

Désactiver l'étage de puissance et répéter l'instruction.

E 1107

0

Accès verrouillé par une autre interface

Accès occupé par un autre canal (exemple : le logiciel de mise en service est actif et il se produit simultanément une tentative d'accès via le bus de terrain).

Contrôler le canal qui bloque l'accès.

E 1108

0

Impossible de charger le fichier : ID fichier incorrect

-

-

E 1109

1

Les données mémorisées après une coupure de réseau ne sont pas valides.

-

-

E 110A

0

Erreur système détectée : aucun Bootloader disponible

-

-

E 110B

3

Erreur détectée lors du téléchargement de la configuration (infos suppl. = adresse de registre Modbus)

Paramètre _SigLatched bit 30

Erreur détectée lors du contrôle des paramètres (exemple : la consigne de vitesse pour le mode opératoire Profile Position est supérieure à la vitesse maximale autorisée du variateur).

La valeur contenue dans les informations d'erreur supplémentaires indique l'adresse de registre Modbus du paramètre dans laquelle l'erreur d'initialisation a été détectée.

E 110D

1

Configuration de base du variateur nécessaire selon les réglages sortie usine.

"First Setup" (FSU) n'a pas été exécuté ou pas complètement.

Effectuez un First Setup.

E 110E

0

Un paramètre nécessitant un redémarrage du variateur a été modifié.

Uniquement indiqué par le logiciel de mise en service.

Après avoir modifié un paramètre, il faut arrêter le variateur et le remettre en marche.

Redémarrer le variateur pour activer la fonctionnalité du paramètre.

Voir le chapitre Paramètres pour avoir des informations sur le paramètre nécessitant un redémarrage du variateur.

E 110F

0

Fonction non disponible pour ce type d'appareil

Ce modèle spécial d'appareil ne prend pas en charge la fonction ni la valeur de paramètre.

Assurez-vous de disposer du modèle d'appareil correct et plus particulièrement le type de moteur, le type de codeur, le frein de maintien.

E 1110

0

ID fichier incorrect pour Upload ou Download

Ce modèle spécial d'appareil ne prend pas en charge ce type de fichier.

Vérifiez que vous utilisez le type d'appareil ou le fichier de configuration correct.

E 1111

0

Transfert de fichier initialisé de manière incorrecte

Un transfert de fichiers précédent a été interrompu.

-

E 1112

0

Verrouillage de la configuration impossible

Un outil externe a tenté de verrouiller la configuration du variateur pour Upload ou Download. Si un autre outil a déjà verrouillé la configuration du variateur ou si le variateur se trouve dans un état de fonctionnement dans lequel un blocage n'est pas possible, la configuration ne peut pas être verrouillée.

-

E 1113

0

Système nom verrouillé pour le transfert de la configuration

Un outil externe a tenté de transférer la configuration du variateur sans verrouiller le variateur.

-

E 1114

4

Téléchargement de la configuration annulé

Paramètre _SigLatched bit 5

Une erreur de communication ou une erreur dans l'outil externe a été détectée lors du téléchargement d'une configuration. La configuration a été transmise seulement partiellement au variateur et est éventuellement incohérente.

Désactiver puis réactiver le variateur et répéter la tentative de téléchargement de la configuration ou rétablir les réglages sortie usine pour le variateur.

E 1115

0

Format erroné du fichier de configuration

Paramètre _WarnLatched bit 5

Un outil externe a procédé au téléchargement d'une configuration avec un format non valide.

-

E 1116

0

La demande est traitée de manière synchrone

-

-

E 1117

0

Requête asynchrone verrouillée

Une requête pour un module est verrouillée car le module est en train de traiter une autre requête.

-

E 1118

0

Données de configuration incompatibles avec l'appareil

Les données de configuration contiennent des données d'un autre appareil.

Contrôlez le type d'appareil et le type d'étage de puissance.

E 1119

0

Longueur de données erronée, trop d'octets

-

-

E 111A

0

Longueur de données erronée, trop peu d'octets

-

-

E 111B

4

Erreur détectée lors du téléchargement de la configuration (infos suppl. = adresse de registre Modbus)

Une ou plusieurs valeurs de la configuration n'ont pas été transférées sur le variateur lors d'un téléchargement de la configuration.

Contrôlez que le fichier de configuration est valide et correspond au type et à la version du variateur. La valeur contenue dans les informations supplémentaires sur l'erreur indique l'adresse de registre Modbus au niveau de laquelle l'erreur d'initialisation a été détectée.

E 111C

1

Impossible de réinitialiser le nouveau calcul de la mise à l'échelle

Un paramètre n'a pas pu être initialisé.

L'adresse du paramètre ayant causé l'erreur détectée peut être lue à l'aide du paramètre _PAR_ScalingError.

E 111D

3

L'état d'origine d'un paramètre ne peut pas être rétabli après qu'une erreur a été détectée lors du nouveau calcul des paramètres avec des unités-utilisateur.

Le variateur contient une configuration non valable. Une erreur s'est produite lors du nouveau calcul.

Éteignez puis rallumez le variateur. Cela peut permettre d'identifier les paramètres concernés. Modifier les valeurs des paramètres en fonction des besoins. Avant de lancer le nouveau calcul, vérifiez si la configuration des paramètres est correcte.

E 111E

1

Impossible de démarrer le nouveau calcul d'un bloc de données

Un bloc de données du mode opératoire Motion Sequence n'a pas pu être recalculé.

L'adresse du paramètre et le numéro du bloc de données ayant causé cet état peuvent être lus à l'aide du paramètre _PAR_ScalingError.

E 111F

1

Nouveau calcul impossible.

Facteur de mise à l'échelle non valable

Assurez-vous qu'aucun facteur de mise à l'échelle non souhaité n'a été indiqué. Utilisez un autre facteur de mise à l'échelle. Avant de recalculer la mise à l'échelle, réinitialisez les paramètres avec unités-utilisateur.

E 1120

1

Démarrage du nouveau calcul de la mise à l'échelle impossible

Un paramètre n'a pas pu être recalculé.

L'adresse du paramètre ayant causé cet état peut être lue à l'aide du paramètre _PAR_ScalingError.

E 1121

0

Ordre des étapes incorrect lors de la mise à l'échelle (bus de terrain).

Le nouveau calcul a été démarré avant son initialisation.

L'initialisation du nouveau calcul doit être réalisée avant le démarrage du nouveau calcul.

E 1122

0

Démarrage du nouveau calcul de la mise à l'échelle impossible

Un nouveau calcul de la mise à l'échelle est déjà actif.

Attendre la fin du nouveau calcul en cours de la mise à l'échelle.

E 1123

0

Impossible de modifier le paramètre

Un nouveau calcul de la mise à l'échelle est actif.

Attendre la fin du nouveau calcul en cours de la mise à l'échelle.

E 1124

1

Dépassement de temps lors du nouveau calcul de la mise à l'échelle

Le temps entre l'initialisation du nouveau calcul et le démarrage de ce dernier a été dépassé (30 secondes).

Le nouveau calcul doit être démarré dans les 30 secondes qui suivent son initialisation.

E 1125

1

Mise à l'échelle impossible

Les facteurs de mise à l'échelle pour la position, la vitesse ou l'accélération/la décélération sont supérieurs aux limites de calcul internes.

Essayer à nouveau avec des facteurs de mise à l'échelle modifiés.

E 1126

0

La configuration est verrouillée par un autre canal d'accès.

-

Fermer l'autre canal d'accès (p. ex. autre instance du logiciel de mise en service).

E 1127

0

Une clé non valide a été réceptionnée

-

-

E 1128

0

Le micrologiciel Manufacturing Test nécessite une connexion spéciale

-

-

E 1129

0

Étape de test pas encore démarrée

-

-

E 112A

0

Activation de l'entrée de capture impossible

Capture de position pas encore activée

Activez la capture de position via la commande de procédure "Probing cycle" (IDN170).

E 112B

0

Configuration de la capture de la valeur de différence impossible.

L'entrée de capture 1 n'a pas été réglée sur deux fronts (IDN169).

Réglez l'entrée de capture 1 sur deux fronts.

E 112C

0

Configuration de la capture de la valeur de différence impossible.

L'entrée de capture 2 n'a pas été réglée sur deux fronts (IDN169).

Réglez l'entrée de capture 2 sur deux fronts.

E 112E

0

Modification de la configuration des fronts impossible

La configuration des fronts ne peut pas être modifiée, car la capture de la valeur de différence est active.

Désactivez la capture de la valeur de différence.

E 1130

0

Paramétrage incorrect

Le paramètre ENC_ModeOfMaEnc est réglé sur "Velocity And Position". Le paramètre ErrorResp_PDiffEncM est réglé sur "Error Class 1" ou "Error Class 2". La combinaison de ces réglages n'est pas autorisée.

Régler le paramètre ErrorResp_PDiffEncM sur "Error Class 3".

E 1300

3

Fonction de sécurité STO activée (STO_A, STO_B)

Paramètre _SigLatched bit 10

La fonction de sécurité STO a été activée dans l'état de fonctionnement Operation Enabled.

Assurez-vous que les entrées de la fonction de sécurité STO sont correctement câblées et effectuez un Fault Reset.

E 1301

4

STO_A et STO_B avec différents niveaux

Paramètre _SigLatched bit 11

Les niveaux des entrées STO_A et STO_B étaient différents pendant plus d'une seconde.

Assurez-vous que les entrées de la fonction de sécurité STO sont correctement câblées.

E 1302

0

Fonction de sécurité STO activée (STO_A, STO_B)

Paramètre _WarnLatched bit 10

La fonction de sécurité STO a été activée alors que l'étage de puissance était désactivé.

Assurez-vous que les entrées de la fonction de sécurité STO sont correctement câblées.

E 1310

2

Fréquence du signal de référence externe trop élevée

Paramètre _SigLatched bit 28

La fréquence des signaux de référence externes (signaux A/B, signaux P/D ou CW/CCW) est supérieure à la valeur admissible.

Contrôlez la fréquence des signaux de référence externes. Contrôlez le facteur de réduction en mode opératoire Electronic Gear.

E 1311

0

Configuration de la fonction d'entrée de signaux ou de la fonction de sortie de signaux sélectionnée impossible

La fonction d'entrée ou de sortie de signaux sélectionnée ne peut pas être utilisée dans le mode opératoire actif.

Sélectionner une autre fonction ou modifier le mode opératoire.

E 1312

0

Signal de la fin de course ou du commutateur de référence non défini pour la fonction d'entrée de signaux

Les courses de référence impliquent des fins de course. Aucun fin de course n'est affecté aux entrées.

Affecter les fonctions d'entrée de signaux à la fin de course positive (Positive Limit Switch), à la fin de course négative (Negative Limit Switch) et au commutateur de référence (Reference Switch).

E 1313

0

Le temps d'anti-rebond configuré ne peut pas être utilisé avec cette fonction d'entrée de signaux

La fonction d'entrée de signaux pour cette entrée ne prend pas en charge le temps d'anti-rebond choisi.

Régler le temps d'anti-rebond sur une valeur valable.

E 1314

4

Au mois deux entrées de signaux possèdent la même fonction d'entrée de signaux.

Au mois deux entrées de signaux possèdent la même fonction d'entrée de signaux.

Reconfigurer les entrées.

E 1315

0

Fréquence du signal de référence trop élevée.

Paramètre _WarnLatched bit 28

La fréquence du signal d'impulsion (A/B, Impulsion/Direction, CW/CCW) dépasse la plage spécifiée. Des impulsions reçues peuvent être perdues.

Adapter la fréquence du signal de référence à la fréquence d'entrée du variateur. De plus, le facteur de réduction pour le mode opératoire Electronic Gear doit être adapté aux besoins de l'application (précision de position et vitesse).

E 1316

1

Capture de position via une entrée de signal pas possible actuellement

Paramètre _SigLatched bit 28

La capture de position est déjà utilisée.

-

E 1317

0

Couplage parasitaire au niveau du raccord PTI

Paramètre _WarnLatched bit 28

Des impulsions perturbatrices ou des transitions de front non autorisées (signaux A et B simultanément) ont été détectées.

Contrôlez la spécification des câbles, la connexion du blindage et la CEM.

E 1318

0

Le type d'utilisation choisi des entrées analogiques n'est pas possible.

Le même type d'utilisation a été configuré pour au moins deux entrées analogiques.

Reconfigurer les entrées analogiques.

E 1501

4

Erreur système détectée : état indéterminé de la machine à états DriveCom

-

-

E 1502

4

Erreur système détectée : état indéterminé HWL Low-Level machine à états

-

-

E 1503

1

Quick Stop déclenché par le bus de terrain

Un Quick Stop a été déclenché via le bus de terrain. Le code d'option Quick Stop a été réglé sur -1 ou -2, ce qui entraîne le passage du variateur à l'état de fonctionnement 9 Fault au lieu de lieu de l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Active.

-

E 1504

2

Activation de l'étage de puissance impossible

Paramètre _SigLatched bit 4

La fonction d'entrée de signal "Servo On" a été affectée à une entrée, mais l'entrée de signal est à 0.

