Liste des paramètres

Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
S-0-0011	Class 1 diagnostic (C1D). Ce paramètre fournit des informations sur les erreurs détectées. Une erreur de diagnostic de classe 1 déclenche un Quick Stop (et le passage à l'état de fonctionnement Fault). Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 0 65 535	R/- - -	IDN S-0-0011
S-0-0012	Class 2 diagnostic (C2D). Ce paramètre fournit des informations sur les avertissements. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 0 65 535	R/- - -	IDN S-0-0012
S-0-0014	Interface Status. Ce paramètre contient l'état de l'interface SERCOS. Type : binaire - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 0 16 383	R/- - -	IDN S-0-0014
S-0-0017	IDN-list of all operation data. Ce paramètre contient l'ensemble des commandes de procédure et paramètres pris en charge par le variateur. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Basic	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0017
S-0-0021	IDN list of invalid operation data for CP2. Ce paramètre contient la liste des IDN considérés comme non valides suite au contrôle de transition vers CP3 (S-0-0127). Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0021
S-0-0022	IDN list of invalid operation data for CP3. Ce paramètre contient la liste des IDN considérés comme non valides suite au contrôle de transition vers CP4 (S-0-0128). Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0022
S-0-0032	Primary Operation Mode. Ce paramètre définit le mode opératoire primaire du variateur. Le mode opératoire est démarré via les bits 8, 9 et 10 du paramètre de commande du variateur (S-0-0134). Les bits 8, 9 et 10 du mot d'état (S-0-0135) indiquent le mode opératoire actif. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3	- 3 3 3	R/W - -	IDN S-0-0032
S-0-0033	Secondary Operation Mode 1. Ce paramètre définit le mode opératoire secondaire 1 du variateur. Le mode opératoire est démarré via les bits 8, 9 et 10 du paramètre de commande du variateur (S-0-0134). Les bits 8, 9 et 10 du mot d'état (S-0-0135) indiquent le mode opératoire actif. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3	- 2 2 2	R/W - -	IDN S-0-0033
S-0-0034	Secondary Operation Mode 2. Ce paramètre définit le mode opératoire secondaire 2 du variateur. Le mode opératoire est démarré via les bits 8, 9 et 10 du paramètre de commande du variateur (S-0-0134). Les bits 8, 9 et 10 du mot d'état (S-0-0135) indiquent le mode opératoire actif. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3	- 1 1 1	R/W - -	IDN S-0-0034
S-0-0047	Position Command Value. Ce paramètre contient les valeurs cibles des modes opératoires avec valeurs de positions cibles. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	- -2 147 483 648 - 2 147 483 647	R/W - -	IDN S-0-0047
S-0-0051	Position Feedback Value 1 (motor feedback.) Ce paramètre contient les données de position du codeur moteur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- -2 147 483 648 - 2 147 483 647	R/- - -	IDN S-0-0051
S-0-0099	Reset class 1 diagnostic. Lorsque le variateur reçoit cette commande de procédure via le canal de service, les erreurs détectées, les bits d'erreur et le mécanisme d'arrêt sont supprimés. Type : binaire - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : GDP_Basic	- 0 0 7	R/W - -	IDN S-0-0099
S-0-0127	CP3 transition check. Cette commande de procédure ordonne au variateur de vérifier que les paramètres nécessaires pour CP3 ont tous été transférés. En cas d'erreur, le paramètre S-0-0021 contient les IDN appropriés. Une fois qu'il a exécuté la commande, le maître peut activer CP3. Type : binaire - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 3	R/W - -	IDN S-0-0127
S-0-0128	CP4 transition check. Cette commande de procédure ordonne au variateur de vérifier que les paramètres nécessaires pour CP4 ont tous été transférés. En cas d'erreur, le paramètre S-0-0022 contient les IDN appropriés. Une fois qu'il a exécuté la commande, le maître peut activer CP4. Type : binaire - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 3	R/W - -	IDN S-0-0128
S-0-0134	Drive Control. Ce paramètre contient le mot de commande. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	- 0 - 65 535	R/W - -	IDN S-0-0134
S-0-0135	Drive Status. Ce paramètre contient le mot d'état de l'AT. Il peut être utilisé à des fins de diagnostic. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 - 65 535	R/- - -	IDN S-0-0135
S-0-0148	Drive controlled homing procedure command. Ce paramètre démarre le référencement et applique les paramètres définis dans les objets de variateur. Pour plus d'informations sur le référencement, consultez le manuel du produit. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	- 0 - 3	R/W - -	IDN S-0-0148
S-0-0187	IDN list of configurable data as producer. Ce paramètre contient la liste des IDN avec données d'opération (valeurs de retour) que le variateur peut traiter de façon cyclique. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0187
S-0-0188	IDN list of configurable data as consumer. Ce paramètre contient la liste des IDN avec données d'opération (valeurs de commande) que le variateur peut traiter de façon cyclique. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0188
S-0-0390	Diagnostic number. Les données d'opération de ce paramètre contiennent des informations détaillées sur l'événement de diagnostic ayant la priorité la plus élevée actuellement actif dans le variateur. Type : hexadécimal - 4 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Basic	- 0 0 4 294 967 295	R/- - -	IDN S-0-0390
S-0-1000.0.0	SCP Type & Version. Ce paramètre contient la liste des versions et classes de communication/fonctions de communication SERCOS prises en charge par le variateur. Type : hexadécimal - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1000.0.0
S-0-1002	Communication Cycle time (tScyc). Ce paramètre indique la fréquence d'émission des données cycliques en temps réel. Valeurs possibles : 1 000 µs, 2 000 µs et 4 000 µs. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG Par incrément de 0.001 µs.	µs 1 000,000 1 000,000 4 000,000	R/W - -	IDN S-0-1002
S-0-1003	Allowed MST losses in CP3/CP4. Ce paramètre indique le nombre maximal de cycles successifs de communication pendant lesquels un variateur est autorisé à ne pas recevoir le MST en CP3 et CP4. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 2 65 535	R/W - -	IDN S-0-1003
S-0-1005	Minimum feedback processing time (t5). Ce paramètre indique le délai nécessaire au variateur pour recevoir et traiter les valeurs instantanées (données de codeur ou de sonde tactile, par exemple), et les fournir dans des AT. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs - - -	R/- - -	IDN S-0-1005
S-0-1006	AT0 transmission starting time (t1). Ce paramètre indique l'intervalle nominal entre la fin du MST et le début d'AT0. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs - - -	R/W - -	IDN S-0-1006
S-0-1007	Synchronisation Time (tSync). Ce paramètre indique le moment où tous les temps de cycle producteur (connexions productrices et consommatrices) d'un variateur sont synchronisés. Cette valeur est définie par le maître. Elle doit être inférieure au temps de cycle de synchronisation, qui correspond au plus petit commun multiple des temps de cycle producteur (tPcyc) à synchroniser sur le réseau. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs 0 - 4 294 967,295	R/W - -	IDN S-0-1007
S-0-1008	MDT Command value valid time (t3). Ce paramètre indique le moment où le variateur est autorisé à accéder aux nouvelles valeurs de consigne liées au temps de synchronisation. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs 0 - 4 000,000	R/W - -	IDN S-0-1008
S-0-1009	Device Control Offset in MDT. Ce paramètre indique le numéro et la position du MDT indiqué pour la commande du variateur. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué dans le maître et le variateur en CP3. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 1 492	R/W - -	IDN S-0-1009
S-0-1010	Lengths of MDTs. Ce paramètre contient les longueurs des quatre MDT possibles, en octets. Ces valeurs sont requises pour l'initialisation du matériel SERCOS. Type : décimal non signé - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 1 494	R/W - -	IDN S-0-1010
S-0-1011	Device Status Offset in AT. Ce paramètre indique la position du champ d'état du variateur dans l'AT, en octets. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué dans le maître et le variateur en CP3. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 1 492	R/W - -	IDN S-0-1011
S-0-1012	Length of Ats. Ce paramètre contient les longueurs des quatre AT possibles, en octets. Ces valeurs sont requises pour l'initialisation du matériel SERCOS. Type : décimal non signé - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 1 494	R/W - -	IDN S-0-1012
S-0-1013	SVC offset in MDT. Ce paramètre indique la position du canal de service dans le MDT pour le variateur. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué en CP3. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 1 484	R/W - -	IDN S-0-1013
S-0-1014	SVC offset in AT. Ce paramètre indique la position du canal de service dans l'AT pour le variateur. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué en CP3. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 - 1 484	R/W - -	IDN S-0-1014
S-0-1015	Ring delay. Ce paramètre contient le délai d'anneau complet déterminé par le maître. Le maître affecte cette valeur aux variateurs. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs 0 - 1 048,575	R/W - -	IDN S-0-1015
S-0-1016	Slave delay (P/S). Ce paramètre contient le délai d'esclave. Après que le maître a affecté le délai d'anneau (S-0-1015) aux esclaves, les esclaves mesurent leur délai (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S) lors de l'exécution de la commande de procédure S-0-1024. Type : décimal non signé - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs 0 - 4 294 967,296	R/- - -	IDN S-0-1016
S-0-1017	NRT transmission time. Ce paramètre contient le temps d'émission NRT. Type : hexadécimal - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	µs 0 650 000 4 000 000	R/- - -	IDN S-0-1017
S-0-1019	MAC Address. Le variateur écrit son adresse MAC dans ce paramètre. Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1019
S-0-1020	Current IP address. Ce paramètre contient l'adresse IP de l'interface SERCOS III du variateur. Le maître peut modifier l'adresse IP par une opération d'écriture dans ce paramètre. Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1020
S-0-1021	Subnet Mask. Ce paramètre contient le masque de sous-réseau. Le maître peut modifier le masque de sous-réseau de la communication IP via le canal NRT. Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1021
S-0-1022	Gateway address. Ce paramètre contient l'adresse de passerelle. Le maître peut modifier l'adresse de passerelle de la communication IP via le canal NRT. Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1022
S-0-1023	SYNC jitter. Ce paramètre contient la gigue de synchronisation maximale. Celle-ci permet au variateur de calculer la fenêtre MST (2 x gigue de synchronisation). Ce paramètre est transmis à tous les variateurs prenant en charge la synchronisation SCP. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SPC_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs - - -	R/W - -	IDN S-0-1023
S-0-1024	SYNC delay measuring procedure command. Cette commande de procédure ordonne au variateur de déterminer le délai d'esclave (S-0-1016) en fonction du délai d'anneau (S-0-1015). Type : binaire - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_Sync	- 0 0 3	R/W - -	IDN S-0-1024
S-0-1026	Version of communication hardware. Ce paramètre contient l'identification du matériel de communication SERCOS III. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1026
S-0-1027.0.1	Requested MTU. La MTU demandée indique le nombre maximal d'octets pouvant être envoyés via le canal NRT par des couches supérieures. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_NRT	- 46 - 1500	R/W - -	IDN S-0-1027.0.1
S-0-1027.0.2	Effective MTU. Ce paramètre contient la MTU active. Celle-ci est calculée à l'aide des paramètres S-0-1017 et S-0-1027.0. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_NRT	- 46 - 1500	R/- - -	IDN S-0-1027.0.2
S-0-1028	Error counter MST P/S. Ce paramètre est un compteur d'erreurs qui s'incrémente lorsqu'aucun MST valide n'est reçu sur le port 1 ou 2 en CP3 et CP4. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_Diag	- 0 0 65 535	R/- - -	IDN S-0-1028
S-0-1031	Test pin assignment Port 1 & Port 2. Ce paramètre permet d'affecter des signaux matériels de communication aux broches de test TS1 et TS2. Type : binaire - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_Diag	- 0 0 3 855	R/W - -	IDN S-0-1031
S-0-1035	Error counter Port1 and Port2. Ce paramètre est un compteur des erreurs Ethernet détectées. Type : hexadécimal - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 0 65 535	R/W - -	IDN S-0-1035
S-0-1040	SERCOS address. Ce paramètre contient l'adresse d'équipement SERCOS affectée au variateur. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 0 511	R/W - -	IDN S-0-1040
S-0-1040.0.128	Topology address. Ce paramètre contient l'adresse topologique du variateur (c'est-à-dire sa position physique sur le réseau). Cette adresse est indépendante de l'adresse SERCOS. Ce paramètre est une extension du paramètre standard propre au fabricant. Type : IDN - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 0 511	R/- - -	IDN S-0-1040.0.128
S-0-1041	AT Command value valid time (t9). Ce paramètre indique le moment où le variateur est autorisé à accéder aux nouvelles valeurs de consigne via l'AT. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incrément de 0.001 µs.	µs 0 - 4 000,000	R/W - -	IDN S-0-1041
S-0-1044	Device Control. Ce paramètre contient les informations de commande (par exemple, commande de topologie, Fast-forward, Loopback, topologie physique, anneau, etc.) qui sont définies par le maître et évaluées par le variateur. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1044
S-0-1045	Device Status. Ce paramètre contient les informations d'état (par exemple, état de la topologie, Fast-forward, Loopback, topologie physique, anneau, etc.) qui sont définies par le variateur et évaluées par le maître. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1045
S-0-1046	List of SERCOS addresses in device. Lorsqu'un équipement comprend plusieurs esclaves SERCOS, ce paramètre contient les adresses SERCOS des esclaves qui participent à la communication. Type : décimal non signé - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- 1 1 1	R/- - -	IDN S-0-1046
S-0-1050.x.01	Connection setup. Ce paramètre permet de configurer les connexions. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon	- 0 8 218 65 535	R/W - -	IDN S-0-1050.x.01
S-0-1050.x.02	Connection Number. Le numéro de connexion permet d'identifier une connexion. Le producteur et les consommateurs d'une connexion portent tous le même numéro de connexion. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 0 65 535	R/W - -	IDN S-0-1050.x.02
S-0-1050.x.03	Telegram Assignment. Ce paramètre contient le type de télégramme (MDT ou AT), le numéro du télégramme et le décalage de télégramme pour la commande de la connexion. Type : hexadécimal - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- 0 0 15 828	R/W - -	IDN S-0-1050.x.03
S-0-1050.x.04	Max. Length Of Connection. Ce paramètre indique la longueur maximale de la connexion. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- 2 2 200	R/- - -	IDN S-0-1050.x.04
S-0-1050.x.05	Current length of connection. Ce paramètre indique la longueur actuelle de la connexion. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG	- 2 2 200	R/- - -	IDN S-0-1050.x.05
S-0-1050.x.06	Configuration List. Lorsque les données de connexion sont configurées via des IDN (type de connexion, bit 5-4 = 00, dans S-0-1050.x.01), ce paramètre contient la liste des IDN de la connexion. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1050.x.06
S-0-1050.x.08	Connection Control (C-Con). Ce paramètre contient l'image du mot de commande C-Con de la connexion. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_Diag Par incréments de 0.001 .	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1050.x.08
S-0-1050.x.10	Producer Cycle Time. Ce paramètre contient le temps de cycle producteur. Le temps de cycle producteur doit être un entier multiple du temps de cycle de communication. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_Sync, SCP_WDCon	µs 31 250 1 000 000 4 294 967 296	R/W - -	IDN S-0-1050.x.10
S-0-1050.x.11	Allowed Data Losses. Ce paramètre indique la quantité maximale de données producteur consécutives pouvant être perdues avant que la connexion soit interrompue. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_Sync, SCP_WDCon	- 1 1 65 535	R/- - -	IDN S-0-1050.x.11
S-0-1050.x.12	Error Counter Data Losses. Ce paramètre est un compteur des données producteur perdues. Type : hexadécimal - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : SCP_Sync, SCP_Diag	- 0 0 65 535	R/- - -	IDN S-0-1050.x.12
S-0-1051.0.0	Image of connection setups. Ce paramètre contient l'état réel des connexions du variateur (correspond au paramètre S-0-1050.x.1). Type : décimal non signé - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG Par incréments de 0.001 .	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1051.0.0
S-0-1300.0.02	Vendor Name. Ce paramètre contient le nom d'équipement propre au fabricant. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Id	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1300.0.02
S-0-1300.0.03	Vendor Code. Ce paramètre contient le code du fabricant. Le code fabricant est un numéro unique attribué à chaque fabricant et qui permet d'identifier un équipement SERCOS. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Basic	- 1 1 1	R/- - -	IDN S-0-1300.0.03
S-0-1300.0.04	Device Name. Ce paramètre contient le nom d'équipement tel qu'indiqué dans le catalogue du fabricant. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Id	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.04
S-0-1300.0.05	Vendor Device ID. Ce paramètre contient l'ID d'équipement du fabricant. L'ID d'équipement du fabricant est un ID unique géré par le fabricant et qui permet d'identifier le composant. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Basic	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.05
S-0-1300.0.08	Hardware Revision. Ce paramètre contient la révision du matériel de l'équipement. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.08
S-0-1300.0.09	Software Revision. Ce paramètre contient la version du micrologiciel du variateur. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.09
S-0-1300.0.11	Order Number. Ce paramètre contient le numéro de commande du variateur. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1300.0.11
S-0-1300.0.12	Serial Number. Ce paramètre contient le numéro de série du variateur. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Id	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.12
S-0-1300.1.09	Software Revision. Ce paramètre contient la version du logiciel du module de communication optionnel SERCOS III. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.1.09
S-0-1300.1.10	Firmware Loader Revision. Ce paramètre contient la révision du chargeur de micrologiciel ou du Bootloader du variateur. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.1.10
S-0-1300.2.09	Software Revision. Ce paramètre contient la version du logiciel du FPGA du module de communication optionnel SERCOS. Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.2.09
S-0-1301	List of GDP classes & Version. Ce paramètre contient la liste des versions et fonctions de profil générique prises en charge par le variateur. Type : hexadécimal - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Basic	- 257 - 5 889	R/- - -	IDN S-0-1301
S-0-1302.0.01	FSP Type & Version. Ce paramètre contient le type et la version de la ressource, lesquelles dépendent de la fonction. Type : hexadécimal - 4 octets Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Basic	- 0 - 4 294 967 295	R/- - -	IDN S-0-1302.0.01
S-0-1302.0.02	Function groups. Les données d'opération de ce paramètre contiennent la liste des groupes de fonction instanciés. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : lecture seule Nom de classe : GDP_Basic	- 0 - 4 294 967 295	R/- - -	IDN S-0-1302.0.02
S-0-1302.0.03	Application Type. Les données d'opération de ce paramètre contiennent le type d'application de sous-équipement (par exemple, vis à bille, axe rond, axe X, etc.). Type : texte - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Nom de classe : GDP_Id	- 0 - 255	R/W - -	IDN S-0-1302.0.03

