La prise d'origine immédiate permet de régler la position instantanée sur la valeur de position dans le paramètre HMp_home. Ce qui permet aussi de définir le zéro.
Le réglage de position n'est possible que si le moteur est à l'arrêt. Une déviation de position active reste préservée et peut être compensée par le régulateur de position même après la prise d'origine immédiate.
Réglage de la position pour la prise d'origine immédiate
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Position au point de référence. Après une course de référence réussie, cette valeur de position est définie automatiquement comme point de référence. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_p -2 147 483 648 0 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 10262 IDN P-0-3040.0.11 |
Positionnement de 4000 unités-utilisateur avec prise d'origine immédiate
1 Le moteur est positionné de 2000 unités-utilisateur.
2 La prise d'origine immédiate sur 0 permet de régler la position instantanée sur la valeur de position 0 et de définir simultanément le nouveau zéro.
3 Après le déclenchement d'un nouveau déplacement de 2000 unités-utilisateur, la nouvelle position cible est de 2000 unités-utilisateur.