L'entrée de signal doit être à 1.

E 1600

0

Oscilloscope : aucune autre donnée disponible

-

-

E 1601

0

Oscilloscope : paramétrage incomplet

-

-

E 1602

0

Oscilloscope : variable de déclenchement n'a pas été définie

-

-

E 1606

0

Logging est encore actif

-

-

E 1607

0

Logging : aucun déclencheur défini

-

-

E 1608

0

Logging : option de déclenchement non valide

-

-

E 1609

0

Logging : aucun canal sélectionné

-

-

E 160A

0

Logging : aucune donnée disponible

-

-

E 160B

0

Logging du paramètre impossible

-

-

E 160C

1

Autoréglage : moment d'inertie hors du volet autorisé

Le moment d'inertie de charge est trop élevé.

Vérifier si le système peut se déplacer librement.

Vérifiez la charge.

Utiliser un appareil présentant un dimensionnement différent.

E 160E

1

Autoréglage : impossible de démarrer le déplacement test

-

-

E 160F

1

Autoréglage : impossible d'activer l'étage de puissance.

L'autoréglage n'a pas été démarré dans l'état de fonctionnement Ready to Switch On.

Démarrer l'autoréglage lorsque le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement Ready to Switch On.

E 1610

1

Autoréglage : traitement arrêté

Autoréglage terminé par un ordre de l'utilisateur ou annulé en raison d'une erreur détectée dans le variateur (voir message d'erreur supplémentaire dans la mémoire des erreurs, par exemple sous-tension du bus DC, fin de course déclenché)

Éliminer la cause de l'arrêt et redémarrer l'autoréglage.

E 1611

1

Erreur système détectée : le paramètre n'a pas pu être inscrit lors de l'autoréglage (infos suppl. = adresse de registre Modbus)

-

-

E 1612

1

Erreur système détectée : le paramètre n'a pas pu être lu lors de l'autoréglage

-

-

E 1613

1

Autoréglage : plage de déplacement maximale autorisée dépassée

Paramètre _SigLatched bit 2

Lors de l'autoréglage, un déplacement est sorti de la plage de déplacement réglée.

Augmenter la valeur pour la plage de déplacement ou désactiver la surveillance de la plage de déplacement avec AT_DIS = 0.

E 1614

0

Autoréglage : déjà activé

L'autoréglage a été démarré deux fois simultanément ou un paramètre d'autoréglage a été modifié au cours de ce dernier (paramètres AT_dis et AT_dir).

Attendre le fin de l'autoréglage avant de le redémarrer.

E 1615

0

Autoréglage : impossible de modifier ce paramètre tant que l'autoréglage est activé

Les paramètres AT_gain ou AT_J sont inscrits lors de l'autoréglage.

Attendre la fin de l'autoréglage puis modifier le paramètre.

E 1617

1

Autoréglage : couple de frottement ou couple de charge trop élevé

Le courant maximal a été atteint (paramètre CTRL_I_max).

Vérifier si le système peut se déplacer librement.

Vérifiez la charge.

Utiliser un appareil présentant un dimensionnement différent.

E 1618

1

Autoréglage : optimisation annulé

L'opération d'autoréglage interne n'a pas été terminée, la déviation de position était peut-être trop importante.

La mémoire des erreurs contient des informations supplémentaires sur l'erreur.

E 1619

0

Autoréglage : le saut de vitesse dans le paramètre AT_n_ref n'est pas suffisant

Paramètre AT_n_ref < 2 * AT_n_tolerance.

Le variateur n'effectue cette vérification que lors du premier échelon de vitesse.

Modifier les paramètres AT_n_ref ou AT_n_tolerance pour parvenir à l'état souhaité.

E 1620

1

Autoréglage : couple de charge trop élevé

Le dimensionnement du produit est incompatible avec la charge de la machine.

Le moment d'inertie de la machine détecté est trop élevé par rapport au moment d'inertie de la machine.

Réduire la charge, contrôler le dimensionnement.

E 1621

1

Erreur système détectée : erreur de calcul

-

-

E 1622

0

Autoréglage : impossible d'effectuer l'autoréglage

L'autoréglage peut uniquement être effectué si aucun mode opératoire n'est activé.

Terminer le mode opératoire actif ou désactiver l'étage de puissance.

E 1623

1

Autoréglage : annulation de l'autoréglage due à une demande d'arrêt

L'autoréglage peut uniquement être effectué si aucun mode opératoire n'est activé.

Terminer le mode opératoire actif ou désactiver l'étage de puissance.

E 1A00

0

Erreur système détectée : dépassement de mémoire FIFO

-

-

E 1A01

3

Le moteur a été remplacé (autre type de moteur)

Paramètre _SigLatched bit 16

Le moteur détecté est différent du moteur précédemment détecté.

Confirmer le remplacement.

E 1A03

4

Erreur système détectée : matériel et micrologiciel non compatibles

-

-

E 1B00

3

Erreur système détectée : paramètres incorrects pour le moteur et l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 30

Valeurs erronées (données) pour les paramètres fabricant dans la mémoire non volatile de l'appareil.

Remplacer l'appareil.

E 1B02

3

Valeur cible trop élevée.

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 1B04

2

Produit trop grand de la résolution de la simulation du codeur et de la vitesse maximale

Paramètre _SigLatched bit 30

La valeur du paramètre CTRL_v_max ou la résolution de la simulation du codeur ESIM_scale sont trop élevées.

Réduire la résolution de la simulation codeur ou la vitesse maximale dans le paramètre CTRL_v_max.

E 1B05

2

Erreur détectée lors de la commutation des paramètres

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 1B06

3

Impossible de démarrer Wake & Shake.

Paramètre _SigLatched bit 30

La vitesse du moteur est trop élevée au début de Wake and Shake.

Contrôler si le moteur est à l'arrêt au début de Wake and Shake.

E 1B08

3

La différence de position pour Wake and Shake est trop grande.

Données du moteur saisies non correctes (plus particulièrement, résistance du moteur, moment d'inertie du moteur (pour les moteurs rotatifs) ou la masse du moteur (pour les moteurs linéaires)).

Réglage incorrect du paramètre WakeAndShakeGain.

Contrôler les données du moteur.

Contrôler le réglage du paramètre WakeAndShakeGain.

E 1B0B

1

Au début de la détermination de l'offset de commutation, l'état de fonctionnement doit être réglé sur Ready To Switch On.

-

Mettre le variateur dans l'état de fonctionnement Ready To Switch On et relancer la détermination de l'offset de commutation.

E 1B0C

3

Vitesse du moteur trop élevée.

-

-

E 1B0D

3

La valeur de vitesse déterminée par le Velocity Observer est trop importante

L'inertie du système devant être utilisée pour les calculs de Velocity Observer est incorrecte.

Dynamique du Velocity Observer incorrecte.

L'inertie du système change en cours de fonctionnement. Dans ce cas, un fonctionnement avec Velocity Observer est impossible et il faut désactiver le Velocity Observer.

Modifier la dynamique du Velocity Observer à l'aide du paramètre CTRL_SpdObsDyn.

Modifier l'inertie du système devant être utilisée pour les calculs de Velocity Observer à l'aide du paramètre CTRL_SpdObsInert.

Désactiver le Velocity Observer si l'erreur détectée persiste.

E 1B0E

3

Impossible de déterminer l'angle de commutation à la fin de Wake and Shake.

Données du moteur saisies non correctes (par exemple, résistance du moteur, moment d'inertie du moteur (pour les moteurs rotatifs) ou la masse du moteur (pour les moteurs linéaires)).

Réglage incorrect du paramètre WakeAndShakeGain.

Frein de maintien incorrectement câblé (si installé).

Contrôlez les données du moteur.

Contrôler le réglage du paramètre WakeAndShakeGain.

Assurer le câblage correct du frein de maintien.

E 1B0F

3

Ecart de vitesse trop important

-

-

E 2300

3

Surintensité de l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 27

Court-circuit du moteur et désactivation de l'étage de puissance.

Phases moteur inversées.

Contrôlez le raccordement secteur correct du moteur.

E 2301

3

Surintensité de la résistance de freinage

Paramètre _SigLatched bit 27

Court-circuit résistance de freinage

Lors de l'utilisation de la résistance de freinage interne, contacter le service de maintenance Schneider Electric.

Lors de l'utilisation d'une résistance de freinage externe, garantir le câblage correct et le dimensionnement de la résistance de freinage.

E 3100

par.

Alimentation réseau manquante, sous-tension de l'alimentation réseau ou surtension de l'alimentation réseau

Paramètre _SigLatched bit 15

Une/des phase(s) manque/nt pendant une durée de plus de 50 ms.

La tension secteur est hors plage.

La fréquence secteur est hors plage.

Vérifiez que les valeurs du réseau d'alimentation secteur sont conformes aux données techniques.

E 3200

3

Surtension du bus CC

Paramètre _SigLatched bit 14

Régénération de courant trop élevée lors de la décélération.

Vérifier la rampe de décélération, vérifier le dimensionnement du variateur et de la résistance de freinage.

E 3201

3

Sous-tension bus DC (seuil de coupure)

Paramètre _SigLatched bit 13

Perte de la tension d'alimentation, mauvaise alimentation en tension

Garantir l'alimentation réseau.

E 3202

2

Sous-tension bus DC (seuil Quick Stop)

Paramètre _SigLatched bit 13

Perte de la tension d'alimentation, mauvaise alimentation en tension

Garantir l'alimentation réseau.

E 3206

0

Sous-tension bus DC, alimentation réseau manquante, sous-tension de l'alimentation réseau ou surtension de l'alimentation réseau

Paramètre _WarnLatched bit 13

Une/des phase(s) manque/nt pendant une durée de plus de 50 ms.

La tension secteur est hors plage.

La fréquence secteur est hors plage.

La tension réseau et le réglage du paramètre MON_MainsVolt ne correspondent pas (exemple : la tension réseau est de 230 V et MON_MainsVolt est réglé sur 115 V).

Vérifiez que les valeurs du réseau d'alimentation secteur sont conformes aux données techniques.

Contrôler le réglage des paramètres pour tension réseau réduite.

E 3300

0

La tension d'enroulement du moteur est inférieure à la tension d'alimentation nominale du variateur.

Si la tension d'enroulement du moteur est inférieure à la tension d'alimentation nominale du variateur, cela peut être à l'origine d'une ondulation de courant accrue.

Contrôlez la température du moteur. En cas de surtempérature, utiliser un moteur avec une tension d'enroulement plus élevée ou un variateur avec une tension d'alimentation nominale moins importante.

E 4100

3

Surchauffe de l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 18

Température ambiante trop élevée ou dégradation de la dissipation de chaleur due à la poussière par exemple.

Améliorez la dissipation de la chaleur.

Si un ventilateur est installé, veillez à son fonctionnement correct.

E 4101

0

Surchauffe de l'étage de puissance

Paramètre _WarnLatched bit 18

Température ambiante trop élevée ou dégradation de la dissipation de chaleur due à la poussière par exemple.

Améliorez la dissipation de la chaleur.

Si un ventilateur est installé, veillez à son fonctionnement correct.

E 4102

0

Surcharge de l'étage de puissance Power (l2t)

Paramètre _WarnLatched bit 30

Le courant est resté pendant une période prolongée au-dessus de la valeur nominale.

Contrôler le dimensionnement, réduire le temps de cycle.

E 4200

3

Surtempérature de l'appareil

Paramètre _SigLatched bit 18

Température ambiante trop élevée ou dégradation de la dissipation de chaleur due à la poussière par exemple.

Améliorez la dissipation de la chaleur.

Si un ventilateur est installé, veillez à son fonctionnement correct.

E 4300

2

Surchauffe du moteur

Paramètre _SigLatched bit 17

Température ambiante trop élevée.

Durée d'activation trop élevée.

Moteur mal monté (isolation thermique).

Surcharge Moteur.

Contrôler l'installation du moteur : la chaleur doit être évacuée au niveau de la surface de montage.

Baisser la température ambiante.

Garantir la ventilation.

E 4301

0

Surchauffe du moteur

Paramètre _WarnLatched bit 17

Température ambiante trop élevée.

Durée d'activation trop élevée.

Moteur mal monté (isolation thermique).

Surcharge Moteur.

Contrôler l'installation du moteur : la chaleur doit être évacuée au niveau de la surface de montage.

Baisser la température ambiante.

Garantir la ventilation.

E 4302

0

Surcharge du moteur (I2t)

Paramètre _WarnLatched bit 31

Le courant est resté pendant une période prolongée au-dessus de la valeur nominale.

Vérifier si le système peut se déplacer librement.

Vérifiez la charge.

Utiliser un moteur présentant un dimensionnement différent le cas échéant.

E 4303

0

Aucune surveillance de la température du moteur

Les paramètres de température (dans la plaque signalétique électronique du moteur, mémoire non volatile du codeur) ne sont pas disponibles ou non valides; paramètre A12 est égal à 0.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

Remplacer le moteur.