Nom de paramètre

Menu IMH

Dénomination IHM

Description

Unité

Valeur minimale

Réglage d'usine

Valeur maximale

Type de données

R/W

Persistant

Expert

Adresse de paramètre via bus de terrain

S-0-0011

Class 1 diagnostic (C1D).

Ce paramètre fournit des informations sur les erreurs détectées.

Une erreur de diagnostic de classe 1 déclenche un Quick Stop (et le passage à l'état de fonctionnement Fault).

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

65 535

R/-

IDN S-0-0011

S-0-0012

Class 2 diagnostic (C2D).

Ce paramètre fournit des informations sur les avertissements.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

65 535

R/-

IDN S-0-0012

S-0-0014

Interface Status.

Ce paramètre contient l'état de l'interface SERCOS.

Type : binaire - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

16 383

R/-

IDN S-0-0014

S-0-0017

IDN-list of all operation data.

Ce paramètre contient l'ensemble des commandes de procédure et paramètres pris en charge par le variateur.

Type : IDN - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Basic

R/-

IDN S-0-0017

S-0-0021

IDN list of invalid operation data for CP2.

Ce paramètre contient la liste des IDN considérés comme non valides suite au contrôle de transition vers CP3 (S-0-0127).

Type : IDN - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Diag

R/-

IDN S-0-0021

S-0-0022

IDN list of invalid operation data for CP3.

Ce paramètre contient la liste des IDN considérés comme non valides suite au contrôle de transition vers CP4 (S-0-0128).

Type : IDN - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Diag

R/-

IDN S-0-0022

S-0-0032

Primary Operation Mode.

Ce paramètre définit le mode opératoire primaire du variateur. Le mode opératoire est démarré via les bits 8, 9 et 10 du paramètre de commande du variateur (S-0-0134). Les bits 8, 9 et 10 du mot d'état (S-0-0135) indiquent le mode opératoire actif.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3

R/W

IDN S-0-0032

S-0-0033

Secondary Operation Mode 1.

Ce paramètre définit le mode opératoire secondaire 1 du variateur. Le mode opératoire est démarré via les bits 8, 9 et 10 du paramètre de commande du variateur (S-0-0134). Les bits 8, 9 et 10 du mot d'état (S-0-0135) indiquent le mode opératoire actif.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3

R/W

IDN S-0-0033

S-0-0034

Secondary Operation Mode 2.

