Branchement codeur moteur (CN3)
Fonctionnement et type de codeur
Le codeur moteur est un codeur Hiperface intégré au moteur. Il transmet la position moteur à l'appareil aussi bien sous forme analogique que logique.
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Blindage : |
Nécessaire, relié à la terre des deux côtés |
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Paire torsadée : |
nécessaire |
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TBTP : |
nécessaire |
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Structure des câbles : |
6 * 0,14 mm2 + 2 * 0,34 mm2 (6 * AWG 24 + 2 * AWG 20) |
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Longueur maximum du câble : |
100 m (328,08 ft) |
Utilisez des câbles assemblés pour réduire le risque d'une erreur de câblage, voir chapitre Accessoires et pièces de rechange.
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Broche |
Signal |
Moteur, broche |
Paire |
Signification |
E/S |
|---|---|---|---|---|---|
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1 |
COS+ |
9 |
2 |
Signal cosinus |
I |
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2 |
REFCOS |
5 |
2 |
Référence pour le signal cosinus |
I |
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3 |
SIN+ |
8 |
3 |
Signal sinus |
I |
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6 |
REFSIN |
4 |
3 |
Référence pour le signal sinus |
I |
|
4 |
Data |
6 |
1 |
Données de réception, données de transmission |
E/S |
|
5 |
Data |
7 |
1 |
Données de réception, données de transmission, inversées |
E/S |
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7 ... 8 |
- |
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4 |
Réservé |
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A |
ENC+10V_OUT |
10 |
5 |
Alimentation codeur |
o |
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B |
ENC_0V |
11 |
5 |
Potentiel de référence pour alimentation codeur |
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SHLD |
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Blindage |
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT |
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Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention NC (Non Connecté). |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
oVérifiez que le câblage, les câbles et les interfaces raccordées sont conformes aux exigences TBTP.
oReliez le connecteur avec CN3 Encoder-1.
oAssurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse.
Posez le câble moteur et le câble codeur en allant du moteur vers l'appareil. Cela est souvent plus rapide et plus simple en raison des connecteurs assemblés.