E 4304

0

Le codeur ne prend en charge aucune surveillance de la température du moteur.

-

-

E 4402

0

Surcharge résistance de freinage (I2t > 75 %)

Paramètre _WarnLatched bit 29

L'énergie injectée est trop élevée

La charge externe est trop élevée.

Vitesse du moteur trop élevée.

La valeur pour la décélération trop élevée.

La résistance de freinage ne suffit pas.

Réduire la charge, la vitesse, la décélération.

S'assurer que la résistance de freinage est suffisamment dimensionnée.

E 4403

par.

Surcharge résistance de freinage (I2t > 100 %)

L'énergie injectée est trop élevée

La charge externe est trop élevée.

Vitesse du moteur trop élevée.

La valeur pour la décélération trop élevée.

La résistance de freinage ne suffit pas.

Réduire la charge, la vitesse, la décélération.

S'assurer que la résistance de freinage est suffisamment dimensionnée.

E 4404

0

Surcharge transistor pour résistance de freinage

Paramètre _WarnLatched bit 28

L'énergie injectée est trop élevée

La charge externe est trop élevée.

La valeur pour la décélération trop élevée.

Réduire la charge et/ou la décélération.

E 5101

0

Absence de l'alimentation en tension pour Modbus

-

-

E 5102

4

Tension d'alimentation du codeur moteur

Paramètre _SigLatched bit 16

L'alimentation en tension du codeur n'est pas comprise dans le volet autorisé de 8 V à 12 V .

Remplacer l'appareil.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 5200

4

Erreur détectée dans la liaison entre le moteur et le codeur

Paramètre _SigLatched bit 16

Codeur mal raccordé, CEM

-

E 5201

4

Erreur de communication détectée avec le codeur moteur

Paramètre _SigLatched bit 16

Codeur mal raccordé, CEM

-

E 5202

4

Le codeur moteur n'est pas pris en charge

Paramètre _SigLatched bit 16

Codeur non compatible raccordé.

-

E 5203

4

Erreur de branchement du codeur moteur détectée

Paramètre _SigLatched bit 16

Codeur mal raccordé, CEM

-

E 5204

3

Liaison avec le codeur moteur perdue

Paramètre _SigLatched bit 16

Codeur mal raccordé, CEM

-

E 5206

0

Erreur de communication détectée dans le codeur

Paramètre _WarnLatched bit 16

Couplage parasitaire sur le canal de communication vers le codeur.

Vérifez les mesures de la CEM.

E 5207

1

Fonction non prise en charge

La révision du matériel ne prend pas en charge la fonction.

-

E 5302

4

Le moteur nécessite une fréquence MLI (16 kHz) qui n'est pas prise en charge par l'étage de puissance.

Le moteur fonctionne uniquement avec une fréquence MLI de 16 kHz (entrée dans la plaque signalétique électronique du moteur). Cependant l'étage de puissance ne prend pas cette fréquence MLI en charge.

Utiliser un moteur fonctionnant avec une fréquence MLI de 8 kHz.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 5430

4

Erreur système détectée : erreur de lecture mémoire non volatile

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5431

3

Erreur système : erreur d'écriture mémoire non volatile

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5432

3

Erreur système : machine à états mémoire non volatile

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5433

3

Erreur système : erreur d'adresse mémoire non volatile

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5434

3

Erreur système : longueur de données incorrectes mémoire non volatile

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5435

4

Erreur système : mémoire non volatile non formatée

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5436

4

Erreur système : structure incompatible mémoire non volatile

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5437

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (données fabricant)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5438

3

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètres utilisateur)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5439

3

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètres de bus de terrain)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 543B

4

Erreur système détectée : aucune donnée fabricant EEPROM valide

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 543E

3

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètre NoInit)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 543F

3

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètres du moteur)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5441

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (bloc de paramètres de boucle de régulation global)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5442

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (bloc de paramètres de boucle de régulation 1)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5443

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (bloc de paramètres de boucle de régulation 2)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5444

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètres NoReset)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5445

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (informations matérielles)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 5446

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (pour les données de coupure de réseau)

Paramètre _SigLatched bit 29

Mémoire non volatile interne inopérante.

Redémarrez le variateur. Si l'erreur détectée persiste, contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 5448

2

Erreur système détectée : erreur de communication carte mémoire

Paramètre _SigLatched bit 20

-

-

E 5449

2

Erreur système détectée : bus de carte mémoire occupé

Paramètre _SigLatched bit 20

-

-

E 544A

4

Erreur système détectée : erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (données de gestion)

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 544C

4

Erreur système détectée : mémoire non volatile protégée en écriture

Paramètre _SigLatched bit 29

-

-

E 544D

2

Erreur système détectée : carte mémoire

Paramètre _SigLatched bit 20

Le dernier processus d'enregistrement sur la carte mémoire a peut-être échoué ou la carte mémoire n'est pas opérationnelle.

Ré-enregistrer les données.

Remplacez la carte mémoire.

E 544E

2

Erreur système détectée : carte mémoire

Paramètre _SigLatched bit 20

Le dernier processus d'enregistrement sur la carte mémoire a peut-être échoué ou la carte mémoire n'est pas opérationnelle.

Ré-enregistrer les données.

Remplacez la carte mémoire.

E 544F

2

Erreur système détectée : carte mémoire

Paramètre _SigLatched bit 20

Le dernier processus d'enregistrement sur la carte mémoire a peut-être échoué ou la carte mémoire n'est pas opérationnelle.

Ré-enregistrer les données.

Remplacez la carte mémoire.

E 5451

0

Erreur système détectée : aucune carte mémoire disponible

Paramètre _WarnLatched bit 20

-

-

E 5452

2

Erreur système détectée : les données sur la carte mémoire et dans l'appareil ne correspondent pas

Paramètre _SigLatched bit 20

Type d'appareil différent.

Type d'étage de puissance différent.

Les données sur la carte mémoire ne correspondent pas à la version du micrologiciel de l'appareil.

-

E 5453

2

Erreur système détectée : données incompatibles sur la carte mémoire

Paramètre _SigLatched bit 20

-

-

E 5454

2

Erreur système détectée : espace mémoire de la carte mémoire détectée insuffisant

Paramètre _SigLatched bit 20

-

-

E 5455

2

Erreur système détectée : carte mémoire non formatée

Paramètre _SigLatched bit 20

-

Mettre à jour la carte mémoire (du disque vers la carte)

E 5456

1

Erreur système détectée : la carte mémoire est protégée en écriture

Paramètre _SigLatched bit 20

La carte mémoire est protégée en écriture.

Retirer la carte mémoire ou neutraliser la protection en écriture.

E 5457

2

Erreur système détectée : carte mémoire incompatible

Paramètre _SigLatched bit 20

L'espace mémoire de la carte mémoire est insuffisant.

Remplacer la carte mémoire.

E 5462

0

Carte mémoire inscrite par l'appareil de manière implicite

Paramètre _WarnLatched bit 20

Le contenu de la carte mémoire et le contenu de la mémoire non volatile ne sont pas identiques.

-

E 546C

0

Fichier de mémoire non volatile indisponible

-

-

E 5600

3

Erreur de phase raccordement moteur détectée

Paramètre _SigLatched bit 26

Phase moteur manquante.

-

E 5603

3

Erreur de commutation détectée (infos suppl. = Internal_DeltaQuep)

Paramètre _SigLatched bit 26

Câblage incorrect du câble moteur.

Les signaux codeur sont perdus en raison de couplages parasitaires.

Le couple de charge est supérieur au couple du moteur.

La mémoire non volatile du codeur contient des données non valables (déphasage du codeur défectueux).

Moteur non étalonné.

Contrôlez les phases moteur et le câblage du codeur.

Vérifiez la CEM, veillez à ce que la mise à la terre et la connexion du blindage soient correctes.

Utilisez un moteur dimensionné pour le couple de charge.

Contrôlez les données du moteur.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 6102

4

Erreur système détectée : erreur logicielle interne

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 6103

4

Erreur système détectée : dépassement System Stack

Paramètre _SigLatched bit 31

-

-

E 6104

0

Erreur système détectée : division par zéro (en interne)

-

-

E 6105

0

Erreur système détectée : dépassement lors du calcul 32 bits (en interne)

-

-

E 6106

4

Erreur système détectée : taille incompatible de l'interface de données

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 6107

0

Paramètres en dehors de la plage de valeurs (erreur de calcul détectée)

-

-

E 6108

0

Fonction non disponible

-

-

E 6109

0

Erreur système détectée : dépassement de plage en interne

-

-

E 610A

2

Erreur système détectée : la valeur calculée ne peut pas être représentée par une valeur à 32 bits

-

-

E 610D

0

Erreur de paramètre de sélection détectée

Valeur de paramètre incorrecte sélectionnée.

Vérifiez la valeur à inscrire du paramètre.

E 610E

4

Erreur système détectée : 24 VDC sous le seuil de tension pour la coupure

-

-

E 610F

4

Erreur système détectée : base de temps interne manque (Timer0)

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 6111

2

Erreur système détectée : plage mémoire verrouillée

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 6112

2

Erreur système détectée : absence de mémoire

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 6113

1

Erreur système détectée : la valeur calculée ne peut pas être représentée par une valeur à 16 bits

-

-

E 6114

4

Erreur système détectée : appel de fonction non autorisé d'Interrupt-Service-Routine

Programmation incorrecte

-

E 6117

0

Le frein de maintien ne peut pas être ouvert manuellement.

Le frein de maintien ne peut pas être ouvert manuellement parce qu'il est encore fermé manuellement.

Passez d'abord de la fermeture manuelle du frein de maintien à 'Automatic', puis à l'ouverture manuelle du frein de maintien.

E 7100

4

Erreur système détectée : données de l'étage de puissance non valides

Paramètre _SigLatched bit 30

Les données d'étage de puissance enregistrées dans l'appareil sont incorrectes (CRC incorrect) ; erreur détectée dans les données de mémoire internes.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez l'équipement.

E 7110

2

Erreur système détectée : résistance de freinage interne

Résistance de freinage interne défectueuse ou non raccordée

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7111

0

Il n'est pas possible de modifier la valeur du paramètre, comme la résistance de freinage externe est active.

Il y a eu tentative de modification de l'un des paramètres RESext_ton, RESext_P ou RESext_R, alors que la résistance de freinage externe est active.

La résistance de freinage externe ne doit pas être active lorsqu'on modifie l'un des paramètres RESext_ton, RESext_P ou RESext_R.

E 7112

2

Aucune résistance de freinage externe raccordée.

La résistance de freinage externe a été activée (paramètre RESint_ext), mais aucune résistance de freinage externe n'a été détectée.

Vérifiez le câblage de la résistance de freinage externe. Assurez-vous que la valeur de résistance soit correcte.

E 7120

4

Données du moteur non valides

Paramètre _SigLatched bit 16

Données du moteur incorrectes (CRC erroné)

Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur.

E 7121

2

Erreur système détectée : erreur de communication entre le moteur et le codeur

Paramètre _SigLatched bit 16

CEM ; la mémoire des erreurs renfermant le code d'erreur du codeur contient des informations détaillées.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7122

4

Données du moteur non valides

Paramètre _SigLatched bit 30

Les données du moteur enregistrées dans le codeur sont incorrectes ; erreur détectée dans les données de mémoire internes.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur.

E 7124

4

Erreur système détectée : le codeur moteur n'est pas opérationnel

Paramètre _SigLatched bit 16

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur.

E 7125

4

Erreur système détectée : indication de longueur trop importante pour les données utilisateur

Paramètre _SigLatched bit 16

-

-

E 7129

0

Erreur système détectée : codeur moteur

Paramètre _WarnLatched bit 16

-

-

E 712C

0

Erreur système détectée : communication impossible avec le codeur

Paramètre _WarnLatched bit 16

-

-

E 712D

4

Plaque signalétique électronique du moteur non trouvée

Paramètre _SigLatched bit 16

Données du moteur incorrectes (CRC erroné).

Moteur sans plaque signalétique électronique (par exemple moteur SER)

Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur.

E 712F

0

Pas un segment de données de la plaque signalétique électronique du moteur

-

-

E 7132

0

Erreur système détectée : impossible d'écrire la configuration du moteur

-

-

E 7133

0

Impossible d'écrire la configuration du moteur

-

-

E 7134

4

Configuration du moteur incomplète

Paramètre _SigLatched bit 16

-

-

E 7135

4

Format non pris en charge

Paramètre _SigLatched bit 16

-

-

E 7136

4

Le type de codeur sélectionné avec le paramètre MotEntctype n'est pas correct

Paramètre _SigLatched bit 16

-

-

E 7137

4

Erreur détectée lors de la conversion interne de la configuration moteur

Paramètre _SigLatched bit 16

-

-

E 7138

4

Paramètre de configuration du moteur hors de la plage de valeurs autorisée

Paramètre _SigLatched bit 16

-

-

E 7139

0

Offset codeur : le segment de données est incorrect dans le codeur.