Ce paramètre définit le mode opératoire secondaire 2 du variateur. Le mode opératoire est démarré via les bits 8, 9 et 10 du paramètre de commande du variateur (S-0-0134). Les bits 8, 9 et 10 du mot d'état (S-0-0135) indiquent le mode opératoire actif.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3

R/W

IDN S-0-0034

S-0-0047

Position Command Value.

Ce paramètre contient les valeurs cibles des modes opératoires avec valeurs de positions cibles.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

-2 147 483 648

2 147 483 647

R/W

IDN S-0-0047

S-0-0051

Position Feedback Value 1 (motor feedback.)

Ce paramètre contient les données de position du codeur moteur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

-2 147 483 648

2 147 483 647

R/-

IDN S-0-0051

S-0-0099

Reset class 1 diagnostic.

Lorsque le variateur reçoit cette commande de procédure via le canal de service, les erreurs détectées, les bits d'erreur et le mécanisme d'arrêt sont supprimés.

Type : binaire - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : GDP_Basic

R/W

IDN S-0-0099

S-0-0127

CP3 transition check.

Cette commande de procédure ordonne au variateur de vérifier que les paramètres nécessaires pour CP3 ont tous été transférés. En cas d'erreur, le paramètre S-0-0021 contient les IDN appropriés. Une fois qu'il a exécuté la commande, le maître peut activer CP3.

Type : binaire - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/W

IDN S-0-0127

S-0-0128

CP4 transition check.

Cette commande de procédure ordonne au variateur de vérifier que les paramètres nécessaires pour CP4 ont tous été transférés. En cas d'erreur, le paramètre S-0-0022 contient les IDN appropriés. Une fois qu'il a exécuté la commande, le maître peut activer CP4.

Type : binaire - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/W

IDN S-0-0128

S-0-0134

Drive Control.

Ce paramètre contient le mot de commande.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

65 535

R/W

IDN S-0-0134

S-0-0135

Drive Status.

Ce paramètre contient le mot d'état de l'AT. Il peut être utilisé à des fins de diagnostic.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

65 535

R/-

IDN S-0-0135

S-0-0148

Drive controlled homing procedure command.

Ce paramètre démarre le référencement et applique les paramètres définis dans les objets de variateur. Pour plus d'informations sur le référencement, consultez le manuel du produit.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

R/W

IDN S-0-0148

S-0-0187

IDN list of configurable data as producer.

Ce paramètre contient la liste des IDN avec données d'opération (valeurs de retour) que le variateur peut traiter de façon cyclique.

Type : IDN - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-0187

S-0-0188

IDN list of configurable data as consumer.

Ce paramètre contient la liste des IDN avec données d'opération (valeurs de commande) que le variateur peut traiter de façon cyclique.

Type : IDN - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-0188

S-0-0390

Diagnostic number.

Les données d'opération de ce paramètre contiennent des informations détaillées sur l'événement de diagnostic ayant la priorité la plus élevée actuellement actif dans le variateur.

Type : hexadécimal - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Basic

4 294 967 295

R/-

IDN S-0-0390

S-0-1000.0.0

SCP Type & Version.

Ce paramètre contient la liste des versions et classes de communication/fonctions de communication SERCOS prises en charge par le variateur.

Type : hexadécimal - 2 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-1000.0.0

S-0-1002

Communication Cycle time (tScyc).

Ce paramètre indique la fréquence d'émission des données cycliques en temps réel. Valeurs possibles : 1 000 µs, 2 000 µs et 4 000 µs.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

Par incrément de 0.001 µs.

µs

1 000,000

4 000,000

R/W

IDN S-0-1002

S-0-1003

Allowed MST losses in CP3/CP4.

Ce paramètre indique le nombre maximal de cycles successifs de communication pendant lesquels un variateur est autorisé à ne pas recevoir le MST en CP3 et CP4.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

65 535

R/W

IDN S-0-1003

S-0-1005

Minimum feedback processing time (t5).

Ce paramètre indique le délai nécessaire au variateur pour recevoir et traiter les valeurs instantanées (données de codeur ou de sonde tactile, par exemple), et les fournir dans des AT.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

R/-

IDN S-0-1005

S-0-1006

AT0 transmission starting time (t1).

Ce paramètre indique l'intervalle nominal entre la fin du MST et le début d'AT0.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

R/W

IDN S-0-1006

S-0-1007

Synchronisation Time (tSync).

Ce paramètre indique le moment où tous les temps de cycle producteur (connexions productrices et consommatrices) d'un variateur sont synchronisés. Cette valeur est définie par le maître. Elle doit être inférieure au temps de cycle de synchronisation, qui correspond au plus petit commun multiple des temps de cycle producteur (tPcyc) à synchroniser sur le réseau.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

4 294 967,295

R/W

IDN S-0-1007

S-0-1008

MDT Command value valid time (t3).

Ce paramètre indique le moment où le variateur est autorisé à accéder aux nouvelles valeurs de consigne liées au temps de synchronisation.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

4 000,000

R/W

IDN S-0-1008

S-0-1009

Device Control Offset in MDT.

Ce paramètre indique le numéro et la position du MDT indiqué pour la commande du variateur. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué dans le maître et le variateur en CP3.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

1 492

R/W

IDN S-0-1009

S-0-1010

Lengths of MDTs.

Ce paramètre contient les longueurs des quatre MDT possibles, en octets. Ces valeurs sont requises pour l'initialisation du matériel SERCOS.

Type : décimal non signé - 2 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

1 494

R/W

IDN S-0-1010

S-0-1011

Device Status Offset in AT.

Ce paramètre indique la position du champ d'état du variateur dans l'AT, en octets. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué dans le maître et le variateur en CP3.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

1 492

R/W

IDN S-0-1011

S-0-1012

Length of Ats.

Ce paramètre contient les longueurs des quatre AT possibles, en octets. Ces valeurs sont requises pour l'initialisation du matériel SERCOS.

Type : décimal non signé - 2 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

1 494

R/W

IDN S-0-1012

S-0-1013

SVC offset in MDT.

Ce paramètre indique la position du canal de service dans le MDT pour le variateur. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué en CP3.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

1 484

R/W

IDN S-0-1013

S-0-1014

SVC offset in AT.

Ce paramètre indique la position du canal de service dans l'AT pour le variateur. Il est transmis par le maître à chaque variateur en CP2, et appliqué en CP3.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

1 484

R/W

IDN S-0-1014

S-0-1015

Ring delay.

Ce paramètre contient le délai d'anneau complet déterminé par le maître. Le maître affecte cette valeur aux variateurs.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

1 048,575

R/W

IDN S-0-1015

S-0-1016

Slave delay (P/S).

Ce paramètre contient le délai d'esclave. Après que le maître a affecté le délai d'anneau (S-0-1015) aux esclaves, les esclaves mesurent leur délai (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S) lors de l'exécution de la commande de procédure S-0-1024.

Type : décimal non signé - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

4 294 967,296

R/-

IDN S-0-1016

S-0-1017

NRT transmission time.

Ce paramètre contient le temps d'émission NRT.

Type : hexadécimal - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

µs

650 000

4 000 000

R/-

IDN S-0-1017

S-0-1019

MAC Address.

Le variateur écrit son adresse MAC dans ce paramètre.

Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1019

S-0-1020

Current IP address.

Ce paramètre contient l'adresse IP de l'interface SERCOS III du variateur. Le maître peut modifier l'adresse IP par une opération d'écriture dans ce paramètre.

Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1020

S-0-1021

Subnet Mask.

Ce paramètre contient le masque de sous-réseau. Le maître peut modifier le masque de sous-réseau de la communication IP via le canal NRT.

Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1021

S-0-1022

Gateway address.

Ce paramètre contient l'adresse de passerelle. Le maître peut modifier l'adresse de passerelle de la communication IP via le canal NRT.

Type : décimal non signé - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1022

S-0-1023

SYNC jitter.

Ce paramètre contient la gigue de synchronisation maximale. Celle-ci permet au variateur de calculer la fenêtre MST (2 x gigue de synchronisation). Ce paramètre est transmis à tous les variateurs prenant en charge la synchronisation SCP.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SPC_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

R/W

IDN S-0-1023

S-0-1024

SYNC delay measuring procedure command.

Cette commande de procédure ordonne au variateur de déterminer le délai d'esclave (S-0-1016) en fonction du délai d'anneau (S-0-1015).

Type : binaire - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_Sync

R/W

IDN S-0-1024

S-0-1026

Version of communication hardware.

Ce paramètre contient l'identification du matériel de communication SERCOS III.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-1026

S-0-1027.0.1

Requested MTU.

La MTU demandée indique le nombre maximal d'octets pouvant être envoyés via le canal NRT par des couches supérieures.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_NRT

1500

R/W

IDN S-0-1027.0.1

S-0-1027.0.2

Effective MTU.

Ce paramètre contient la MTU active. Celle-ci est calculée à l'aide des paramètres S-0-1017 et S-0-1027.0.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_NRT

1500

R/-

IDN S-0-1027.0.2

S-0-1028

Error counter MST P/S.

Ce paramètre est un compteur d'erreurs qui s'incrémente lorsqu'aucun MST valide n'est reçu sur le port 1 ou 2 en CP3 et CP4.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_Diag

65 535

R/-

IDN S-0-1028

S-0-1031

Test pin assignment Port 1 & Port 2.

Ce paramètre permet d'affecter des signaux matériels de communication aux broches de test TS1 et TS2.

Type : binaire - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_Diag

3 855

R/W

IDN S-0-1031

S-0-1035

Error counter Port1 and Port2.

Ce paramètre est un compteur des erreurs Ethernet détectées.

Type : hexadécimal - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_VarCFG

65 535

R/W

IDN S-0-1035

S-0-1040

SERCOS address.

Ce paramètre contient l'adresse d'équipement SERCOS affectée au variateur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : SCP_VarCFG

511

R/W

IDN S-0-1040

S-0-1040.0.128

Topology address.

Ce paramètre contient l'adresse topologique du variateur (c'est-à-dire sa position physique sur le réseau). Cette adresse est indépendante de l'adresse SERCOS. Ce paramètre est une extension du paramètre standard propre au fabricant.

Type : IDN - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

511

R/-

IDN S-0-1040.0.128

S-0-1041

AT Command value valid time (t9).

Ce paramètre indique le moment où le variateur est autorisé à accéder aux nouvelles valeurs de consigne via l'AT.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_Sync

Par incrément de 0.001 µs.

µs

4 000,000

R/W

IDN S-0-1041

S-0-1044

Device Control.

