En mode opératoire Jog (déplacement manuel), un déplacement est effectué depuis la position actuelle du moteur dans une direction souhaitée.
Le mouvement peut être effectué selon l'une des deux méthodes suivantes :
oDéplacement continu
oDéplacement par étapes
Deux vitesses paramétrables sont disponibles en plus.
Le mouvement peut être réglé en direction positive ou négative pour les deux méthodes :
o( JG-) : déplacement lent en direction positive
o( JG=) : déplacement rapide en direction positive
o(-JG ) : déplacement lent en direction négative
o(=JG ) : déplacement rapide en direction négative
Tant que le signal pour la direction est présent, un déplacement est réalisé dans la direction souhaitée.
Le diagramme suivant illustre un déplacement en continu :
1 Déplacement lent dans la direction positive
2 Déplacement lent dans la direction négative
3 Déplacement rapide dans la direction positive
Lorsque le signal pour la direction est brièvement présent, un déplacement d'un nombre paramétrable d'unités-utilisateur est effectué dans la direction souhaitée.
Lorsque le signal pour la direction est présent de manière durable, un déplacement d'un nombre paramétrable d'unités-utilisateur est d'abord effectué dans la direction souhaitée. Une fois ce déplacement effectué, le moteur s'arrête pour une durée définie. Ensuite, un déplacement continu est effectué dans la direction souhaitée.
Le diagramme suivant illustre un déplacement par étapes :
1 Déplacement lent avec un nombre paramétrable d'unités-utilisateur en direction positive JOGstep
2 Temps d'attente JOGtime
3 Déplacement lent et continu dans la direction positive
Le mode opératoire peut être lancé en alternative à partir de l'IHM. L'appel de →(OP)→(jog-)→(JGST) permet d'activer l'étage de puissance et de démarrer le mode opératoire.
L'IHM permet d'exécuter la méthode Déplacement en continu.
On peut passer dans l'un des 4 modes de déplacement en faisant tourner le bouton de navigation.
o( JG-) : déplacement lent en direction positive
o( JG=) : déplacement rapide en direction positive
o(-JG ) : déplacement lent en direction négative
o(=JG ) : déplacement rapide en direction négative
L'actionnement du bouton de navigation permet de démarrer le déplacement.
Les informations sur l'état de fonctionnement et le déplacement en cours sont fournies par les sorties de signaux.
Le tableau suivant donne un aperçu des sorties de signaux :
|
Sortie de signal |
Fonction de sortie de signaux |
|---|---|
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DQ0 |
"No Fault" indique les états de fonctionnement 4 Ready To Switch On, 5 Switched On et 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Active" indique l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" Voir chapitre Définition de la sortie de signal à l'aide de paramètres |
Le réglage d'usine des sorties de signaux peut être adapté, voir chapitre Entrées et sorties logiques.
