Déviation de position résultant de la charge (erreur de poursuite)
La déviation de position résultant de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par l'inertie de la charge.
La déviation de position résultant de la charge survenue et maximale en cours de service peut être indiquée par un paramètre.
Il est possible de paramétrer une déviation de position résultant de la charge maximale admissible. Il est également possible de paramétrer la classe d'erreur.
La surveillance de la déviation de position résultant de la charge est disponible dans les modes opératoires suivants :
oJog
oRéférencement
oCyclic Synchronous Position
Indication de la déviation de position
Les paramètres suivants permettent d'indiquer la déviation de position résultant de la charge en unités-utilisateur ou en tours.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Cette valeur sert à la surveillance de l'erreur de poursuite. Type : décimal signé - 4 octets |
usr_p -2 147 483 648 - 2 147 483 647 |
INT32 R/- - - |
Modbus 7724 IDN P-0-3030.0.22 |
Les paramètres suivants permettent d'indiquer la valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge en unités-utilisateur ou en tours.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge. Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
usr_p 0 - 2 147 483 647 |
INT32 R/W - - |
Modbus 7722 IDN P-0-3030.0.21 |
Réglage de la déviation de position
Le paramètre suivant permet de régler la déviation de position maximale résultant de la charge pour laquelle une erreur de la classe d'erreur 0 est indiquée.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Limite conseillée de la déviation de position résultant de la charge (erreur de classe 0). 100,0 % correspond à la déviation de position maximale (erreur de poursuite) réglé à l'aide du paramètre MON_p_dif_load. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
% 0 75 100 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 1618 IDN P-0-3006.0.41 |
Les paramètres suivants permettent de régler la déviation de position maximale résultant de la charge pour laquelle le déplacement est interrompu avec une erreur de la classe d'erreur 1, 2 ou 3.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Déviation de position maximale résultant de la charge. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge.
La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
usr_p 1 131072 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 1660 IDN P-0-3006.0.62 |
Le paramètre suivant permet de régler la classe d'erreur pour une trop grande déviation de position résultant de la charge.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Réaction à l'erreur déviation de position trop élevée résultant de la charge. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
- 1 3 3 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 1302 IDN P-0-3005.0.11 |
