Arrêt du déplacement avec Quick Stop
Un Quick Stop permet d'arrêter le déplacement actuel.
Un Quick Stop peut être déclenché par une erreur de la classe d'erreur 1 ou 2 ou par une commande du bus de terrain.
Le déplacement peut être stoppé par 2 types de décélération différents.
oDécélération via la rampe de décélération
oDécélération via la rampe de couple
Il est également possible de régler dans quel état de fonctionnement il faut passer après la décélération :
oPassage à l'état de fonctionnement 9 Fault
oPassage à l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Active
Réglage du type de décélération
Le paramètre LIM_QStopReact permet de régler le type de décélération.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Code d'option pour le type de rampe Quick Stop. -2 / Torque ramp (Fault) : utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 9 Fault -1 / Deceleration Ramp (Fault) : utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 9 Fault 6 / Deceleration ramp (Quick Stop) : utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 7 Quick Stop 7 / Torque ramp (Quick Stop) : utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Type de décélération pour Quick Stop
Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMPquickstop. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxQSTP.
Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- -2 6 7 |
INT16 R/W par. - |
Modbus 1584 IDN P-0-3006.0.24 |
Détermination de la rampe de décélération
La rampe de décélération est réglée via le paramètre RAMPquickstop.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Rampe de décélération pour Quick Stop. Rampe de décélération pour un Stop logiciel ou une erreur de classe d'erreur 1 ou 2. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_a 1 6000 2 147 483 647 |
UINT32 R/W par. - |
Modbus 1572 IDN P-0-3006.0.18 |
La rampe de couple est réglée via le paramètre LIM_I_maxQSTP.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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(ConF) → (FLt-) (qcur) |
Courant pour Quick Stop. Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance)
Dans le cas d'un Quick Stop, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max
D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Quick Stop.
Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
Arms - - - |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13 |