-

-

E 713A

3

La valeur de réglage n'a pas encore été déterminée pour le codeur du moteur tiers.

Paramètre _SigLatched bit 16

-

-

E 7200

4

Erreur système détectée : calibrage du convertisseur analogique/numérique lors de la fabrication/fichier BLE incorrect

Paramètre _SigLatched bit 30

-

-

E 7320

4

Erreur système détectée : paramètre de codeur incorrect

Paramètre _SigLatched bit 16

Couplage parasitaire sur le canal de communication (Hiperface) vers le codeur ou le codeur moteur non paramétré en usine.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7321

3

Dépassement de temps lors de la lecture de la position absolue dans le codeur

Paramètre _SigLatched bit 16

Couplage parasitaire sur le canal de communication (Hiperface) vers le codeur ou codeur moteur pas opérationnel.

Vérifez les mesures de la CEM.

E 7327

0

Bit d'erreur activé dans la réponse Hiperface

Paramètre _WarnLatched bit 16

CEM insuffisante.

Contrôlez le câblage (blindage de câble).

E 7328

4

Codeur moteur : erreur détectée lors de l'évaluation de la position

Paramètre _SigLatched bit 16

Le codeur a détecté une évaluation de position incorrecte.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur.

E 7329

0

Signal 'Avertissement" du codeur moteur

Paramètre _WarnLatched bit 16

CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur.

E 7330

4

Erreur système détectée : codeur moteur (Hiperface)

Paramètre _SigLatched bit 16

-

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7331

4

Erreur système détectée : initialisation du codeur moteur

Paramètre _SigLatched bit 30

-

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7335

0

Communication avec le codeur moteur active

Paramètre _WarnLatched bit 16

La commande est en cours de traitement ou la communication peut être perturbée (CEM).

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 733F

4

Amplitude du signal analogique du codeur trop faible

Paramètre _SigLatched bit 16

Câblage incorrect du codeur.

Codeur non raccordé.

Couplage parasitaire CEM sur les signaux codeur (connexion du blindage, câblage, etc.)

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7340

3

Interruption de la lecture de la position absolue

Paramètre _SigLatched bit 16

Couplage parasitaire sur le canal de communication (Hiperface) vers le codeur.

- Le codeur moteur n'est pas opérationnel.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7341

0

Surtempérature codeur

Paramètre _WarnLatched bit 16

Le rapport cyclique maximal autorisé a été dépassé.

Le moteur n'a pas été monté correctement (isolation thermique par exemple).

Le moteur est bloqué, il absorbe donc plus de courant que dans des conditions normales.

Température ambiante trop élevée.

Réduire le rapport cyclique, en limitant l'accélération par exemple.

Garantir un refroidissement supplémentaire, par exemple grâce à l'utilisation d'un ventilateur.

Monter le moteur de sorte à augmenter la conductibilité thermique.

Utiliser un variateur ou un moteur présentant un dimensionnement différent.

Remplacez le moteur.

E 7342

2

Surtempérature codeur

Paramètre _SigLatched bit 16

Le rapport cyclique maximal autorisé a été dépassé.

Le moteur n'a pas été monté correctement (isolation thermique par exemple).

Le moteur est bloqué, il absorbe donc plus de courant que dans des conditions normales.

Température ambiante trop élevée.

Réduire le rapport cyclique, en limitant l'accélération par exemple.

Garantir un refroidissement supplémentaire, par exemple grâce à l'utilisation d'un ventilateur.

Monter le moteur de sorte à augmenter la conductibilité thermique.

Utiliser un variateur ou un moteur présentant un dimensionnement différent.

Remplacez le moteur.

E 7343

0

Différence entre la position absolue et la position incrémentale

Paramètre _WarnLatched bit 16

Couplage parasitaire CEM sur le codeur.

Le codeur moteur n'est pas opérationnel.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7344

3

Différence entre la position absolue et la position incrémentale

Paramètre _SigLatched bit 16

Couplage parasitaire CEM sur le codeur.

Le codeur moteur n'est pas opérationnel.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7345

0

Amplitude du signal analogique du codeur trop importante, valeur limite de la conversion AD dépassée

Couplage parasitaire CEM sur les signaux codeur (connexion du blindage, câblage, etc.)

Codeur non opérationnel.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7346

4

Erreur système détectée : codeur pas prêt

Paramètre _SigLatched bit 16

-

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7347

0

Erreur système détectée : initialisation de position impossible

Couplage parasitaire sur signaux codeur analogiques et numériques.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7348

3

Timeout lors de la lecture de la température du codeur

Paramètre _SigLatched bit 16

Codeur dans capteur de température, communication codeur incorrecte.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7349

0

Différence entre les phases de codeur absolues et analogiques

Couplage parasitaire sur signaux codeur analogiques.

Codeur non opérationnel.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 734A

3

Amplitude des signaux analogiques du codeur trop importante ou coupée

Paramètre _SigLatched bit 16

Câblage incorrect du codeur.

Interface matérielle du codeur non opérationnelle.

-

E 734B

0

Évaluation incorrecte des signaux de position du codeur analogique

Paramètre _WarnLatched bit 16

Câblage incorrect du codeur.

Interface matérielle du codeur non opérationnelle.

-

E 734C

par.

Erreur détectée lors de la position quasi absolue

Paramètre _SigLatched bit 16

Il est possible que l'arbre du moteur ait été tourné alors que le variateur était désactivé. Une position quasi absolue a été découverte en dehors de la plage de déplacement autorisée de l'arbre du moteur.

Lorsque la fonction position quasi absolue est active, ne désactivez le variateur que lorsque le moteur est à l'arrêt et ne déplacez pas l'arbre du moteur lorsque le variateur est désactivé.

E 734D

0

Impulsion d'indexation non disponible pour le codeur

Paramètre _WarnLatched bit 16

-

-

E 734E

4

Erreur détectée dans les signaux analogiques du codeur ((infos suppl. = Internal_DeltaQuep)

Paramètre _SigLatched bit 16

Codeur mal raccordé.

Couplage parasitaire CEM sur les signaux codeur (connexion du blindage, câblage, etc.)

Problème mécanique.

Vérifez les mesures de la CEM.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7500

0

RS485/Modbus : erreur de dépassement détectée

Paramètre _WarnLatched bit 5

CEM, câblage.

Vérifiez les câbles.

E 7501

0

RS485/Modbus : erreur de Framing détectée

Paramètre _WarnLatched bit 5

CEM, câblage.

Vérifiez les câbles.

E 7502

0

RS485/Modbus : erreur de parité détectée

Paramètre _WarnLatched bit 5

CEM, câblage.

Vérifiez les câbles.

E 7503

0

RS485/Modbus : erreur de réception détectée

Paramètre _WarnLatched bit 5

CEM, câblage.

Vérifiez les câbles.

E 7601

4

Erreur système détectée : type de codeur indéterminé

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7602

4

Erreur de configuration détectée : le module codeur et le type de codeur machine sélectionné ne correspondent pas

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7603

4

Erreur de configuration détectée : le module codeur et le type de codeur moteur sélectionné ne correspondent pas

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7604

4

Erreur de configuration détectée : module codeur paramétré, mais aucun module codeur détecté

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7605

4

Erreur de configuration détectée : aucun type de codeur moteur sélectionné pour module codeur

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7606

4

Erreur de configuration détectée : aucun type de codeur machine sélectionné pour le module codeur

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7607

4

Le module codeur ne peut pas être identifié

Paramètre _SigLatched bit 22

Le module codeur est indéterminé.

Utilisez un module codeur autorisé.

E 7608

4

Surintensité alimentation en tension du module codeur

Paramètre _SigLatched bit 22

Court-circuit au niveau du connecteur ou du câble codeur.

- codeur incorrect ou non opérationnel

-

E 7609

4

Codeur non raccordé au module codeur.

Paramètre _SigLatched bit 22

Connecteur non raccordé au module ou non raccordé au moteur/codeur.

Câble codeur incorrect ou non fonctionnel.

-

E 760A

3

Module codeur manquant dans l'emplacement 2.

Paramètre _SigLatched bit 22

Le module a été retiré ou est défectueux.

-

E 760C

2

Fréquence codeur maximale dépassée

Paramètre _SigLatched bit 22

Vitesse trop élevée pour le codeur.

-

E 760D

4

Erreur de configuration détectée : utilisation incorrecte du module codeur

Paramètre _SigLatched bit 22

Valeur incorrecte dans le paramètre ENC2_usage.

-

E 760E

2

Erreur d'évaluation de position (erreur détectée dans l'identification du signal)

Paramètre _SigLatched bit 22

Couplage parasitaire CEM sur signaux codeur.

Vérifiez le câblage et le blindage de câble.

E 760F

0

Évaluation de position incorrecte (couplage parasitaire détecté)

Paramètre _WarnLatched bit 22

Couplage parasitaire CEM sur signaux codeur.

Vérifiez le câblage et le blindage de câble.

E 7610

0

Résolveur : suivi de position perdu, position imprécise

Paramètre _WarnLatched bit 22

- Vitesse du moteur trop élevée.

Accélération trop élevée.

- Réduire la vitesse.

Réduire l'accélération.

Réduire la résolution du résolveur.

Réduire la fréquence d'excitation du résolveur.

E 7611

2

Résolveur : erreur due à un affaiblissement du signal, la position est imprécise

Paramètre _SigLatched bit 22

Résolveur pas opérationnel.

Couplages parasitaires au niveaux des signaux du résolveur

Câble du résolveur trop long.

Remplacer le résolveur.

Vérifiez le câble du résolveur, le câblage et la connexion du blindage.

Bits d'infos supplémentaires :

D5 : les entrées sinus/cosinus sont supérieures au seuil pour DOS Out Of Range.

D4 : les entrées sinus/cosinus sont supérieures au seuil pour DOS Mismatch.

E 7612

3

Résolveur : position non fiable

Paramètre _SigLatched bit 22

Résolveur pas opérationnel.

Câblage incorrect du résolveur.

Couplage parasitaire important sur les signaux du résolveur.

Résolveur inadapté pour le variateur.

Paramètre de rapport de transformation incorrect.

Vérifiez le câble du résolveur, le câblage et la connexion du blindage.

Remplacer le résolveur.

Bits d'infos supplémentaires :

D7 : entrées sinus/cosinus écrêtées

D6 : entrées sinus/cosinus inf. au seuil LOS.

E 7613

3

Résolveur : couplage parasitaire de la communication des signaux

Paramètre _SigLatched bit 22

Couplages parasitaires au niveaux des signaux du résolveur

Vérifiez le câble du résolveur, le câblage et la connexion du blindage.

E 7614

3

Erreur détectée pour l'alimentation en tension du résolveur.

Paramètre _SigLatched bit 22

Résolveur mal raccordé.

Contrôlez le câble du résolveur.

E 7615

3

Erreur système détectée : module codeur RES pas prêt pour l'évaluation de la position

Paramètre _SigLatched bit 22

CEM.

Contrôlez le câble du résolveur.

E 7616

3

Erreur système détectée : timeout résolveur

Paramètre _SigLatched bit 22

-

Remplacer le module codeur.

E 7617

1

La vitesse du résolveur est trop élevée.

Paramètre _SigLatched bit 22

Vitesse du moteur trop élevée.

Réduire la vitesse du moteur.

E 7618

4

Erreur codeur 2 capteur à effet Hall détectée

Paramètre _SigLatched bit 22

Câblage incorrect ou câble pour les signaux du capteur à effet Hall du codeur 2 non opérationnel.

Contrôlez le câble codeur.

E 7619

4

Communication incorrecte entre le module et le codeur

Paramètre _SigLatched bit 22

Câblage/réglage du codeur ou réglage des paramètres du codeur incorrect (exemple : paramètre ENCDigSSICoding réglé de manière incorrecte pour le codeur SSI).

Vérifiez le câble codeur : câblage et connexion du blindage.. Vérifiez les réglages des paramètres pour le codeur. Contrôlez le réglage du codeur.

E 761A

0

Communication incorrecte entre le module et le codeur

Paramètre _WarnLatched bit 22

Câblage incorrect du codeur.

Vérifiez le câble codeur : câblage et connexion du blindage.

E 761B

4

Le type de codeur EnDat raccordé n'est pas pris en charge

Paramètre _SigLatched bit 22

-

Utiliser le codeur EnDat pris en charge.

E 761C

4

Erreur de configuration détectée : réglage non valable des paramètres codeur SSI

Paramètre _SigLatched bit 22

Valeurs incorrectes dans les paramètres ENCDigSSIResSgl ou ENCDigSSIResMult.

-

E 761D

2

Vitesse maximale du codeur dépassée

Paramètre _SigLatched bit 22

Vitesse trop élevée pour le codeur. Avec SSI ou EnDat2.2, l'erreur peut également être provoquée par une erreur détectée de communication du codeur.

-

E 761E

2

Surtempérature module codeur

Paramètre _SigLatched bit 22

Température ambiante trop élevée.

Améliorez la dissipation thermique dans l'armoire de commande.