Ce paramètre contient les informations de commande (par exemple, commande de topologie, Fast-forward, Loopback, topologie physique, anneau, etc.) qui sont définies par le maître et évaluées par le variateur.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_Diag

R/-

IDN S-0-1044

S-0-1045

Device Status.

Ce paramètre contient les informations d'état (par exemple, état de la topologie, Fast-forward, Loopback, topologie physique, anneau, etc.) qui sont définies par le variateur et évaluées par le maître.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_Diag

R/-

IDN S-0-1045

S-0-1046

List of SERCOS addresses in device.

Lorsqu'un équipement comprend plusieurs esclaves SERCOS, ce paramètre contient les adresses SERCOS des esclaves qui participent à la communication.

Type : décimal non signé - 2 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-1046

S-0-1050.x.01

Connection setup.

Ce paramètre permet de configurer les connexions.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon

8 218

65 535

R/W

IDN S-0-1050.x.01

S-0-1050.x.02

Connection Number.

Le numéro de connexion permet d'identifier une connexion. Le producteur et les consommateurs d'une connexion portent tous le même numéro de connexion.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

65 535

R/W

IDN S-0-1050.x.02

S-0-1050.x.03

Telegram Assignment.

Ce paramètre contient le type de télégramme (MDT ou AT), le numéro du télégramme et le décalage de télégramme pour la commande de la connexion.

Type : hexadécimal - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

15 828

R/W

IDN S-0-1050.x.03

S-0-1050.x.04

Max. Length Of Connection.

Ce paramètre indique la longueur maximale de la connexion.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

200

R/-

IDN S-0-1050.x.04

S-0-1050.x.05

Current length of connection.

Ce paramètre indique la longueur actuelle de la connexion.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_VarCFG

200

R/-

IDN S-0-1050.x.05

S-0-1050.x.06

Configuration List.

Lorsque les données de connexion sont configurées via des IDN (type de connexion, bit 5-4 = 00, dans S-0-1050.x.01), ce paramètre contient la liste des IDN de la connexion.

Type : IDN - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

R/W

IDN S-0-1050.x.06

S-0-1050.x.08

Connection Control (C-Con).

Ce paramètre contient l'image du mot de commande C-Con de la connexion.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_Diag

Par incréments de 0.001 .

R/W

IDN S-0-1050.x.08

S-0-1050.x.10

Producer Cycle Time.

Ce paramètre contient le temps de cycle producteur. Le temps de cycle producteur doit être un entier multiple du temps de cycle de communication.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_Sync, SCP_WDCon

µs

31 250

1 000 000

4 294 967 296

R/W

IDN S-0-1050.x.10

S-0-1050.x.11

Allowed Data Losses.

Ce paramètre indique la quantité maximale de données producteur consécutives pouvant être perdues avant que la connexion soit interrompue.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_Sync, SCP_WDCon

65 535

R/-

IDN S-0-1050.x.11

S-0-1050.x.12

Error Counter Data Losses.

Ce paramètre est un compteur des données producteur perdues.

Type : hexadécimal - 2 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : SCP_Sync, SCP_Diag

65 535

R/-

IDN S-0-1050.x.12

S-0-1051.0.0

Image of connection setups.

Ce paramètre contient l'état réel des connexions du variateur (correspond au paramètre S-0-1050.x.1).

Type : décimal non signé - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2

Nom de classe : SCP_VarCFG

Par incréments de 0.001 .

R/W

IDN S-0-1051.0.0

S-0-1300.0.02

Vendor Name.

Ce paramètre contient le nom d'équipement propre au fabricant.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Id

R/-

IDN S-0-1300.0.02

S-0-1300.0.03

Vendor Code.

Ce paramètre contient le code du fabricant. Le code fabricant est un numéro unique attribué à chaque fabricant et qui permet d'identifier un équipement SERCOS.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Basic

R/-

IDN S-0-1300.0.03

S-0-1300.0.04

Device Name.

Ce paramètre contient le nom d'équipement tel qu'indiqué dans le catalogue du fabricant.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Id

255

R/-

IDN S-0-1300.0.04

S-0-1300.0.05

Vendor Device ID.

Ce paramètre contient l'ID d'équipement du fabricant. L'ID d'équipement du fabricant est un ID unique géré par le fabricant et qui permet d'identifier le composant.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Basic

255

R/-

IDN S-0-1300.0.05

S-0-1300.0.08

Hardware Revision.

Ce paramètre contient la révision du matériel de l'équipement.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

255

R/-

IDN S-0-1300.0.08

S-0-1300.0.09

Software Revision.

Ce paramètre contient la version du micrologiciel du variateur.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

255

R/-

IDN S-0-1300.0.09

S-0-1300.0.11

Order Number.

Ce paramètre contient le numéro de commande du variateur.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

R/-

IDN S-0-1300.0.11

S-0-1300.0.12

Serial Number.

Ce paramètre contient le numéro de série du variateur.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Id

255

R/-

IDN S-0-1300.0.12

S-0-1300.1.09

Software Revision.

Ce paramètre contient la version du logiciel du module de communication optionnel SERCOS III.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

255

R/-

IDN S-0-1300.1.09

S-0-1300.1.10

Firmware Loader Revision.

Ce paramètre contient la révision du chargeur de micrologiciel ou du Bootloader du variateur.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

255

R/-

IDN S-0-1300.1.10

S-0-1300.2.09

Software Revision.

Ce paramètre contient la version du logiciel du FPGA du module de communication optionnel SERCOS.

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

255

R/-

IDN S-0-1300.2.09

S-0-1301

List of GDP classes & Version.

Ce paramètre contient la liste des versions et fonctions de profil générique prises en charge par le variateur.

Type : hexadécimal - 2 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Basic

257

5 889

R/-

IDN S-0-1301

S-0-1302.0.01

FSP Type & Version.

Ce paramètre contient le type et la version de la ressource, lesquelles dépendent de la fonction.

Type : hexadécimal - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Basic

4 294 967 295

R/-

IDN S-0-1302.0.01

S-0-1302.0.02

Function groups.

Les données d'opération de ce paramètre contiennent la liste des groupes de fonction instanciés.

Type : IDN - 4 octets (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : lecture seule

Nom de classe : GDP_Basic

4 294 967 295

R/-

IDN S-0-1302.0.02

S-0-1302.0.03

Application Type.

Les données d'opération de ce paramètre contiennent le type d'application de sous-équipement (par exemple, vis à bille, axe rond, axe X, etc.).

Type : texte - 1 octet (longueur variable)

