Diagramme états-transitions et transitions d'état
Après la mise sous tension et pour le démarrage d'un mode opératoire, plusieurs états de fonctionnement se succèdent.
Les relations entre les états de fonctionnement et les transitions d'état sont illustrées dans le diagramme états-transition (machine à états).
En interne, des fonctions de surveillance et des fonctions système contrôlent et influencent les états de fonctionnement.
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Etat opérationnel |
Description |
|---|---|
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1 Start |
L'électronique est initialisée |
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2 Not Ready To Switch On |
L'étage de puissance n'est pas prêt à être connecté |
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3 Switch On Disabled |
Activation de l'étage de puissance impossible |
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4 Ready To Switch On |
L'étage de puissance est prêt à être activée |
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5 Switched On |
L'étage de puissance est activé |
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6 Operation Enabled |
L'étage de puissance est activé Le mode opératoire réglé est actif |
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7 Quick Stop Active |
Un "Quick Stop" est exécuté. |
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8 Fault Reaction Active |
Une réaction à l'erreur a lieu |
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9 Fault |
Fin de la réaction à l'erreur L'étage de puissance est désactivé |
Les messages d'erreur sont subdivisés dans les classes d'erreur suivantes :
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Classe d'erreur |
Transition d'état |
Error response |
Réinitialisation d'un message d'erreur |
|---|---|---|---|
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0 |
- |
Aucune interruption du déplacement |
Fonction "Fault Reset" |
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1 |
T11 |
Arrêter le déplacement avec "Quick Stop" |
Fonction "Fault Reset" |
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2 |
T13, T14 |
Arrêter le déplacement avec "Quick Stop" et désactiver l'étage de puissance lorsque le moteur est à l'arrêt |
Fonction "Fault Reset" |
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3 |
T13, T14 |
Désactiver immédiatement l'étage de puissance sans préalablement arrêter le déplacement |
Fonction "Fault Reset" |
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4 |
T13, T14 |
Désactiver immédiatement l'étage de puissance sans préalablement arrêter le déplacement |
Mise hors tension, puis mise sous tension |
La transition vers l'état T13 (classe d'erreur 2, 3, ou 4) déclenche une réaction à l'erreur dès qu'un événement interne entraîne le signalement d'une erreur auquel l'appareil doit réagir.
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Classe d'erreur |
Réponse |
|---|---|
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2 |
Le déplacement est arrêté avec "Quick Stop" Le frein de maintien est serré L'étage de puissance est désactivé |
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3, 4 ou fonction de sécurité STO |
L'étage de puissance est immédiatement désactivé |
Une erreur peut par exemple être signalée par un capteur de température. Le variateur interrompt le déplacement et exécute une réaction à l'erreur. Ensuite, l'état de fonctionnement passe à 9 Fault.
Réinitialisation d'un message d'erreur
Un "fault Reset " réinitialise un message d'erreur.
En cas de "Quick Stop" déclenché par une erreur de classe 1 (état de fonctionnement 7 Quick Stop Active), un "Fault Reset" entraîne la transition directe vers l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled.
Les transitions d'état sont déclenchés par un signal entrant, une commande du bus de terrain ou en tant que réaction d'une fonction de surveillance.
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Transition d'état |
Etat opérationnel |
Condition/Événement(1) |
Réponse |
|---|---|---|---|
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T0 |
1-> 2 |
oElectronique de l'appareil initialisée avec succès |
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T1 |
2-> 3 |
oLes paramètres ont été initialisés avec succès |
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T2 |
3 -> 4 |
oAbsence de sous-tension et vérification du codeur réussie et vitesse instantanée : <1 000 min-1 et signaux STO = +24 V |
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T3 |
4 -> 5 |
oDemande d'activation de l'étage de puissance |
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T4 |
5 -> 6 |
oDemande de mise en marche du variateur |
L'étage de puissance est activé. Les paramètres utilisateur sont contrôlés. Le frein de maintien est desserré (si disponible). |
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T7 |
4 -> 3 |
oSous-tension oSignaux STO = 0 V oVitesse instantanée : >1 000 1/min (par exemple par entraînement extérieur) |
- |
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T9 |
6 -> 3 |
oDemande de désactivation de l'étage de puissance |
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T10 |
5 -> 3 |
oDemande de désactivation de l'étage de puissance |
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T11 |
6 -> 7 |
oErreur de la classe d'erreur 1 |
Le déplacement est interrompu "Quick Stop". |
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T12 |
7 -> 3 |
oDemande de désactivation de l'étage de puissance |
L'étage de puissance est immédiatement désactivé, même si "Quick Stop" est encore actif. |
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T13 |
x -> 8 |
oErreur de la classe d'erreur 2, 3, ou 4 |
Une réaction à l'erreur est exécutée, voir "Réaction à l'erreur". |
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T14 |
8 -> 9 |
oRéaction à l'erreur terminée (classe d'erreur 2) oErreur de la classe d'erreur 3 ou 4 |
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T15 |
9 -> 3 |
oFonction : "Fault Reset" |
Réinitialisation de l'erreur (la cause de l'erreur doit être éliminée). |
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T16 |
7 -> 6 |
oFonction : "Fault Reset" |
En cas de "Quick Stop" déclenché par une erreur de classe 1 (état de fonctionnement ), un "Fault Reset" entraîne le retour direct à l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. |
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(1) il suffit de remplir une condition pour déclencher la transition d'état |
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