E 761F

2

Erreur détectée lors de l'évaluation de la position (signaux codeur AB)

Paramètre _SigLatched bit 22

Pas de signal Sync.

-

E 7620

4

Erreur de somme de contrôle détectée dans les données du codeur EnDat

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7621

1

Compensation du temps de fonctionnement sans succès

Paramètre _SigLatched bit 22

-

Vérifiez le câble codeur : câblage et connexion du blindage.

E 7622

0

Timeout résolveur

Paramètre _WarnLatched bit 22

Erreur système détectée.

Remplacer le module codeur.

E 7623

0

Le signal absolu du codeur n'est pas disponible

Paramètre _WarnLatched bit 22

Aucun codeur disponible au niveau de l'entrée indiquée avec ENC_abs_Source.

Vérifiez le câblage, vérifiez le codeur. Modifiez la valeur du paramètre ENC_abs_source.

E 7624

0

La position absolue du codeur 2 ne peut pas être définie

Paramètre _WarnLatched bit 22

Aucun codeur raccordé ou le codeur ne prend pas en charge la définition de positions absolues.

Utilisez un codeur supportant la définition directe de la position absolue via ENC2_setpabs.

E 7625

0

La position absolue du codeur 1 ne peut pas être définie.

Paramètre _WarnLatched bit 22

Aucun codeur raccordé au niveau de l'entrée du codeur 1.

Raccordez un codeur à l'entrée pour codeur 1 avant de définir directement la position absolue via ENC1_abs_pos.

E 7626

4

Erreur de dépassement détectée lors de la mise à l'échelle du codeur

Paramètre _SigLatched bit 22

La résolution multitour du codeur machine par rapport à l'arbre du moteur est supérieure aux limites de système, par exemple en raison d'un facteur de réduction mécanique entre le codeur machine et le codeur moteur.

Réduire le nombre de bits de la résolution multitour utilisés pour l'évaluation de la position à l'aide du paramètre ENCDigResMulUsed.

E 7627

4

Erreur de configuration détectée : réglage non valable des paramètres codeur BISS

Paramètre _SigLatched bit 22

Valeurs incorrectes dans le paramètre ENCDigBISSResSgl ou ENCDigBISSResMult.

-

E 7628

0

Les bits 'War' ou 'Err' du codeur BISS sont définis

Paramètre _WarnLatched bit 22

Les bits sont utilisés pour les différentes surveillances, par exemple :

- Température du codeur trop élevée.

- Durée de vie de la LED dans le codeur dépassée.

- position non fiable.

Remplacez le codeur.

E 7629

3

Erreur d'initialisation détectée : BISS

Paramètre _SigLatched bit 22

-

-

E 7701

4

Erreur système détectée : timeout lors de la connexion à l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7702

4

Erreur système détectée : données non valides reçues par l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7703

4

Erreur système détectée : échange de données avec l'étage de puissance interrompu

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7704

4

Erreur système détectée : échec de l'échange des données d'identification de l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7705

4

Erreur système détectée : somme de contrôle erronée des données d'identification de l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7706

4

Erreur système détectée : pas de trame d'identification reçue par l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7707

4

Erreur système détectée : le type de l'étage de puissance et les données de fabrication ne concordent pas

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7708

4

Tension d'alimentation PIC trop faible

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7709

4

Erreur système détectée : nombre de données incorrect reçues par l'étage de puissance

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 770A

2

PIC a reçu des données de parité incorrecte

Paramètre _SigLatched bit 31

-

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7800

1

Module eSM : erreur système détectée : erreur de classe 1 forcée

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7801

2

Module eSM : erreur système détectée : erreur de classe 2 forcée

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7802

3

Module eSM : erreur système détectée : erreur de classe 3 forcée

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7803

4

Module eSM : erreur système détectée : erreur de classe 4 forcée

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7804

3

Module eSM : décélération pour Quick Stop insuffisante

Paramètre _SigLatched bit 23

Rampe Quick Stop du variateur inférieure à la rampe Quick Stop configurée pour le module de sécurité eSM.

Modifier la rampe dans le module de sécurité eSM ou dans le variateur.

E 7805

1

Module eSM : erreur détectée avec Safe Operating Stop (SOS)

Paramètre _SigLatched bit 23

Déplacement de l'arbre du moteur pendant Operating Stop (SOS)

Éviter tout déplacement du moteur (forces, charges externes) lorsque la fonction de sécurité Safe Operating Stop est activée.

E 7806

1

Module eSM : Safely Limited Speed (SLS) dépassée dans le mode de marche de la machine Mode de réglage

Paramètre _SigLatched bit 23

Temporisation avant d'atteindre Safely Limited Speed (SLS) trop faible ou rampe de décélération eSM trop raide.

Augmenter la temporisation de la régulation eSM de Safely Limited Speed (SLS) ou réduire la rampe pour atteindre Safely Limited Speed (SLS) eSM.

E 780A

2

Module eSM : signal /ESTOP déclenché pour ARRET D'URGENCE

Paramètre _SigLatched bit 23

ARRET D'URGENCE actif.

Réinitialiser l'ARRET D'URGENCE.

E 780B

0

Module eSM : pas prêt pour Fault Reset

Paramètre _WarnLatched bit 23

Le module de sécurité eSM se trouve dans l'état de fonctionnement Quick Stop Active ou Fault Reaction Active ou Fault.

Attendre que le module de sécurité eSM ne se trouve plus dans l'état de fonctionnement Quick Stop Active, Fault Reaction Active ou Fault ou désactiver et réactiver le variateur.

E 780C

0

Module eSM : pas prêt pour eSM Disable

Paramètre _WarnLatched bit 23

Le module de sécurité eSM ne se trouve pas dans l'état de fonctionnement Operation Enabled.

Pour l'état de fonctionnement Disable, le module de sécurité eSM doit se trouver dans l'état de fonctionnement Operation Enabled.

E 780F

0

Module eSM : le paramètre ne peut pas être inscrit dans cet état de fonctionnement

Paramètre _WarnLatched bit 23

Le paramètre ne peut pas être inscrit dans cet état de fonctionnement du module de sécurité eSM.

Modifier l'état de fonctionnement du module de sécurité eSM pour écrire ce paramètre.

E 7810

0

Module eSM : mot de passe incorrect

Paramètre _WarnLatched bit 23

Le mot de passe envoyé par l'outil de configuration ne correspond pas au mot de passe enregistré dans l'appareil.

Envoyer mot de passe enregistré.

E 7811

0

Module eSM : timeout lors du téléchargement des paramètres (valeurs par défaut chargées)

Paramètre _WarnLatched bit 23

Câblage incorrect ou CEM.

Contrôlez le câblage (blindage de câble).

E 7813

0

Module eSM : la somme de contrôle des paramètres ne peut pas être inscrite dans cet état de fonctionnement

Paramètre _WarnLatched bit 23

Le module de sécurité eSM n'est pas prêt ou pas configuré.

Utiliser le mot de passe correct. Reconfigurer le module de sécurité eSM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7814

0

Module eSM : somme de contrôle des paramètres incorrecte (valeurs par défaut chargées)

Paramètre _WarnLatched bit 23

CEM.

Le logiciel de mise en service n'est pas à jour et donc incompatible avec le module de sécurité eSM.

Contrôlez le câblage (blindage de câble).

Installer la version actuelle du logiciel de mise en service.

E 7815

0

Module eSM : sous-température

Paramètre _WarnLatched bit 23

Température trop basse

-

E 7816

0

Module eSM : surtempérature

Paramètre _WarnLatched bit 23

Température trop élevée

Vérifier les conditions ambiantes. Veillez à assurer une ventilation suffisante (encrassement, objets).

E 7818

2

Module eSM : erreur système détectée : sous-tension ESM5VDC

Paramètre _SigLatched bit 23

Erreur détectée dans l'alimentation 5 V du module de sécurité eSM

-

E 7819

2

Module eSM : surcharge sorties canal A

Paramètre _SigLatched bit 23

Court-circuit ou surcharge

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 781A

4

Module eSM : erreur système détectée : 5 V de surtension

Paramètre _SigLatched bit 23

Erreur détectée alimentation en tension interne module de sécurité eSM

-

E 781B

4

Module eSM : erreur système détectée : 5 V de sous-tension

Paramètre _SigLatched bit 23

Erreur détectée alimentation en tension interne module de sécurité eSM

-

E 781D

2

Module eSM : ESMSTART : durée d'impulsion maximale autorisée dépassée

Paramètre _SigLatched bit 23

La durée d'impulsion est supérieure à 4 secondes.

La durée d'impulsion doit être inférieure à 4 secondes.

E 781E

4

Module eSM : erreur système détectée : RAM

Paramètre _SigLatched bit 23

Erreur eSM RAM détectée

-

E 781F

4

Module eSM : erreur système détectée : dépassement Stack

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7820

4

Module eSM : erreur système détectée : surveillance de la séquence du programme (communication)

Paramètre _SigLatched bit 23

Watchdog logiciel module de sécurité eSM (CPU_B)

-

E 7821

4

Module eSM : erreur système : surveillance de la séquence du programme (Idle Task)

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7825

4

Module eSM : erreur système détectée : somme de contrôle du micrologiciel

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7826

0

Module eSM : valeur de paramètre hors de la plage de valeurs autorisée

Paramètre _WarnLatched bit 23

Valeur de paramètre hors de la plage de valeurs autorisée

Vérifiez la valeur du paramètre.

E 7827

2

Module eSM : erreur de somme de contrôle des paramètres détectée

Paramètre _SigLatched bit 23

Les valeurs des paramètres enregistrées ne sont pas valables.

Reconfigurer le module de sécurité eSM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7828

2

Module eSM : erreur système détectée : erreur Framing SPI

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7829

4

Module eSM : les états des entrées du canal A et du canal B sont divergents

Paramètre _SigLatched bit 23

Rupture de fil ou erreur dans les appareils raccordés.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 782A

2

Module eSM : les états des sorties du canal A et du canal B sont divergents.

Paramètre _SigLatched bit 23

Court-circuit avec 24V DC. Erreur système détectée.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés. Vérifiez le raccordement des entrées STO_A et STO_B. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 782B

3

Module eSM : erreur système détectée : erreur d'évaluation de la position détectée (valeurs différentes)

Paramètre _SigLatched bit 23

Les valeurs de position de CPU_A et de CPU_B ne sont pas identiques. Cela peut par exemple être dû au codeur.

-

E 782C

3

Module eSM : erreur système détectée : erreur détectée lors de l'analyse de la vitesse (valeurs différentes)

Paramètre _SigLatched bit 23

Les valeurs de vitesse de CPU_A et de CPU_B ne sont pas identiques. Cela peut par exemple être dû au codeur.

-

E 782F

2

Module eSM : erreur système détectée : erreur détectée lors de la dynamisation du signal STO

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7833

0

Module eSM : erreur système détectée : somme de contrôle mémoire non volatile incorrecte (valeurs par défaut chargées)

Paramètre _WarnLatched bit 23

Mémoire non volatile non fonctionnelle.

-

E 7834

0

Module eSM : module de sécurité remplacé (valeurs par défaut chargées)

Paramètre _WarnLatched bit 23

Le module de sécurité n'a pas été configuré avec ce variateur. Les paramètres ont été réinitialisés sur les valeurs par défaut.

Reconfigurer le module de sécurité eSM.

E 7835

4

Module eSM : position de commutation

Paramètre _SigLatched bit 23

Erreur codeur ou erreur dans la communication interne avec le variateur détectée (CEM par exemple).

Vérifiez la CEM. Contrôlez le raccordement codeur. Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7836

4

Module eSM : sommes de contrôle des paramètres différentes

Paramètre _SigLatched bit 23

Les paramètres de CPU_A et de CPU_B ne sont pas identiques. Impossible de charger les paramètres dans le module de sécurité eSM.

Essayez à nouveau de charger les paramètres dans le module de sécurité eSM. Si la condition persiste, contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E 7837

0

Module eSM : erreur système détectée : programme Boot : adresse non valable

Paramètre _WarnLatched bit 23

Accès en écriture non valable sur la zone de mémoire Flash Bootloader.

-

E 7838

1

Module eSM : Safely Limited Speed (SLS) dépassé dans le mode de marche de la machine Mode automatique

Paramètre _SigLatched bit 23

La vitesse du variateur est supérieure à la limite de vitesse configurée du module de sécurité eSM.

Réduisez la vitesse du variateur ou contrôlez la limite de vitesse du module de sécurité eSM pour le mode de marche de la machine Mode automatique.

E 7839

2

Module eSM : l'entrée ESMSTART est Low à la place de High (démarrage automatique)

Paramètre _SigLatched bit 23

ESMSTART est configuré pour le démarrage automatique et doit être High lors du démarrage.

Vérifiez le réglage des paramètres pour ESMSTART. Contrôlez le câblage de ESMSTART.

E 783A

2

Module eSM : l'entrée ESMSTART est High à la place de Low (démarrage manuel)

Paramètre _SigLatched bit 23

ESMSTART est configuré pour le démarrage manuel et doit être Low lors du démarrage.