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Nom de classe : GDP_Id

255

R/W

IDN S-0-1302.0.03

Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
_AccessInfo	Informations sur le canal d'accès. Octet de poids inférieur : accès exclusif Valeur 0 : non Valeur 1 : oui Octet de poids fort : canal d'accès Valeur 0 : réservé Valeur 1 : E/S Valeur 2 : IHM Valeur 3 : Modbus RS485 Valeur 4 : principal canal du bus de terrain Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 280 IDN P-0-3001.0.12
_actionStatus	Mot d'action. État de signal: 0 : non activé 1 : Activé Affectation des bits : Bit 0 : classe d'erreur 0 Bit 1 : classe d'erreur 1 Bit 2 : classe d'erreur 2 Bit 3 : classe d'erreur 3 Bit 4 : classe d'erreur 4 Bit 5 : réservé Bit 6 : moteur à l'arrêt (_n_act < 9 tr/min) Bit 7 : mouvement de moteur dans la direction positive Bit 8 : déplacement de moteur dans la direction négative Bit 9 : l'affectation peut être réglée via le paramètre DPL_intLim Bit 10 : l'affectation peut être réglée via le paramètre Ds402intLim Bit 11 : générateur de profil à l'arrêt (consigne de vitesse est 0) Bit 12 : générateur de profil décélère Bit 13 : générateur de profil accélère Bit 14 : générateur de profil à vitesse constante Bit 15 : réservé Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7176 IDN P-0-3028.0.4
_AT_J	Moment d'inertie du système. Est déterminé automatiquement au cours de l'autoréglage. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,1 kg cm².	kg cm² 0,1 0,1 6 553,5	UINT16 R/- par. -	Modbus 12056 IDN P-0-3047.0.12
_AT_M_friction	Couple de frottement du système. Est déterminé au cours de l'autoréglage. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 12046 IDN P-0-3047.0.7
_AT_M_load	Couple de charge constant. Est déterminé au cours de l'autoréglage. Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 12048 IDN P-0-3047.0.8
_AT_progress	Progression de l' auto-réglage. Type : décimal non signé - 2 octets	% 0 0 100	UINT16 R/- - -	Modbus 12054 IDN P-0-3047.0.11
_AT_state	État de l'auto-réglage. Affectation des bits : Bits 0 ... 10 : dernière phase d'usinage Bit 13 : auto_tune_process (autoréglage en cours) Bit 14 : auto_tune_end (fin d'autoréglage) Bit 15 : auto_tune_err (erreur durant l'autoréglage) Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 12036 IDN P-0-3047.0.2
_Cap1CountCons	Entrée Capture 1 : Compteur d'événements (capture continue). Compte les événements de capture. Le compteur d'événements est réinitialisé au moment de l'activation de l'entrée Capture 1. La lecture de ce paramètre actualise le paramètre "_Cap1PosCons" et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2606 IDN P-0-3010.0.23
_Cap1Pos	Entrée Capture 1 : Position capturée (capture unique). Position capturée au moment du "signal de capture". Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2572 IDN P-0-3010.0.6
_Cap1PosCons	Entrée Capture 1 : Position capturée (capture continue). Position capturée au moment du "signal de capture". Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée. La lecture du paramètre "_Cap1CountCons" actualise ce paramètre et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2608 IDN P-0-3010.0.24
_Cap2CountCons	Entrée Capture 2 : Compteur d'événements (capture continue). Compte les événements de capture. Le compteur d'événements est réinitialisé au moment de l'activation de l'entrée Capture 2. La lecture de ce paramètre actualise le paramètre "_Cap2PosCons" et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2610 IDN P-0-3010.0.25
_Cap2Pos	Entrée Capture 2 : Position capturée (capture unique). Position capturée au moment du "signal de capture". Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2574 IDN P-0-3010.0.7
_Cap2PosCons	Entrée Capture 2 : Position capturée (capture continue). Position capturée au moment du "signal de capture". Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée. La lecture du paramètre "_Cap2CountCons" actualise ce paramètre et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2612 IDN P-0-3010.0.26
_Cap3CountCons	Entrée Capture 3 : Compteur d'événements (capture continue). Compte les événements de capture. Le compteur d'événements est réinitialisé au moment de l'activation de l'entrée Capture 3. La lecture de ce paramètre actualise le paramètre "_Cap3PosCons" et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes. Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2614 IDN P-0-3010.0.27
_Cap3Pos	Entrée Capture 3 : Position capturée (capture unique). Position capturée au moment du "signal de capture". Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée. Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2598 IDN P-0-3010.0.19
_Cap3PosCons	Entrée Capture 3 : Position capturée (capture continue). Position capturée au moment du "signal de capture". Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée. La lecture du paramètre "_Cap3CountCons" actualise ce paramètre et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes. Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2616 IDN P-0-3010.0.28
_CapStatus	État des entrées Capture. Accès en lecture : Bit 0 : capture de position par entrée CAP1 effectuée Bit 1 : capture de position par entrée CAP2 effectuée Bit 2 : capture de position par entrée CAP3 effectuée Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2562 IDN P-0-3010.0.1
_CommutCntAct	Valeur instantanée du compteur de surveillance de la commutation. Type : décimal signé - 2 octets Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- - - -	INT16 R/- - -	Modbus 16324 IDN P-0-3063.0.98
_Cond_State4	Conditions pour la transition vers l'état de fonctionnement Ready To Switch On. État de signal: 0 : Condition non remplie 1 : Condition remplie Bit 0 : tension de bus DC ou tension réseau Bit 1 : Entrées pour fonction de sécurité Bit 2 : aucun téléchargement de configuration en cours Bit 3 : Vitesse supérieure aux valeurs limite Bit 4 : Position absolue a été réglée Bit 5 : frein de maintien non ouvert manuellement Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7244 IDN P-0-3028.0.38
_CTRL_ActParSet	Bloc de paramètres de boucle de régulation actif. Valeur 1 : Bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est actif Valeur 2 : Bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est actif Un bloc de paramètres de boucle de régulation sera activé après la fin du temps défini dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 4398 IDN P-0-3017.0.23
_CTRL_KPid	Régulateur de courant composante d, gain P. La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V/A. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	V/A 0,5 - 1270,0	UINT16 R/- par. -	Modbus 4354 IDN P-0-3017.0.1
_CTRL_KPiq	Régulateur de courant composante q, gain P. La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V/A. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	V/A 0,5 - 1270,0	UINT16 R/- par. -	Modbus 4358 IDN P-0-3017.0.3
_CTRL_TNid	Régulateur de courant composante d, temps d'action intégrale. La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,13 - 327,67	UINT16 R/- par. -	Modbus 4356 IDN P-0-3017.0.2
_CTRL_TNiq	Régulateur de courant composante q, temps d'action intégrale. La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,13 - 327,67	UINT16 R/- par. -	Modbus 4360 IDN P-0-3017.0.4
_DCOMopmd_act	Mode opératoire actif. -6 / Manual Tuning / Autotuning : Réglage manuel / autoréglage -1 / Jog : Jog (déplacement manuel) 0 / Reserved: Réservée 4 / Profile Torque : Profile Torque (profil de couple) 6 / Homing: Référencement 8 / Cyclic Synchronous Position : Cyclic Synchronous Position 9 / Cyclic Synchronous Velocity : Cyclic Synchronous Velocity 10 / Cyclic Synchronous Torque : Cyclic Synchronous Torque Type : décimal signé - 2 octets	- -6 0 10	INT16 R/- - -	Modbus 6920 IDN P-0-3027.0.4
_DCOMstatus	Mot d'état DriveCom. Affectation des bits : Bit 0 : état de fonctionnement Ready To Switch On Bit 1 : état de fonctionnement Switched On Bit 2 : état de fonctionnement Operation Enabled Bit 3 : état de fonctionnement Fault Bit 4 : Voltage Enabled Bit 5 : état de fonctionnement Quick Stop Bit 6 : état de fonctionnement Switch On Disabled Bit 7 : Erreur de classe d'erreur 0 Bit 8 : requête HALT active Bit 9 : Remote Bit 10 : Target Reached Bit 11 : Internal Limit Active Bit 12 : spécifique au mode opératoire Bit 13 : x_err Bit 14 : x_end Bit 15 : ref_ok Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 6916 IDN P-0-3027.0.2
_DEV_T_current (Mon) (tdEV)	Température de l'appareil. Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7204 IDN P-0-3028.0.18
_ENC_AmplMax	Valeur maximale de l'amplitude SinCos. Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. Type : décimal non signé - 2 octets Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16320 IDN P-0-3063.0.96
_ENC_AmplMean	Valeur moyenne de l'amplitude SinCos. Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. Type : décimal non signé - 2 octets Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16316 IDN P-0-3063.0.94
_ENC_AmplMin	Valeur minimale de l'amplitude SinCos. Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. Type : décimal non signé - 2 octets Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16318 IDN P-0-3063.0.95
_ENC_AmplVal	Valeur de l'amplitude SinCos. Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. Type : décimal non signé - 2 octets Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16314 IDN P-0-3063.0.93
_Enc2Cos	Signal Cosinus codeur 2. Type : décimal signé - 2 octets Par incrément de 0,001 V. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 20746 IDN P-0-3081.0.5
_Enc2Sin	Signal Sinus codeur 2. Type : décimal signé - 2 octets Par incrément de 0,001 V. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 20748 IDN P-0-3081.0.6
_ENCAnaHallStatu	Séquence de signaux de capteur à effet Hall de codeur analogique. Ce paramètre permet de lire la séquence de signaux de capteur à effet Hall d'un codeur analogique avec l'interface "SinCos 1Vpp (avec Hall)". Type : décimal non signé - 2 octets	- 0 - 7	UINT16 R/- - -	Modbus 20742 IDN P-0-3081.0.3
_ERR_class	Classe d’erreurs. Valeur 0 : classe d'erreur 0 Valeur 1 : classe d'erreur 1 Valeur 2 : classe d'erreur 2 Valeur 3 : classe d'erreur 3 Valeur 4 : classe d'erreur 4 Type : décimal non signé - 2 octets	- 0 - 4	UINT16 R/- - -	Modbus 15364 IDN P-0-3060.0.2
_ERR_DCbus	Tension du bus DC au moment de la détection de l'erreur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15374 IDN P-0-3060.0.7
_ERR_enable_cycl	Nombre de cycles d'activation de l'étage de puissance au moment de l'erreur. Nombre de cycles d'activation de l'étage de puissance après application de l'alimentation en tension (tension de commande) jusqu'au moment où l'erreur a été détectée. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15370 IDN P-0-3060.0.5
_ERR_enable_time	Temps entre l'activation de l'étage de puissance et la détection de l'erreur. Type : décimal non signé - 2 octets	u - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15372 IDN P-0-3060.0.6
_ERR_motor_I	Courant moteur au moment de la détection de l'erreur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15378 IDN P-0-3060.0.9
_ERR_motor_v	Vitesse du moteur au moment de la détection de l'erreur. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 15376 IDN P-0-3060.0.8
_ERR_number	Code d'erreur. La lecture de ce paramètre transfère l'entrée complète de l'erreur détectée (classe d'erreur, moment détection de l'erreur, ...) vers une mémoire intermédiaire, à partir de laquelle, les éléments de l'erreur détectée peuvent être ultérieurement lus. En outre, le pointeur de lecture de la mémoire des erreurs passe automatiquement à l'entrée d'erreur suivante. Type : décimal non signé - 2 octets	- 0 - 65 535	UINT16 R/- - -	Modbus 15362 IDN P-0-3060.0.1
_ERR_powerOn (Mon) (PoWo)	Nombre de cycles d'activation. Type : décimal non signé - 4 octets	- 0 - 4 294 967 295	UINT32 R/- - -	Modbus 15108 IDN P-0-3059.0.2
