L'utilisation de fins de course peut offrir une protection contre les dangers (par ex. choc sur la butée mécanique suite à des valeurs de consigne erronées).
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PERTE DE CONTRÔLE |
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oInstaller des fins de course si votre analyse du risque démontre que des fins de course sont requises dans votre application. oVérifiez que les détecteurs de limite sont correctement raccordés. oS'assurer que les fins de course sont montées avant la butée mécanique à une distance garantissant une distance de freinage suffisante. oVérifiez que les détecteurs de limite sont correctement paramétrés et fonctionnent bien. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
L'utilisation de fin de course permet de surveiller un déplacement. À cet effet, on peut mettre en œuvre une fin de course positive ou une fin de course négative.
Si la fin de course positive ou négative se déclenche, le déplacement s'interrompt. Un message d'erreur s'affiche et l'état de fonctionnement passe en 7 Quick Stop Active.
Un "Fault Reset" permet de réinitialiser le message d'erreur. L'état de fonctionnement repasse alors en 6 Operation Enabled.
Le déplacement peut se poursuivre, mais seulement dans le sens opposé de celui du fin de course responsable du déclenchement. Par exemple, si c'est le commutateur de fin de course positive qui est à l'origine du déclenchement, la poursuite du déplacement n'est possible que dans le sens négatif. Si le déplacement se poursuit dans le sens positif, un message d'erreur s'affiche à nouveau et l'état de fonctionnement passe à nouveau en 7 Quick Stop Active.
Les paramètres IOsigLIMP et IOsigLIMN permettent de régler le type de fin de course.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Sélection du type du signal de la fin de course positive. 0 / Inactive: Inactive 1 / Normally Closed: contact à ouverture 2 / Normally Open: contact à fermeture Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
- 0 1 2 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 1568 IDN P-0-3006.0.16 |
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Sélection du type du signal de la fin de course négative. 0 / Inactive: Inactive 1 / Normally Closed: contact à ouverture 2 / Normally Open: contact à fermeture Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
- 0 1 2 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 1566 IDN P-0-3006.0.15 |
Les fonctions d'entrée de signaux “Positive Limit Switch (LIMP)” et “Negative Limit Switch (LIMN)” doivent être paramétrées, voir chapitre Entrées et sorties logiques.