Vérifiez le réglage des paramètres pour ESMSTART. Contrôlez le câblage de ESMSTART.

E 783B

2

Module eSM : acquittement porte de protection : le signal d'acquittement est présent pendant trop longtemps.

Paramètre _SigLatched bit 23

Le signal d'acquittement est présent pendant plus de 6 secondes.

Le signal d'acquittement ne doit pas être présent pendant plus de 6 secondes.

E 783C

4

Module eSM : erreur système détectée : les états de fonctionnement des machines à états du module de sécurité eSM ne sont pas identiques

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 783F

2

Module eSM : sortie AUXOUT1 (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7840

2

Module eSM : sortie /INTERLOCK_OUT (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7841

2

Module eSM : sortie RELAY_OUT_A (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7842

2

Module eSM : sortie CCM24V_OUT_A (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7843

2

Module eSM : sortie AUXOUT1 (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7844

2

Module eSM : sortie /INTERLOCK_OUT (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7845

2

Module eSM : sortie RELAY_OUT_A (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7846

2

Module eSM : sortie CCM24V_OUT_A (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

-

E 7848

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée ESMSTART_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7849

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée SETUPENABLE_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 784A

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée SETUPMODE_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 784B

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée GUARD_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 784C

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée GUARD_ACK_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 784D

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée /INTERLOCK_IN_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 784E

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée /ESTOP_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 784F

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée NOTUSED_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7850

2

Module eSM : surcharge sorties canal B

Paramètre _SigLatched bit 23

Court-circuit ou surcharge

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7851

4

Module eSM : erreur système détectée : erreur de dépassement/Framing UART

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7852

2

Module eSM : erreur système détectée : ResEnc (résolution du codeur) sur 0

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7853

4

Module eSM : erreur système détectée : synchronisation CPU

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7854

2

Module eSM : aucun mouvement de moteur depuis 36 heures

Paramètre _SigLatched bit 23

Aucun déplacement de l'arbre du moteur n'a eu lieu au cours des 36 dernières heures.

Un déplacement minimal de l'arbre du moteur est au moins nécessaire une fois toutes les 36 heures.

E 7855

2

Module eSM : erreur système détectée : timeout test prio. élevée (5 secondes)

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7856

2

Module eSM : erreur système détectée : Timeout tests prio. basse

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7857

2

Module eSM : le paramètre dec_Qstop (décélération minimale) est sur 0

Paramètre _SigLatched bit 23

Module non configuré.

Télécharger une configuration

E 7858

2

Module eSM : sortie AUXOUT2 (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7859

2

Module eSM : sortie /INTERLOCK_OUT (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 785A

2

Module eSM : sortie RELAY_OUT_B (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 785B

2

Module eSM : sortie CCM24V_OUT_B (court-circuit transversal détecté avec une autre sortie)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec une autre sortie.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 785C

2

Module eSM : sortie AUXOUT2 (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 785D

2

Module eSM : sortie /INTERLOCK_OUT (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 785E

2

Module eSM : sortie RELAY_OUT_B (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 785F

2

Module eSM : sortie CCM24V_OUT_B (court-circuit transversal détecté avec 24 V)

Paramètre _SigLatched bit 23

La détection a identifié un court-circuit transversal avec 24 V.

Vérifiez le câblage et les appareils raccordés.

E 7861

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée ESMSTART_B

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7862

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée SETUPENABLE_B

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7863

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée SETUPMODE_B

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7864

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée GUARD_B

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7865

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée GUARD_ACK_A

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7866

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée /INTERLOCK_IN_B

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7867

2

Module eSM : erreur système détectée : entrée /ESTOP_B

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 786A

4

Module eSM : sous-température

Paramètre _SigLatched bit 23

Température trop basse.

Vérifier les conditions ambiantes.

E 786C

2

Module eSM : ESM24VDC surtension

Paramètre _SigLatched bit 23

Tension trop élevée au niveau de ESM24VDC.

Contrôlez l'alimentation en tension.

E 786D

4

Module eSM : surtempérature

Paramètre _SigLatched bit 23

Température trop élevée

Vérifier les conditions ambiantes. Veillez à assurer une ventilation suffisante (encrassement, objets).

E 786E

4

Module eSM : erreur système détectée : états de fonctionnement différents

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7870

4

Module eSM : erreur système détectée : versions logicielles différentes

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7871

3

Module eSM : erreur détectée avec Safe Operating Stop (SOS) après détection d'une erreur

Paramètre _SigLatched bit 23

Déplacement de l'arbre du moteur pendant Operating Stop (SOS)

-

E 7872

4

Module eSM : erreur système détectée : le logiciel et le matériel ne sont pas compatibles.

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7873

1

Module eSM : erreur détectée lors de la décélération sur Safely Limited Speed (SLS)

Paramètre _SigLatched bit 23

La vitesse du variateur est supérieure à la limite de vitesse configurée pour la fonction de sécurité Safely Limited Speed (SLS) du module de sécurité eSM.

Contrôlez la limite de vitesse et la temporisation pour la fonction de sécurité Safely Limited Speed (SLS). Adaptez les valeurs de rampe et de vitesse du variateur si nécessaire.

E 7874

2

Module eSM : erreur répétée détectée avec Safe Operating Stop (SOS)

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7875

4

Module eSM : erreur répétée détectée lors de la décélération pour Quick Stop

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7876

3

Module eSM : /INTERLOCK_IN pas High (Timeout si t_Relay = 2)

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7877

2

Module eSM : l'entrée /INTERLOCK_IN est High, bien que Ignore ait été configuré.

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7878

2

Module eSM : la limite de vitesse du mode de marche de la machine Mode de réglage (eSM_v_maxSetup) est supérieure à la limite de vitesse du mode de marche de la machine Mode automatique (eSM_v_maxAuto)

Paramètre _SigLatched bit 23

La limite de vitesse du mode de marche de la machine Mode de réglage ne doit pas être supérieure à la limite de vitesse pour le mode de marche de la machine Mode automatique.

Contrôlez les limites de vitesse pour les modes de marche de la machine Automatique et Réglage et adaptez-les si nécessaire.

E 7879

4

Module eSM : erreur système détectée : état indéterminé de la machine à états du module de sécurité eSM

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 787A

2

Module eSM : ESM24VDC sous-tension

Paramètre _SigLatched bit 23

Tension insuffisante au niveau du connecteur ESM24VDC.

Contrôlez l'alimentation en tension.

E 787D

4

Module eSM : erreur système détectée : communication asynchrone (UART/SPI)

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 787E

4

Module eSM : erreur système détectée : RAM (bit)

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 787F

4

Module eSM : erreur signal codeur détectée

Paramètre _SigLatched bit 23

Codeur ou câble codeur défectueux. Évaluation du signal erronée dans le variateur.

-

E 7880

2

Module eSM : service indéterminé

Paramètre _SigLatched bit 23

-

-

E 7881

2

Module eSM : le paramètre n'existe pas

Paramètre _SigLatched bit 23

Paramètres non disponibles.

Vérifiez le numéro de paramètre.

E 7882

4

Module eSM : erreur système détectée : 3,3 V de surtension

Paramètre _SigLatched bit 23

Surtension dans l'alimentation en tension interne du module de sécurité eSM.

-

E 7883

4

Module eSM : erreur système détectée : 3,3 V de sous-tension

Paramètre _SigLatched bit 23

Sous-tension dans l'alimentation en tension interne du module de sécurité eSM.

-

E 7884

4

Module eSM : erreur système détectée : capteur de température

Paramètre _SigLatched bit 23

Erreur capteur de température pour CPU_A ou CPU_B.

-

E 7886

2

Module eSM : pas de limite de vitesse indiquée pour la direction de déplacement négative en cas de SLS dépendant de la direction

Paramètre _SigLatched bit 23

Une SLS dépendant de la direction est active, mais aucune limite de vitesse supérieure à 0 tr/min n'a été indiquée dans le paramètre eSM_v_maxSetup ou eSM_SLSnegDirS.

Indiquer une limite de vitesse supérieure à 0 tr/min pour la SLS dépendant de la direction dans le paramètre eSM_v_maxSetup ou eSM_SLSnegDirS, ou désactiver la SLS dépendant de la direction dans le paramètre eSM_FuncSwitches.

E 7887

2

Module eSM : la limite de vitesse pour SLS dans la direction négative a été indiquée mais la SLS dépendant de la direction n'a pas été activée

Paramètre _SigLatched bit 23

SLS dépendant de la direction n'est pas active mais une limite de vitesse a été indiquée dans la direction négative pour la SLS dépendant de la direction.

Régler la limite de vitesse pour la SLS dépendant de la direction dans la direction négative sur 0 tr/min dans le paramètre eSM_SLSnegDirS ou activer la SLS dépendant de la direction dans le paramètre eSM_FuncSwitches.

E 7889

2

Module eSM : l'ordre des limites de vitesse pour plusieurs SLS dans la direction positive est incorrect

Paramètre _SigLatched bit 23

Les valeurs de limites de vitesse pour plusieurs SLS ne sont pas dans l'ordre croissant.

Régler les limites de vitesse correctes pour plusieurs SLS.

E 788A

2

Module eSM : l'ordre des limites de vitesse pour plusieurs SLS dans la direction négative est incorrect

Paramètre _SigLatched bit 23

Les valeurs de limites de vitesse pour plusieurs SLS ne sont pas dans l'ordre croissant.

Régler les limites de vitesse correctes pour plusieurs SLS.

E 788B

2

Module eSM : limite de vitesse non valide pour plusieurs SLS dans la direction positive

Paramètre _SigLatched bit 23

La limite de vitesse pour plusieurs SLS dans la direction positive est réglée sur 0.

Régler une limite de vitesse différente de 0 pour plusieurs SLS.

E 788C

2

Module eSM : la limite de vitesse pour plusieurs SLS dans la direction négative est égale à 0

Paramètre _SigLatched bit 23

La limite de vitesse pour plusieurs SLS dans la direction négative est réglée sur 0.

Régler une limite de vitesse différente de 0 pour plusieurs SLS.

E 788D

2

Module eSM : deux types ont été sélectionnés en même temps pour plusieurs SLS

Paramètre _SigLatched bit 23

Module eSM : deux types ont été sélectionnés en même temps pour plusieurs SLS

Sélectionner un seul type pour plusieurs SLS.

E 7900

4

Module de communication dans l'emplacement des modules de communication détecté de manière incorrecte.

Paramètre _SigLatched bit 21

Module de communication pas installé correctement dans l'emplacement.

Module de communication non pris en charge installé.

Module de communication défectueux.

CEM.

Remplacer le module de communication.

Corriger CEM.

E 7901

4

Type de module de bus de terrain indéterminé détecté dans l'emplacement des modules de communication.

Paramètre _SigLatched bit 21

Le type de module détecté dans l'emplacement des modules de communication n'est pas pris en charge par le variateur.

Utiliser des types de modules de communication pris en charge. Voir manuel ou catalogue.

E 7903

3

Pas de module de communication dans l'emplacement 3

Paramètre _SigLatched bit 21

Le module de communication a été retiré ou est défectueux.

Confirmer ou annuler le remplacement du module de communication sur l'HIM.

Installer un nouveau module de communication.

E 7904

0

Erreur accès paramètres détectée pour le module de communication

Le paramètre module de communication n'existe pas ou ne peut pas être écrit.

-

E 7905

3

Le module de communication de l'emplacement 3 a été échangé

Paramètre _SigLatched bit 21

Le module de communication a été remplacé par un autre module de bus de terrain.

Confirmer l'échange du module de communication dans la boîte de dialogue de l'IHM.

E 7906

0

Timeout interne lors de la communication avec le module de bus de terrain

Communication interne avec le module de communication incorrecte.

Module de communication défectueux.

CEM.

Remplacer le module de communication.

Corriger CEM.

E A060

2

Vitesse calculée pour le mode opératoire Electronic Gear trop élevée

Paramètre _SigLatched bit 4

Facteur de réduction ou consigne de vitesse trop élevé(e)

Réduire le facteur de réduction ou la valeur de consigne.

E A061

2

Modification de position dans la valeur de consigne dans le mode opératoire Electronic Gear trop importante.

Paramètre _SigLatched bit 4

Modification trop importante de la consigne de position.

Erreur au niveau de l'entrée de signal pour la valeur de consigne détectée.

Réduire la résolution du maître.

Contrôler l'entrée de signaux pour le signal de consigne.

E A065

0

Impossible d'inscrire les paramètres

Paramètre _WarnLatched bit 4

Un bloc de données est encore actif.

Attendez que le bloc de données actuellement actif soit terminé.

E A067

1

Valeur non autorisée dans le tableau des blocs de données (infos suppl. = numéro de bloc de données (octet de poids faible) et entrée (octet de poids fort))

Paramètre _SigLatched bit 4

Valeur impossible dans le bloc de données.

Voir aussi le paramètre _MSM_error_num et _MSM_error_entry pour obtenir d'autres informations.