_ERR_qual	Informations supplémentaires sur l'erreur détectée. Cette entrée contient des informations supplémentaires sur l'erreur détectée en fonction du code d'erreur. Exemple : une adresse de paramètre Type : décimal non signé - 2 octets	- 0 - 65 535	UINT16 R/- - -	Modbus 15368 IDN P-0-3060.0.4
_ERR_temp_dev	Température de l'appareil au moment de la détection de l'erreur. Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 15382 IDN P-0-3060.0.11
_ERR_temp_ps	Température de l'étage de puissance au moment de la détection de l'erreur. Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 15380 IDN P-0-3060.0.10
_ERR_time	Moment de détection de l'erreur. Référence au compteur d'heures de service Type : décimal non signé - 4 octets	u 0 - 536 870 911	UINT32 R/- - -	Modbus 15366 IDN P-0-3060.0.3
_ErrNumFbParSvc	Dernier code d'erreur des services de paramètre du bus de terrain. Certains types de bus de terrain fournissent uniquement des codes d'erreur généraux si la demande d'un service de paramètre échoue. Ce paramètre retourne le code d'erreur spécifique fournisseur du dernier service ayant échoué. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16518 IDN P-0-3064.0.67
_eSM_funct (Mon) (SMoP)	Fonction eSM. Fonction eSM active Valeur 0 : Safe Torque Off (STO) Valeur 1 : aucune fonction active Valeur 2 : Safe Operating Stop (SOS) Valeur 3 : Safely Limited Speed (SLS) Valeur 4 : réservé Valeur 5 : Safe Stop 1 (SS1) Valeur 6 : Safe Stop 2 (SS2) Valeur 7 : Safe Operating Stop (SOS) après erreur Valeur 8 : Safely Limited Speed (SLS) dans le mode de marche automatique de la machine Si le bit 15 de la valeur est défini : GUARD_ACK a été déclenché. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19502 IDN P-0-3076.0.23
_eSM_LI_act	Entrées logiques eSM canal B. État de signal: 0 : niveau 0 1 : niveau 1 Affectation des bits : Bit 0 : /ESTOP_B Bit 1 : GUARD_B Bit 3 : SETUPMODE_B Bit 4 : SETUPENABLE_B Bit 6 : GUARD_ACK Bit 8 : ESMSTART Bit 9 : /INTERLOCK_IN Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19492 IDN P-0-3076.0.18
_eSM_LI_mask	Masque entrées logiques eSM canal B. Masque des entrées logiques actives 0 : entrée logique non active 1 : entrée logique active Affectation des bits : Voir Canal entrées logiques. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19494 IDN P-0-3076.0.19
_eSM_LO_act	Sorties logiques eSM canal B. État de signal: 0 : niveau 0 1 : niveau 1 Affectation des bits : Bit 0 : CCM24V_OUT_B Bit 1 : état de fonctionnement de l'entraînement 6 Operation Enabled (B) Bit 2 : RELAY_OUT_B Bit 3 : AUXOUT2 Bit 4 : /INTERLOCK_OUT Bits 5 ... 15 : réservés Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19496 IDN P-0-3076.0.20
_eSM_state (Mon) (SMSt)	État de fonctionnement eSM. 0 / eSM module missing / (MiSS) : absence du module eSM 1 / Start / (Strt): Démarrage 2 / Not Ready To Switch On / (nrdy) : Not Ready To Switch On 3 / Switch On Disabled / (diS) : Switch On Disabled 4 / Ready To Switch On / (rdy) : Ready To Switch On 6 / Operation Enabled / (run) : Operation Enabled 7 / Quick Stop / (qStP) : Quick Stop 8 / Fault Reaction Active / (FLt) : Fault Reaction Active 9 / Fault / (FLt) : Fault Mot d'état de la machine à états eSM Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19500 IDN P-0-3076.0.22
_eSMVer	Révision du micrologiciel eSM. Révision du micrologiciel Bits 0 ... 7 : perfectionnement du micrologiciel (déc) Bits 8 ... 15 : petite révision du micrologiciel (déc) Bits 16 ... 23 : grande révision du micrologiciel (déc) Bits 24 ... 31 : réservés Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 19486 IDN P-0-3076.0.15
_fwNoSlot1	Numéro micrologiciel emplacement 1. Exemple : PR0912.00 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 558 IDN P-0-3002.0.23
_fwNoSlot2	Numéro micrologiciel emplacement 2. Exemple : PR0912.00 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 568 IDN P-0-3002.0.28
_fwNoSlot3	Numéro micrologiciel emplacement 3. Exemple : PR0912.00 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 578 IDN P-0-3002.0.33
_fwNoSlot3Boot	Numéro micrologiciel emplacement 3 (Bootloader). Exemple : PR0912.00 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 590 IDN P-0-3002.0.39
_fwNoSlot3FPGA	Numéro micrologiciel emplacement 3 (FPGA). Exemple : PR0912.00 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 584 IDN P-0-3002.0.36
_fwNoSlot3PRU	Numéro micrologiciel emplacement 3 (PRU). Exemple : PR0912.00 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 596 IDN P-0-3002.0.42
_fwRevSlot1	Révision micrologiciel emplacement 1. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot1. La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 562 IDN P-0-3002.0.25
_fwRevSlot2	Révision micrologiciel emplacement 2. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVersSlot2. La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 572 IDN P-0-3002.0.30
_fwRevSlot3 (ConF) → (inF-) (ArEV)	Révision micrologiciel emplacement 3. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3. La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 582 IDN P-0-3002.0.35
_fwRevSlot3Boot (ConF) → (inF-) (brEV)	Révision micrologiciel emplacement 3 (Bootloader). Le format de la version est XX.YY.ZZ.BB. La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3Boot. La partie ZZ.BB sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45.67 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 4567 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 594 IDN P-0-3002.0.41
_fwRevSlot3FPGA (ConF) → (inF-) (FrEV)	Révision micrologiciel emplacement 3 (FPGA). Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3FPGA. La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 588 IDN P-0-3002.0.38
_fwRevSlot3PRU (ConF) → (inF-) (PrEV)	Révision micrologiciel emplacement 3 (PRU). Le format de la version est XX.YY.ZZ.B. La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3PRU. La partie ZZ.B sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45.6 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 456 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 600 IDN P-0-3002.0.44
_fwVersSlot1	Version du micrologiciel emplacement 1. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot1. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 560 IDN P-0-3002.0.24
_fwVersSlot2	Version du micrologiciel emplacement 2. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot2. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 570 IDN P-0-3002.0.29
_fwVersSlot3 (ConF) → (inF-) (AVEr)	Version du micrologiciel emplacement 3. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot3. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 580 IDN P-0-3002.0.34
_fwVersSlot3Boot (ConF) → (inF-) (bVEr)	Version du micrologiciel emplacement 3 (Bootloader). Le format de la version est XX.YY.ZZ.BB. La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. La partie ZZ.BB figure dans le paramètre _fwRevSlot3Boot. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45.67 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 592 IDN P-0-3002.0.40
_fwVersSlot3FPGA (ConF) → (inF-) (FVEr)	Version du micrologiciel emplacement 3 (FPGA). Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot3FPGA. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 586 IDN P-0-3002.0.37
_fwVersSlot3PRU (ConF) → (inF-) (PVEr)	Version du micrologiciel emplacement 3 (PRU). Le format de la version est XX.YY.ZZ.B. La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. La partie ZZ.B figure dans le paramètre _fwRevSlot3PRU. Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée. Exemple : V01.23.45.6 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 598 IDN P-0-3002.0.43
_HMdisREFtoIDX	Distance entre le point de commutation et l'impulsion d'indexation. Elle permet de vérifier la distance entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation et sert de critère pour déterminer si le course de référence avec impulsion d'indexation est reproductible. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _HMdisREFtoIDX_usr. Type : décimal signé - 4 octets Par incréments de 0,0001 tour.	Tour - - -	INT32 R/- - -	Modbus 10264 IDN P-0-3040.0.12
_HMdisREFtoIDX_usr	Distance entre le point de commutation et l'impulsion d'indexation. Elle permet de vérifier la distance entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation et sert de critère pour déterminer si le course de référence avec impulsion d'indexation est reproductible. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p -2 147 483 648 - 2 147 483 647	INT32 R/- - -	Modbus 10270 IDN P-0-3040.0.15
_hwVersCPU	Version matérielle Control Board. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 548 IDN P-0-3002.0.18
_hwVersPS	Version matérielle étage de puissance. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 552 IDN P-0-3002.0.20
_hwVersSlot1	Version matérielle du module dans l'emplacement 1. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 556 IDN P-0-3002.0.22
_hwVersSlot2	Version matérielle du module dans l'emplacement 2. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 566 IDN P-0-3002.0.27
_hwVersSlot3	Version matérielle du module dans l'emplacement 3. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 576 IDN P-0-3002.0.32
_I_act (Mon) (iAct)	Courant de moteur total. Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7686 IDN P-0-3030.0.3
_Id_act_rms	Courant de moteur instantané (composante d, défluxage). Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7684 IDN P-0-3030.0.2
_Id_ref_rms	Consigne de courant de moteur (composante d, défluxage). Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7714 IDN P-0-3030.0.17
_Imax_act	Limitation de courant actuelle. Valeur de la limitation de courant actuelle. C'est la valeur la plus petite parmi les valeurs suivantes : - CTRL_I_max (seulement durant l'opération normale) - LIM_I_maxQSTP (seulement en cas de Quick Stop) - LIM_I_maxHalt (seulement en cas d'arrêt) - limitation de courant via entrée logique - _M_I_max (seulement si moteur est raccordé) - _PS_I_max Les limitations résultant de la surveillance l2t sont également prises en compte. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7248 IDN P-0-3028.0.40
_Imax_system	Limitation de courant du système. Ce paramètre indique le courant maximal du système. Il s'agit de la plus petite valeur du courant maximal du moteur ou du courant maximal de l'étage de puissance. Si aucun moteur n'est raccordé, seul le courant maximal de l'étage de puissance sera pris en compte pour ce paramètre. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7246 IDN P-0-3028.0.39
_Inc_ENC2Raw	Valeur incréments bruts du codeur 2. Ce paramètre est uniquement nécessaire pour la mise en service du codeur 2 si la résolution du codeur machine n'est pas connue. Type : décimal signé - 4 octets	EncInc - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7754 IDN P-0-3030.0.37
_InvalidParam	Adresse Modbus du paramètre avec la valeur non valide. En cas de détection d'une erreur de configuration, l'adresse Modbus du paramètre est indiquée ici avec une valeur non valable. Type : décimal non signé - 2 octets	- - 0 -	UINT16 R/- - -	Modbus 7180 IDN P-0-3028.0.6
_IO_act	État physique des entrées et sorties logiques. Octet de poids faible : Bit 0 : DI0 Bit 1 : DI1 Bit 2 : DI2 Bit 3 : DI3 Bit 4 : DI4 Bit 5 : DI5 Octet de poids fort : Bit 8 : DQ0 Bit 9 : DQ1 Bit 10 : DQ2 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2050 IDN P-0-3008.0.1
_IO_DI_act (Mon) (diMo)	État des entrées logiques. Affectation des bits : Bit 0 : DI0 Bit 1 : DI1 Bit 2 : DI2 Bit 3 : DI3 Bit 4 : DI4 Bit 5 : DI5 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2078 IDN P-0-3008.0.15
_IO_DQ_act (Mon) (doMo)	État des sorties logiques. Affectation des bits : Bit 0 : DQ0 Bit 1 : DQ1 Bit 2 : DQ2 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2080 IDN P-0-3008.0.16
