Changement automatique de bloc de paramètres de boucle de régulation
Il est possible de commuter automatiquement entre les deux blocs de paramètres de boucle de commutation.
Les dépendances suivantes peuvent être réglées pour commuter entre les blocs de paramètres de boucle de régulation :
oEntrées de signaux logique
oFenêtre de déviation de position
oVitesse cible en dessous de la valeur paramétrable
oVitesse instantanée en dessous de la valeur paramétrable
Le diagramme suivant donne un aperçu de la commutation entre les blocs de paramètres.
Les paramètres librement accessibles sont adaptés de façon linéaire. L'adaptation linéaire des valeurs du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 aux valeurs du bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est réalisée à l'aide temps paramétrable CTRL_ParChgTime.
Il y a commutation directe des paramètres accessibles en mode expert vers les valeurs de l'autre bloc de paramètres de boucle de régulation au bout du temps paramétrable CTRL_ParChgTime.
Le diagramme suivant représente le diagramme des temps pour la commutation des paramètres de boucle de régulation.
Diagramme des temps pour la commutation des blocs de paramètres de boucle de régulation
1 Les paramètres librement accessibles sont adaptés de façon linéaire
2 Les paramètres accessibles en mode expert sont adaptés directement.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Conditions pour changement de bloc de paramètres. 0 / None Or Digital Input : pas de fonction ou fonction sélectionnée pour entrée logique 1 / Inside Position Deviation : dans la déviation de position (valeur indiquée dans le paramètre CLSET_p_DiffWin) 2 / Below Reference Velocity : en dessous de la consigne de vitesse (valeur indiquée dans le paramètre CLSET__v_Threshol) 3 / Below Actual Velocity : en dessous de la vitesse instantanée (valeur indiquée dans le paramètre CLSET__v_Threshol) 4 / Reserved: Réservée En cas d'un changement de bloc de paramètres, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp
Les valeurs des paramètres suivants sont changées après l'écoulement du temps d'attente pour le changement de bloc de paramètres (CTRL_ParChgTime) : - CTRL_Nf1damp - CTRL_Nf1freq - CTRL_Nf1bandw - CTRL_Nf2damp - CTRL_Nf2freq - CTRL_Nf2bandw - CTRL_Osupdamp - CTRL_Osupdelay - CTRL_Kfric Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 0 0 4 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 4404 IDN P-0-3017.0.26 |
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Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la déviation de position du régulateur de position est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 sera utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé.
La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
usr_p 0 1 311 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 4426 IDN P-0-3017.0.37 |
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Seuil de vitesse pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la vitesse instantanée ou la consigne de vitesse est plus petite que la valeur de ce paramètre, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 qui sera utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
usr_v 0 50 2 147 483 647 |
UINT32 R/W par. - |
Modbus 4410 IDN P-0-3017.0.29 |
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Fenêtre de temps pour le changement de bloc de paramètres. Valeur 0 : surveillance de la fenêtre de temps inactive Valeur >0 : fenêtre de temps pour les paramètres CLSET_v_Threshol et CLSET_p_DiffWin. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
ms 0 0 1000 |
UINT16 L/E par. - |
Modbus 4406 IDN P-0-3017.0.27 |
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Période de commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Lors de la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp
Une commutation peut être déclenchée par un des événements suivants : - changement du bloc actif de paramètres de boucle de régulation - changement du gain global - changement d'un des paramètres précédents - désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
ms 0 0 2 000 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 4392 IDN P-0-3017.0.20 |