E A068

0

Positionnement d'offset impossible

Paramètre _WarnLatched bit 4

Mode opératoire Electronic Gear inactif ou aucune méthode de réduction sélectionnée

Démarrer le mode opératoire Electronic Gear ou sélectionner la méthode de réduction.

E A069

0

Réglage impossible de la position d'offset

Paramètre _WarnLatched bit 4

Quand le positionnement d'offset est actif, le réglage du décalage de position est impossible.

Attendez que le positionnement d'offset actuel soit terminé.

E A06B

2

Déviation de position en mode opératoire Electronic Gear trop important.

Paramètre _SigLatched bit 4

En raison d'une limitation de la vitesse ou de la validation de la direction du déplacement, la déviation de position a atteint une valeur anormalement élevée.

Contrôlez la vitesse des valeurs de consignes externes et la limitation de la vitesse. Vérifiez la validation de la direction du déplacement.

E A300

0

Décélération encore active après demande HALT

Le HALT a été supprimé trop tôt.

Une de commande a déjà été envoyé avant que l'arrêt du moteur n'ait été atteint après un HALT.

Avant de retirer le signal HALT, attendre l'arrêt complet.

Attendez que moteur se trouve entièrement à l'arrêt.

E A301

0

Variateur dans l'état de fonctionnement "Quick Stop Active"

Erreur de classe d'erreur 1 détectée.

Variateur arrêté avec Quick Stop.

-

E A302

1

Stop dû à la fin de course positive

Paramètre _SigLatched bit 1

La fin de course positive a été activée car la plage de déplacement a été quittée, en raison d'une fin de course non opérationnelle ou d'une perturbation du signal.

Vérifiez l'application.

Vérifiez le fonctionnement et le raccordement des fins de course.

E A303

1

Stop dû à la fin de course négative

Paramètre _SigLatched bit 1

La fin de course négative a été activée car la plage de déplacement a été quittée, en raison d'une fin de course non opérationnelle ou d'une perturbation du signal.

Vérifiez l'application.

Vérifiez le fonctionnement et le raccordement des fins de course.

E A304

1

Arrêt par commutateur de référence

Paramètre _SigLatched bit 1

-

-

E A305

0

Activation de l'étage de puissance impossible dans l'état de fonctionnement "Not Ready To Switch On"

Bus de terrain : tentative d'activation de l'étage de puissance dans l'état de fonctionnement "Not Ready to Switch On.

Voir diagramme états-transitions.

E A306

1

Stop logiciel déclenché par l'utilisateur.

Paramètre _SigLatched bit 3

Après une demande d'arrêt du logiciel, l'entraînement se trouve dans l'état de fonctionnement Quick Stop Active. Il n'est pas possible d'activer un autre mode opératoire, le code d'erreur est envoyé en tant que réponse à la commande d'activation.

Quitter l'état d'erreur avec l'instruction Fault Reset.

E A307

0

Stop dû à un arrêt interne du logiciel

Dans les modes opératoires Homing et Jog, le déplacement est interrompu par un arrêt logiciel interne. Il n'est pas possible d'activer un autre mode opératoire, le code d'erreur est envoyé en tant que réponse à la commande d'activation.

Effectuez un réarmement de défaut.

E A308

0

Le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement Fault ou Fault Reaction Active

Erreur de classe d'erreur 2 ou plus détectée.

Vérifiez le code d'erreur, éliminez la cause de l'erreur et effectuez un Fault Reset.

E A309

0

Entraînement pas dans l'état de fonctionnement Operation Enabled

Une commande dont l'exécution suppose que le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement Operation Enabled (commande pour la modification de mode opératoire par exemple) a été envoyée.

Amener l'entraînement dans l'état de fonctionnement Operation Enabled et répéter la commande.

E A310

0

Étage de puissance pas activé

La commande ne peut pas être exécutée car l'étage de puissance n'est pas activé (état de fonctionnement "Operation Enabled" ou "Quick Stop Active")

Amener l'entraînement dans un état de fonctionnement avec étage de puissance activé, voir diagramme états-transitions.

E A311

0

Changement de mode opératoire actif

Une demande de démarrage pour un mode opératoire a été reçue pendant qu'un changement du mode opératoire était actif.

Avant de déclencher une demande de démarrage pour un autre mode opératoire, attendre que le changement de mode opératoire soit terminé.

E A312

0

Génération de profil interrompue

-

-

E A313

0

Dépassement de position, ce qui rend le zéro non valable (ref_ok=0)

Les limites de la plage de déplacement ont été dépassées et le zéro n'est plus valide. Un déplacement absolu nécessite un zéro valable.

Définissez un zéro valable dans le mode opératoire Homing.

E A314

0

Pas de zéro valable

La commande exige un zéro valable (ref_ok=1).

Définissez un zéro valable dans le mode opératoire Homing.

E A315

0

Mode opératoire Homing activé

La commande n'est pas autorisée aussi longtemps que le mode opératoire Homing est activé.

Attendre la fin de la course de référence.

E A316

0

Dépassement lors du calcul de l'accélération

-

-

E A317

0

Moteur pas à l'arrêt

Une commande non autorisé tant que le moteur n'est pas à l'arrêt a été envoyée.

Par exemple :

- modification de la fin de course logicielle

- modification de la manipulation des signaux de surveillance

- définition d'un point de référence

- apprentissage d'un bloc de données

Attendre jusqu'à ce que le moteur se trouve à l'arrêt (x_end = 1).

E A318

0

Mode opératoire actif (x_end = 0)

L'activation d'un nouveau mode opératoire est impossible tant qu'un autre mode opératoire est actif.

Attendre jusqu'à ce que la commande soit terminée dans le mode opératoire (x_end=1)

ou quitter le mode opératoire actuel avec l'instruction HALT.

E A319

1

Réglage manuel/autoréglage : déplacement hors de la plage

Paramètre _SigLatched bit 2

Le déplacement dépasse la plage de déplacement maximale paramétrée.

Contrôlez la plage de déplacement et l'intervalle de temps autorisés.

E A31A

0

Réglage manuel/autoréglage : amplitude/offset trop élevée

L'amplitude plus le décalage pour Tuning dépassent les valeurs limites internes de vitesse ou de courant.

Sélectionner des valeurs d'amplitude et de décalage plus basses.

E A31B

0

Arrêt demandé

Commande non autorisée en présence d'une demande d'arrêt.

Clore la demande d'arrêt et répéter l'instruction.

E A31C

0

Réglage de position non autorisé pour le fin de course logiciel

La valeur pour le fin de course logiciel négative (positive) est supérieure (inférieure) à la valeur pour le fin de course logiciel positif (négative).

Corriger les valeurs de position.

E A31D

0

Plage de vitesse dépassée (paramètre CTRL_v_max, M_n_max)

La vitesse a été réglée sur une valeur supérieure à la vitesse maximale autorisée (valeur plus basse provenant des paramètres CTRL_v_max ou M_n_max).

Si la valeur du paramètre M_n_max est supérieure à la valeur du paramètre CTRL_v_max, augmenter la valeur du paramètre CTRL_v_max ou réduire la valeur de vitesse.

E A31E

1

Stop dû à la fin de course logicielle positive

Paramètre _SigLatched bit 2

La commande ne peut pas être exécutée en raison de l'activation de la fin de course logicielle positive.

Revenir dans la plage de déplacement autorisée.

E A31F

1

Stop dû à la fin de course logicielle négative

Paramètre _SigLatched bit 2

La commande ne peut pas être exécutée en raison de l'activation de la fin de course logicielle négative.

Revenir dans la plage de déplacement autorisée.

E A320

par.

Déviation de position admissible dépassée

Paramètre _SigLatched bit 8

Charge extérieure ou accélération trop élevée.

Réduire la charge extérieure ou l'accélération.

Utiliser un variateur présentant un dimensionnement différent le cas échéant.

La réaction à l'erreur peut être réglée avec le paramètre ErrorResp_p_dif.

E A321

0

Réglage non valide pour l'interface de position RS422

-

-

E A322

0

Erreur détectée dans le calcul de rampe

-

-

E A323

3

Erreur système détectée : erreur de traitement détectée lors de la génération du profil

-

-

E A324

1

Erreur détectée lors de la prise d'origine (infos suppl. supplémentaire = code d'erreur détaillé)

Paramètre _SigLatched bit 4

La course de référence a été terminée en réaction à une erreur détectée ; des indications détaillées relatives à la cause de l'erreur figurent dans les informations supplémentaires de la mémoire des erreurs.

Sous-codes possibles de l'erreur détectée :

E A325, E A326, E A327, E A328 ou E A329.

E A325

1

Fin de course à accoster pas activé

Paramètre _SigLatched bit 4

Prise d'origine sur la fin de course positive ou la fin de course négative désactivée.

Activer fin de course via 'IOsigLimP' ou 'IOsigLimN'.

E A326

1

Le commutateur de référence n'a pas été trouvé entre la fin de course positive et la fin de course négative.

Paramètre _SigLatched bit 4

Commutateur de référence défectueux ou incorrectement raccordé.

Contrôlez le fonctionnement et le câblage du commutateur de référence.

E A329

1

Plusieurs signaux de la fin de course positive/fin de course négative/du commutateur de référence actifs

Paramètre _SigLatched bit 4

Le commutateur de référence ou le fin de course n'est pas raccordé correctement ou la tension d'alimentation des commutateurs est trop basse.

Vérifiez le câblage de l'alimentation 24 VDC.

E A32A

1

La fin de course positive a été déclenchée lors du déplacement dans la direction négative.

Paramètre _SigLatched bit 4

Démarrez une course de référence avec une direction du déplacement négative (par exemple course de référence sur la fin de course négative) et activez la fin de course positive (commutateur dans la direction de déplacement opposée).

Vérifiez le fonctionnement et le branchement du fin de course.

Activer le déplacement jog dans la direction de déplacement négative (la fin de course cible doit être raccordée à la fin de course négative).

E A32B

1

La fin de course négative a été déclenchée lors du déplacement dans la direction positive.

Paramètre _SigLatched bit 4

Démarrez une course de référence avec une direction du déplacement positive (par exemple course de référence sur la fin de course positive) et activez la fin de course négative (commutateur dans la direction de déplacement opposée).

Vérifiez le fonctionnement et le branchement du fin de course.

Activer le déplacement jog dans la direction de déplacement positive (la fin de course cible doit être raccordée à la fin de course positive).

E A32C

1

Erreur détectée au niveau du commutateur de référence (signal du commutateur brièvement activé ou commutateur dépassé)

Paramètre _SigLatched bit 4

Perturbation du signal fin de course

Le moteur est soumis à des vibrations et des chocs s'il est arrêté après l'activation du signal du commutateur.

Contrôler l'alimentation en tension, le câblage et le fonctionnement du commutateur.

Vérifiez la réaction du moteur après un arrêt et optimisez les réglages de la boucle de régulation.

E A32D

1

Erreur détectée au niveau de la fin de course positive (signal du commutateur brièvement activé ou commutateur dépassé)

Paramètre _SigLatched bit 4

Perturbation du signal fin de course

Le moteur est soumis à des vibrations et des chocs s'il est arrêté après l'activation du signal du commutateur.

Contrôler l'alimentation en tension, le câblage et le fonctionnement du commutateur.

Vérifiez la réaction du moteur après un arrêt et optimisez les réglages de la boucle de régulation.

E A32E

1

Erreur détectée au niveau de la fin de course négative (signal du commutateur brièvement activé ou commutateur dépassé)

Paramètre _SigLatched bit 4

Perturbation du signal fin de course

Le moteur est soumis à des vibrations et des chocs s'il est arrêté après l'activation du signal du commutateur.

Contrôler l'alimentation en tension, le câblage et le fonctionnement du commutateur.

Vérifiez la réaction du moteur après un arrêt et optimisez les réglages de la boucle de régulation.

E A32F

1

Impulsion d'indexation non trouvée

Paramètre _SigLatched bit 4

Signal pour l'impulsion d'indexation non raccordé ou non opérationnel.

Contrôlez le signal d'impulsion d'indexation et le raccordement.

E A330

0

Course de référence vers l'impulsion d'indexation non reproductible. L'impulsion d'indexation est trop proche du commutateur

Paramètre _WarnLatched bit 4

La différence de position entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation est insuffisante.

Agrandir la distance entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation. Si cela est possible, sélectionner une distance d'une demi-rotation du moteur entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation.

E A332

1

Erreur détectée lors du déplacement en mode opératoire Jog (infos suppl. = code d'erreur détaillé)

Paramètre _SigLatched bit 4

Le déplacement en mode opératoire Jog a été stoppé en réaction à une erreur détectée.

Le code d'erreur détaillé dans la mémoire des erreurs fournit des informations supplémentaires.

E A333

3

Erreur système détectée : sélection interne non valide

-

-

E A334

2

Dépassement de temps lors de la surveillance de la fenêtre Arrêt

La déviation de position après le déplacement est supérieure à la fenêtre Arrêt. Cela peut être dû à une charge externe par exemple.