_IO_STO_act (Mon) ( Sto)	Etat des entrées pour la fonction de sécurité STO. Bit 0 : STO_A Bit 1 : STO_B Lorsqu'aucun module de sécurité eSM n'est enfiché, ce paramètre indique l'état des entrées de signaux STO_A et STO_B. Lorsqu'un module de sécurité eSM est enfiché, la fonction de sécurité STO peut être déclenchée via les entrées de signaux ou via le module de sécurité eSM. Ce paramètre indique si la fonction de sécurité STO a été déclenchée (indépendamment du fait qu'elle ait été déclenchée via les entrées de signaux ou via le module de sécurité eSM). Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2124 IDN P-0-3008.0.38
_IOdataMtoS01	Données de paramètre E/S maître vers esclave - paramètre 01. Données de la communication cyclique entre le maître et l'esclave. Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir du maître sur l'esclave. Les paramètres _IOdataMtoS02 jusqu'à _IOdataMtoS16 contiennent les données des autres paramètres mappés. Type : décimal non signé - 4 octets	- 0 FFFFFFFF hex 4 294 967 295	UINT32 R/- - -	Modbus 16386 IDN P-0-3064.0.1
_IOdataStoM01	Données de paramètre E/S esclave vers maître - paramètre 01. Données de la communication cyclique entre le maître et l'esclave. Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir de l'esclave sur le maître. Les paramètres _IOdataStoM02 jusqu'à _IOdataStoM16 contiennent les données des autres paramètres mappés. Type : décimal non signé - 4 octets	- 0 FFFFFFFF hex 4 294 967 295	UINT32 R/- - -	Modbus 16450 IDN P-0-3064.0.33
_IOmappingMtoS01	Mappage des paramètres E/S maître vers esclave - paramètre 01. Mappage de la communication cyclique entre le maître et l'esclave. Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir du maître sur l'esclave. Les paramètres _IOmappingMtoS02 jusqu'à _IOmappingMtoS16 contiennent les mappages des autres paramètres mappés. Type : décimal non signé - 2 octets	- 0 FFFF hex 65 535	UINT16 R/- - -	Modbus 16418 IDN P-0-3064.0.17
_IOmappingStoM01	Mappage des paramètres E/S esclave vers maître- paramètre 01. Mappage de la communication cyclique entre le maître et l'esclave. Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir de l'esclave sur le maître. Les paramètres _IOmappingStoM02 jusqu'à _IOmappingStoM16 contiennent les mappages des autres paramètres mappés. Type : décimal non signé - 2 octets	- 0 FFFF hex 65 535	UINT16 R/- - -	Modbus 16482 IDN P-0-3064.0.49
_Iq_act_rms (Mon) (qAct)	Courant de moteur instantané (composante q, générant de couple). Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7682 IDN P-0-3030.0.1
_Iq_ref_rms (Mon) (qrEF)	Consigne de courant de moteur (composante q, générant de couple). Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7712 IDN P-0-3030.0.16
_LastError (Mon) (LFLt)	Erreur déclenchant un Stop (classes d'erreur 1 à 4). Code d'erreur de l'erreur détectée en dernier. D'autres erreurs détectées n'écrasent pas ce code d'erreur. Exemple : si la réaction à une erreur de fin de course détectée déclenche une erreur de surtension, ce paramètre contient le code d'erreur de l'erreur de fin de course détectée. Exception : les erreurs de classe 4 détectées écrasent les entrées existantes. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7178 IDN P-0-3028.0.5
_LastError_Qual	Informations supplémentaires sur la dernière erreur détectée. Ce paramètre contient des informations supplémentaires sur la dernière erreur détectée en fonction du code d'erreur. Exemple : une adresse de paramètre Type : décimal non signé - 2 octets	- - 0 -	UINT16 R/- - -	Modbus 7230 IDN P-0-3028.0.31
_LastWarning (Mon) (LWrn)	Code d'erreur de la dernière erreur détectée de la classe d'erreur 0. Si l'erreur détectée n'est plus active, le code d'erreur est enregistré jusqu'au Fault Reset suivant. Valeur 0 : pas d'erreur de la classe d'erreur 0 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7186 IDN P-0-3028.0.9
_M_BRK_T_apply	Temps de serrage du frein de maintien. Type : décimal non signé - 2 octets	ms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3394 IDN P-0-3013.0.33
_M_BRK_T_release	Temps de desserrage (desserrer le frein de maintien). Type : décimal non signé - 2 octets	ms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3396 IDN P-0-3013.0.34
_M_Enc_Cosine	Tension du signal Cosinus du codeur. Type : décimal signé - 2 octets Par incrément de 0,001 V. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7254 IDN P-0-3028.0.43
_M_Enc_Sine	Tension du signal Sinus du codeur. Type : décimal signé - 2 octets Par incrément de 0,001 V. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7256 IDN P-0-3028.0.44
_M_Encoder (ConF) → (inF-) (SEnS)	Type du codeur moteur. 1 / SinCos With HiFa / (SWhi): SinCos with Hiperface 2 / SinCos Without HiFa / (SWoh): SinCos without Hiperface 3 / SinCos With Hall / (SWhA) : SinCos avec Hall 4 / SinCos With EnDat / (SWEn) : SinCos avec EnDat 5 / EnDat Without SinCos / (EndA) : Endat sans SinCos 6 / Resolver / (rESo) : Resolver 7 / Hall / (hALL) : Hall (pas encore pris en charge) 8 / BISS / (biSS) : BISS Octet de poids fort : Valeur 0 : codeur rotatif Valeur 1 : codeur linéaire Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3334 IDN P-0-3013.0.3
_M_HoldingBrake	Identification frein de maintien. Valeur 0 : moteur sans frein de maintien Valeur 1 : moteur avec frein de maintien Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3392 IDN P-0-3013.0.32
_M_I_0	Courant continu à l’arrêt, moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3366 IDN P-0-3013.0.19
_M_I_max (ConF) → (inF-) (MiMA)	Courant de moteur maximal. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3340 IDN P-0-3013.0.6
_M_I_nom (ConF) → (inF-) (Mino)	Courant nominal du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3342 IDN P-0-3013.0.7
_M_I2t	Temps maximum admissible pour le courant maximum de moteur. Type : décimal non signé - 2 octets	ms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3362 IDN P-0-3013.0.17
_M_Jrot	Moment d'inertie de moteur. Unités: Moteurs rotatifs : kgcm² Moteurs linéaires : kg Type : décimal non signé - 4 octets Par incrément de 0,001 motor_f.	motor_f - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 3352 IDN P-0-3013.0.12
_M_kE	Constante de tension du moteur kE. Constante de tension Vrms à 1 000 tr/min. Unités: Moteurs rotatifs : Vrms/tr/min Moteurs linéaires : Vrms/(m/s) Type : décimal non signé - 4 octets Par incréments de 0,1 motor_u.	motor_u - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 3350 IDN P-0-3013.0.11
_M_L_d	Inductance du moteur composante d. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,01 mH.	mH - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3358 IDN P-0-3013.0.15
_M_L_q	Inductance du moteur composante q. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,01 mH.	mH - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3356 IDN P-0-3013.0.14
_M_load (Mon) (LdFM)	Charge du moteur. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7220 IDN P-0-3028.0.26
_M_M_0	Couple continu à l’arrêt, moteur. La valeur 100 % en mode opératoire Profile Torque correspond à ce paramètre. Unités: Moteurs rotatifs : Ncm Moteurs linéaires : N Type : décimal non signé - 2 octets	motor_m - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3372 IDN P-0-3013.0.22
_M_M_max	Couple maximal du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 Nm.	Nm - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3346 IDN P-0-3013.0.9
_M_M_nom	Couple nominal/force nominale du moteur. Unités: Moteurs rotatifs : Ncm Moteurs linéaires : N Type : décimal non signé - 2 octets	motor_m - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3344 IDN P-0-3013.0.8
_M_maxoverload	Valeur de pointe de la surcharge du moteur. Surcharge maximale du moteur qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7222 IDN P-0-3028.0.27
_M_n_max (ConF) → (inF-) (MnMA)	Vitesse de rotation maximale admissible/vitesse du moteur. Unités: Moteurs rotatifs : tr/min Moteurs linéaires : mm/s Type : décimal non signé - 2 octets	motor_v - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3336 IDN P-0-3013.0.4
_M_n_nom	Vitesse de rotation nominale/vitesse nominale du moteur. Unités: Moteurs rotatifs : tr/min Moteurs linéaires : mm/s Type : décimal non signé - 2 octets	motor_v - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3338 IDN P-0-3013.0.5
_M_overload	Surcharge du moteur (I2t). Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7218 IDN P-0-3028.0.25
_M_Polepair	Nombre de paires de pôles moteur. Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3368 IDN P-0-3013.0.20
_M_PolePairPitch	Largeur de la paire des pôles du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,01 mm.	mm - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3398 IDN P-0-3013.0.35
_M_R_UV	Résistance d'enroulement du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 Ω.	Ω - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3354 IDN P-0-3013.0.13
_M_T_current (Mon) (tMot)	Température du moteur. Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7202 IDN P-0-3028.0.17
_M_T_max	Température maximale du moteur. Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 3360 IDN P-0-3013.0.16
_M_Type (ConF) → (inF-) (MtyP)	Type de moteur. Valeur 0 : pas de moteur choisi Valeur >0 : type de moteur raccordé Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 3332 IDN P-0-3013.0.2
_M_U_max	Tension maximale du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3378 IDN P-0-3013.0.25
_M_U_nom	Tension nominale du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3348 IDN P-0-3013.0.10
_ModuleSlot1	Module dans l'emplacement 1. 0 / None: Absence de module 1025 / eSM : module de sécurité eSM Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 554 IDN P-0-3002.0.21
_ModuleSlot2	Module dans l'emplacement 2. 0 / None: Absence de module 769 / Encoder ANA : module codeur ANA 770 / Encoder DIG : module codeur DIG 771 / Encoder RSR : module codeur RSR Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 564 IDN P-0-3002.0.26
_ModuleSlot3	Module dans l'emplacement 3. 0 / None: Absence de module 513 / CANopen (D-SUB) : bus de terrain CANopen (D-SUB) 514 / CANopen (RJ45) : bus de terrain CANopen (RJ45) 515 / DeviceNet (Open-Style) : Bus de terrain DeviceNet (Open-Style) 517 / CANopen (Open-Style) : bus de terrain CANopen (Open-Style) 528 / ProfibusDP : bus de terrain Profibus DP 529 / EtherNetIP : bus de terrain EtherNetIP 530 / EtherCAT : bus de terrain EtherCAT 531 / SercosII : bus de terrain Sercos II 533 / SercosIII : bus de terrain Sercos III Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 574 IDN P-0-3002.0.31
_n_act (Mon) (nAct)	Vitesse de rotation réelle. Type : décimal signé - 2 octets	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7696 IDN P-0-3030.0.8
_n_act_ENC1	Vitesse de rotation instantanée codeur 1. Type : décimal signé - 2 octets	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7760 IDN P-0-3030.0.40
_n_act_ENC2	Vitesse de rotation instantané codeur 2 (module). Type : décimal signé - 2 octets	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7740 IDN P-0-3030.0.30
_n_ref (Mon) (nrEF)	Consigne de vitesse. Type : décimal signé - 2 octets	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7694 IDN P-0-3030.0.7
_OpHours (Mon) ( oPh)	Compteur d'heures de fonctionnement. Type : décimal non signé - 4 octets	u - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7188 IDN P-0-3028.0.10
_p_absENC (Mon) (PAMu)	Position absolue rapportée à la plage de travail du codeur. Cette valeur correspond à la position du module de la plage du codeur absolu. La valeur n'est pas valable si le rapport de réduction entre le codeur machine et le codeur moteur est modifié. Dans ce cas, un redémarrage est nécessaire. Type : décimal non signé - 4 octets	usr_p - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7710 IDN P-0-3030.0.15
_p_absmodulo	Position absolue rapportée à la résolution interne en unités internes. Cette valeur est basée sur la position brute du codeur rapportée à la résolution interne (131072 inc). Type : décimal non signé - 4 octets	INC - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7708 IDN P-0-3030.0.14