Vérifiez la charge.

Contrôlez les réglages de la fenêtre Arrêt (paramètres MON_p_win, MON_p_winTime et MON_p_winTout).

Optimisez les réglages de la boucle de régulation.

E A336

1

Erreur système détectée : limitation du jerk avec décalage de position après la fin du déplacement (infos suppl. = Offset in Inc.)

-

-

E A337

0

Poursuite du mode opératoire impossible

Paramètre _WarnLatched bit 4

La poursuite d'un déplacement interrompu dans le mode opératoire Profile Position n'est pas possible car un autre mode opératoire a été activé entre-temps.

En mode opératoire Séquence de déplacement, la poursuite n'est pas possible si un déplacement enchaîné a été interrompu.

Redémarrer le mode opératoire.

E A338

0

Mode opératoire non disponible

Paramètre _WarnLatched bit 4

Le mode opératoire sélectionné n'est pas disponible.

-

E A33A

0

Pas de zéro valable (ref_ok=0)

Paramètre _WarnLatched bit 4

Aucun zéro défini avec le mode opératoire Homing.

Le zéro n'est plus valable en raison de la sortie de la plage de déplacement.

Le moteur n'a pas de codeur absolu.

Définissez un zéro valable dans le mode opératoire Homing.

Utiliser un moteur avec codeur absolu.

E A33C

0

Fonction indisponible dans ce mode opératoire

Paramètre _WarnLatched bit 4

Activation d'une fonction non disponible dans le mode opératoire actif.

Exemple : démarrage de la compensation du jeu avec autoréglage/réglage manuel activé.

-

E A33D

0

Le déplacement enchaîné est déjà activé

Paramètre _WarnLatched bit 4

Modification du déplacement enchaîné pendant un déplacement enchaîné en cours (la position finale du déplacement enchaîné n'est pas encore atteinte).

Attendre la fin du déplacement enchaîné avant de définir la position suivante.

E A33E

0

Aucun déplacement activé

Paramètre _WarnLatched bit 4

Activation d'un déplacement enchaîné sans déplacement.

Démarrer un déplacement avant que le déplacement enchaîné ne soit activé.

E A33F

0

Position du déplacement enchaîné non comprise dans la plage du déplacement en cours

Paramètre _WarnLatched bit 4

La position du déplacement enchaîné n'est pas comprise dans la plage de déplacement.

Contrôlez la position du déplacement enchaîné et la plage de déplacement.

E A340

1

Erreur détectée en mode opératoire Motion Sequence (infos suppl. = code d'erreur détaillé)

Paramètre _SigLatched bit 4

Le mode opératoire Motion Sequence a été arrêté en réaction à une erreur détectée. Des détails sur l'erreur détectée figurent dans les informations supplémentaires de la mémoire des erreurs.

Voir informations supplémentaires sur l'erreur détectée.

E A341

0

Position du déplacement enchaîné déjà dépassée

Paramètre _WarnLatched bit 4

La position du déplacement enchaîné a déjà été dépassée lors du déplacement.

-

E A342

1

La vitesse cible n'a pas été atteinte sur la position du déplacement enchaîné.

Paramètre _SigLatched bit 4

La position du déplacement enchaîné a été dépassée, la vitesse cible n'a pas été atteinte.

Réduire la vitesse de rampe de sorte que la vitesse cible soit atteinte au niveau de la position du déplacement enchaîné.

E A343

0

Traitement uniquement possible en cas de rampe linéaire

Paramètre _WarnLatched bit 4

Position du déplacement enchaîné définie avec une rampe non linéaire

Réglez une rampe linéaire.

E A344

par.

Déviation de position maximale entre le codeur moteur et le codeur machine dépassée

Paramètre _SigLatched bit 8

Câble codeur incorrect ou non fonctionnel.

Le codeur machine n'est pas branché correctement ou n'est pas correctement alimenté.

Directions de comptage différentes pour le codeur moteur et le codeur machine.

Réglage incorrect des facteurs de résolution (numérateur ou dénominateur) pour le codeur machine.

Contrôlez le raccordement codeur.

Vérifiez le paramétrage du codeur machine.

E A347

0

Déviation de position admissible dépassée

Paramètre _WarnLatched bit 8

Charge extérieure ou accélération trop élevée.

Réduire la charge extérieure ou l'accélération.

La valeur de seuil peut être réglée avec le paramètre MON_p_dif_warn.

E A348

1

Aucune source sélectionnée pour les valeurs de consigne analogiques

Paramètre _SigLatched bit 4

Aucune valeur de consigne analogique sélectionnée

Sélectionner la source des valeurs de consigne analogiques

E A349

0

Le réglage de position dépasse les valeurs limites du système

La mise à l'échelle de la position de POSscaleDenom et de POSscaleNum donne un facteur de mise à l'échelle trop faible

Modifier POSscaleDenom et POSscaleNum de sorte à augmenter le facteur de mise à l'échelle.

E A34A

0

Le réglage de la vitesse dépasse les valeurs limites du système

La mise à l'échelle de la vitesse de 'VELscaleDenom' et de 'VELscaleNum' donne un facteur de mise à l'échelle trop faible.

La vitesse a été réglée sur une valeur qui est supérieure à la vitesse maximale (la vitesse maximale est de 13 200 tr/min).

Modifier 'VELscaleDenom' et 'VELscaleNum' de sorte à augmenter le facteur de mise à l'échelle.

E A34B

0

Le réglage de la rampe dépasse les valeurs limites du système

La mise à l'échelle de la rampe de 'RAMPscaleDenom' et de 'RAMPscaleNum' donne un facteur de mise à l'échelle trop faible.

Modifier 'RAMPscaleDenom' et 'RAMPscaleNum' de sorte à augmenter le facteur de mise à l'échelle.

E A34C

0

Résolution trop importante de la mise à l'échelle (dépassement de plage)

-

-

E A350

1

Modification pour filtre Jerk position d'entrée trop importante

Paramètre _SigLatched bit 4

Le mode opératoire Electronic Gear a été activé avec la méthode 'Synchronisation de position avec déplacement de compensation', ce qui a entraîné une modification de position de plus de 0,25 tour.

Désactiver le filtre Jerk pour le mode opératoire Electronic Gear ou utiliser la méthode 'Synchronisation de position sans déplacement de compensation'.

E A351

1

Impossible de réaliser la fonction avec ce facteur de mise à l'échelle de la position

Paramètre _SigLatched bit 4

Le facteur de mise à l'échelle de position est inférieur à 1 tour / 131072 usr_p, ce qui est inférieur à la résolution interne.

Dans le mode opératoire Cyclic Synchronous Position, la résolution n'est pas réglée sur 1 tour / 131072 usr_p.

Utiliser un autre facteur de mise à l'échelle ou désactiver la fonction sélectionnée.

E A355

1

Erreur détectée lors du déplacement relatif après Capture (infos suppl. = code d'erreur détaillé)

Paramètre _SigLatched bit 4

Le déplacement est stoppé par une erreur.

Contrôler la mémoire des erreurs.

E A356

0

Aucune entrée logique n'a été attribuée à la fonction Déplacement relatif après Capture.

-

Attribuez la fonction Déplacement relatif après Capture à une entrée logique.

E A357

0

Décélération encore en cours

Commande non autorisée pendant la décélération.

Attendez que moteur se trouve entièrement à l'arrêt.

E A358

1

Dépasser la position cible avec la fonction Déplacement relatif après Capture

Paramètre _SigLatched bit 4

Au moment de l'événement Capture, la distance de freinage était trop courte ou la vitesse trop élevée.

Réduire la vitesse.

E A359

0

L'exigence ne peut pas être traitée car le déplacement relatif après Capture est encore actif

-

-

E A35A

1

Impossible de démarrer le bloc de données sélectionné

Paramètre _SigLatched bit 4

Le bloc de données avec le numéro de bloc de données sélectionné n'est pas disponible.

Vérifiez le numéro du bloc de données.

E A35C

1

Impossible d'effectuer le déplacement vers la nouvelle consigne de position après le déclenchement d'une fin de course et un Fault Reset

La position instantanée et la consigne de position sont trop éloignées.

-

E A35D

par.

Déviation de vitesse autorisée dépassée.

Paramètre _SigLatched bit 8

Charge ou accélération trop élevée.

Réduire la charge ou l'accélération.

E B100

0

RS485/Modbus : service indéterminé

Paramètre _WarnLatched bit 5

Un service Modbus non pris en charge a été reçu.

Contrôlez l'application sur le maître Modbus.

E B101

1

Configuration erronée des données E/S (infos suppl. = adresse de registre Modbus)

Paramètre _SigLatched bit 21

La configuration des données E/S ou la configuration pour Modbus I/O Scanning contient un paramètre non valable.

Vérifiez la configuration des données E/S.

E B102

0

Module de communication : erreur générale détectée

Paramètre _WarnLatched bit 21

-

-

E B103

2

Module de communication : le canal de communication comandant a été fermé

Paramètre _SigLatched bit 21

-

-

E B104

2

Module de communication : erreur détectée dans la communication interne

Paramètre _SigLatched bit 21

-

-

E B105

2

Module de communication : dépassement de temps, données E/S

Paramètre _SigLatched bit 21

-

-

E B106

2

Module de communication : erreur de mappage détectée, données E/S

Paramètre _SigLatched bit 21

-

-

E B107

4

Module de communication : erreur de mémoire non volatile détectée dans le module

Paramètre _SigLatched bit 21

-

-

E B108

1

Module de bus de terrain : la couche active de l'IOC ne coïncide pas avec la couche physique du module de bus de terrain détecté.

Paramètre _SigLatched bit 21

Les données du fabricant ont été enregistrées avec une autre couche physique que celle normalement utilisée par le module.

Contactez le service de maintenance Schneider Electric.

E B109

4

Module de communication : Heartbeat de synchronisation perdu entre le module et le variateur

Paramètre _SigLatched bit 21

-

-

E B120

2

Communication cyclique : temps de cycle incorrect.

Paramètre _SigLatched bit 21

Le variateur ne prend pas en charge le temps de cycle configuré ou la différence entre le temps de cycle configuré et le temps de cycle mesuré est trop importante.

Modifiez le temps de cycle dans la commande maître sur un temps de cycle pris en charge par le variateur ou contrôlez les exigences de la synchronisation.

E B121

2

Communication cyclique : le signal de synchronisation manque

Paramètre _SigLatched bit 21

Deux cycles ont été reçus sans signal de synchronisation.

Contrôler la communication.

E B122

2

Communication cyclique : synchronisation incorrecte

Paramètre _SigLatched bit 21

Un signal manque et un deuxième signal attendu a été reçu au mauvais moment. Il est possible que la commande maître ne puisse pas mettre à disposition les signaux de synchronisation nécessaires pendant le temps de cycle réglé, en raison d'une puissance insuffisante de l'ordinateur par exemple.

Analyser la communication ou augmenter le temps de cycle.

E B123

2

Communication cyclique : la tolérance du temps de cycle sélectionné est trop importante

Paramètre _SigLatched bit 21

La tolérance du temps de cycle ne doit pas dépasser un quart du temps de cycle réglé.

Entrer une valeur correcte.

E B124

0

Communication cyclique : le variateur n'est pas synchrone avec le cycle du maître.

Paramètre _WarnLatched bit 21

Le mode de fonctionnement a été activé, mais le variateur n'est pas synchronisé avec le signal de synchronisation externe.

Après avoir démarré le mécanisme de synchronisation, patientez 120 cycles avant d'activer le mode de fonctionnement.

E B200

0

RS485/Modbus : erreur de protocole détectée

Paramètre _WarnLatched bit 5

Erreur de protocole logique détectée : longueur incorrecte ou sous-fonction non prises en charge.

Contrôlez l'application sur le maître Modbus.

E B201

2

RS485/Modbus : interruption de la connexion

Paramètre _SigLatched bit 5

La surveillance de la communication a détecté une coupure de la communication.

Vérifiez les câbles et raccordements utilisés pour l'échange de données. Assurez-vous que l'appareil est activé.

E B202

0

RS485/Modbus : interruption de la connexion

Paramètre _WarnLatched bit 5

La surveillance de la communication a détecté une coupure de la communication.

Vérifiez les câbles et raccordements utilisés pour l'échange de données. Assurez-vous que l'appareil est activé.

E B203

0

RS485/Modbus : nombre d'objets Monitor incorrect

Paramètre _WarnLatched bit 5

-

-

E B700

0

Drive Profile Lexium : lors de l'activation du profil, ni dmControl ni refA et ni refB n'ont été mappés.

dmControl, refA ou refB n'ont pas été mappés.

Mappez dmControl, refA ou refB.

E B702

1

Résolution de vitesse insuffisante par mise à l'échelle de la vitesse

Pour la mise à l'échelle de la vitesse configurée, la résolution de vitesse dans REFA16 est insuffisante.

Modifier la mise à l'échelle de la vitesse.

E B703

0

Profil d'entraînement Lexium : demande d'écriture avec type de données non valide.

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