_p_act	Position actuelle. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7706 IDN P-0-3030.0.13
_p_act_ENC1	Position codeur 1. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7758 IDN P-0-3030.0.39
_p_act_ENC1_int	Position instantanée codeur 1 en unités internes. Type : décimal signé - 4 octets	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7756 IDN P-0-3030.0.38
_p_act_ENC2	Position codeur 2 (module). Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7732 IDN P-0-3030.0.26
_p_act_ENC2_int	Position instantanée codeur 2 (module) en unités internes. Type : décimal signé - 4 octets	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7730 IDN P-0-3030.0.25
_p_act_int	Position instantanée en unités internes. Type : décimal signé - 4 octets	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7700 IDN P-0-3030.0.10
_p_dif	Déviation de position, déviation de position dynamique incluse. La déviation de position est la différence entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position se compose de la déviation de position résultant de la charge et de la déviation de position dynamique. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_usr. Type : décimal signé - 4 octets Par incréments de 0,0001 tour.	Tour -214 748,3648 - 214 748,3647	INT32 R/- - -	Modbus 7716 IDN P-0-3030.0.18
_p_dif_load	Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Cette valeur sert à la surveillance de l'erreur de poursuite. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_load_usr. Type : décimal signé - 4 octets Par incréments de 0,0001 tour.	Tour -214 748,3648 - 214 748,3647	INT32 R/- - -	Modbus 7736 IDN P-0-3030.0.28
_p_dif_load_peak	Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge. Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_load_peak_usr. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Tour 0,0000 - 429 496,7295	UINT32 R/W - -	Modbus 7734 IDN P-0-3030.0.27
_p_dif_load_peak_usr	Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge. Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_p 0 - 2 147 483 647	INT32 R/W - -	Modbus 7722 IDN P-0-3030.0.21
_p_dif_load_usr	Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Cette valeur sert à la surveillance de l'erreur de poursuite. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p -2 147 483 648 - 2 147 483 647	INT32 R/- - -	Modbus 7724 IDN P-0-3030.0.22
_p_dif_usr	Déviation de position, déviation de position dynamique incluse. La déviation de position est la différence entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position se compose de la déviation de position résultant de la charge et de la déviation de position dynamique. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p -2 147 483 648 - 2 147 483 647	INT32 R/- - -	Modbus 7720 IDN P-0-3030.0.20
_p_DifENC1toENC2	Déviation des positions codeur. Type : décimal signé - 4 octets	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7728 IDN P-0-3030.0.24
_p_PTI_act	Position instantanée à l'interface de position PTI. Incréments de position comptés à l'interface PTI. Type : décimal signé - 4 octets Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.	INC -2 147 483 648 - 2 147 483 647	INT32 R/- - -	Modbus 2058 IDN P-0-3008.0.5
_p_ref	Consigne de position. La valeur correspond à la consigne de position du régulateur de position. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7704 IDN P-0-3030.0.12
_p_ref_int	Consigne de position dans unités internes. La valeur correspond à la consigne de position du régulateur de position. Type : décimal signé - 4 octets	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7698 IDN P-0-3030.0.9
_PAR_ScalingError	Informations supplémentaires en cas d'erreur détectée lors du nouveau calcul. Codage : Bits 0 ... 15 : adresse du paramètre à l'origine de l'erreur Bits 16 ... 31 : numéro du bloc de données dans le mode opératoire Motion Sequence ayant provoqué l'erreur Type : décimal non signé - 4 octets Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 1068 IDN P-0-3004.0.22
_PAR_ScalingState	État du nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur. 0 / Recalculation Active : nouveau calcul en cours 1 / Reserved (1): Réservée 2 / Recalculation Finished - No Error : nouveau calcul terminé sans erreur 3 / Error During Recalculation : erreur lors du nouveau calcul 4 / Initialization Successful : initialisation réussie 5 / Reserved (5): Réservée 6 / Reserved (6): Réservée 7 / Reserved (7): Réservée État du nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur recalculées avec un facteur de mise à l'échelle modifié Type : décimal non signé - 2 octets Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 2 7	UINT16 R/- - -	Modbus 1066 IDN P-0-3004.0.21
_Power_act	Puissance de sortie. Type : décimal signé - 4 octets	W - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7194 IDN P-0-3028.0.13
_Power_mean	Puissance de sortie moyenne. Type : décimal non signé - 2 octets	W - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7196 IDN P-0-3028.0.14
_pref_acc	Accélération de la valeur de consigne pour l'anticipation de l'accélération. Signe correspondant à la modification de la vitesse : Augmentation de la vitesse : signe positif Réduction de la vitesse : signe négatif Type : décimal signé - 4 octets	usr_a - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7954 IDN P-0-3031.0.9
_pref_v	Vitesse de la valeur de consigne pour l'anticipation de la vitesse. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7950 IDN P-0-3031.0.7
_prgNoDEV (ConF) → (inF-) ( Prn)	Numéro micrologiciel de l'appareil. Exemple : PR0912.00 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200 Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 258 IDN P-0-3001.0.1
_prgRevDEV (ConF) → (inF-) ( Prr)	Révision micrologiciel de l'appareil. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY figure dans le paramètre _prgVerDEV. La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 264 IDN P-0-3001.0.4
_prgVerDEV (ConF) → (inF-) ( PrV)	Version du micrologiciel de l'appareil. Le format de la version est XX.YY.ZZ. La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. La partie ZZ figure dans le paramètre _prgRevDEV. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 260 IDN P-0-3001.0.2
_PS_I_max (ConF) → (inF-) (PiMA)	Courant maximal de l'étage de puissance. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- par. -	Modbus 4100 IDN P-0-3016.0.2
_PS_I_nom (ConF) → (inF-) (Pino)	Courant nominal de l'étage de puissance. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- par. -	Modbus 4098 IDN P-0-3016.0.1
_PS_load (Mon) (LdFP)	Charge de l'étage de puissance. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7214 IDN P-0-3028.0.23
_PS_maxoverload	Valeur de pointe de la surcharge de l'étage de puissance. Surcharge maximale de l'étage de puissance qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7216 IDN P-0-3028.0.24
_PS_overload	Surcharge de l'étage de puissance. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7240 IDN P-0-3028.0.36
_PS_overload_cte	Surcharge de l'étage de puissance (température de la puce). Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7236 IDN P-0-3028.0.34
_PS_overload_I2t	Surcharge de l'étage de puissance (I2t). Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7212 IDN P-0-3028.0.22
_PS_overload_psq	Surcharge de l'étage de puissance (puissance au carré). Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7238 IDN P-0-3028.0.35
_PS_T_current (Mon) ( tPS)	Température de l'étage de puissance. Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7200 IDN P-0-3028.0.16
_PS_T_max	Température maximale de l'étage de puissance. Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- par. -	Modbus 4110 IDN P-0-3016.0.7
_PS_T_warn	Température maximale conseillée de l'étage de puissance (classe d'erreur 0). Type : décimal signé - 2 octets	°C - - -	INT16 R/- par. -	Modbus 4108 IDN P-0-3016.0.6
_PS_U_maxDC	Tension de bus DC maximale admissible. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- par. -	Modbus 4102 IDN P-0-3016.0.3
_PS_U_minDC	Tension de bus DC minimale admissible. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- par. -	Modbus 4104 IDN P-0-3016.0.4
_PS_U_minStopDC	Seuil de sous-tension du bus DC pour un Quick Stop. À ce seuil, l'entraînement déclenche un Quick Stop. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- par. -	Modbus 4116 IDN P-0-3016.0.10
_PT_max_val	Valeur maximale pour le mode opératoire Profile Torque. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,1 %.	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7228 IDN P-0-3028.0.30
_RAMP_p_act	Position instantanée du générateur de profil. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7940 IDN P-0-3031.0.2
_RAMP_p_target	Position cible du générateur de profil. Position absolue du générateur de profil calculée à partir des valeurs de positions relative et absolue indiquées. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7938 IDN P-0-3031.0.1
_RAMP_v_act	Vitesse instantanée du générateur de profil. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7948 IDN P-0-3031.0.6
_RAMP_v_target	Vitesse cible du générateur de profil. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7946 IDN P-0-3031.0.5
_RES_load (Mon) (LdFb)	Charge de la résistance de freinage. La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7208 IDN P-0-3028.0.20
_RES_maxoverload	Valeur de pointe de la surcharge de la résistance de freinage. Surcharge maximale de la résistance de freinage qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7210 IDN P-0-3028.0.21
_RES_overload	Surcharge de la résistance de freinage (I2t). La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7206 IDN P-0-3028.0.19
_RESint_P	Puissance nominale résistance interne de freinage. Type : décimal non signé - 2 octets	W - - -	UINT16 R/- par. -	Modbus 4114 IDN P-0-3016.0.9
_RESint_R	Valeur de résistance de la résistance de freinage interne. Type : décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 Ω.	Ω - - -	UINT16 R/- par. -	Modbus 4112 IDN P-0-3016.0.8
_ScalePOSmax	Valeur utilisateur maximale pour les positions. Type : décimal signé - 4 octets	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7956 IDN P-0-3031.0.10
_ScaleRAMPmax	Valeur utilisateur maximale pour les accélérations et les décélérations. Cette valeur dépend de ScaleRAMPdenom et ScaleRAMPnum. Type : décimal signé - 4 octets	usr_a - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7960 IDN P-0-3031.0.12
_ScaleVELmax	Valeur utilisateur maximale pour vitesse. Cette valeur dépend de ScaleVELdenom et ScaleVELnum. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7958 IDN P-0-3031.0.11
_SigActive	État des signaux de surveillance. Signification, voir _SigLatched Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7182 IDN P-0-3028.0.7
_SigLatched (Mon) (SiGS)	État mémorisé des signaux de surveillance. État de signal: 0 : non activé 1 : Activé Affectation des bits : Bit 0 : erreur générale Bit 1 : fin de course matérielle (LIMP/LIMN/REF) Bit 2 : plage dépassée (fin de course logicielle, réglage) Bit 3 : Quick Stop par bus de terrain Bit 4 : erreur dans mode opératoire actif Bit 5 : interface mise en service (RS485) Bit 6 : bus de terrain intégré Bit 7 : réservé Bit 8 : erreur de poursuite Bit 9 : réservé Bit 10 : les entrées STO sont réglées sur 0 Bit 11 : entrées STO différentes Bit 12 : réservé Bit 13 : tension du bus DC basse Bit 14 : tension du bus DC haute Bit 15 : phase réseau manquante Bit 16 : interface codeur intégrée Bit 17 : surtempérature moteur Bit 18 : surtempérature étage de puissance Bit 19 : réservé Bit 20 : carte mémoire Bit 21 : Module de communication Bit 22 : module codeur Bit 23 : module de sécurité eSM Bit 24 : réservé Bit 25 : réservé Bit 26 : raccordement moteur Bit 27 : surintensité/court-circuit moteur Bit 28 : fréquence de signal de référence trop élevée Bit 29 : erreur de mémoire non volatile détectée Bit 30 : démarrage du système (matériel ou paramètre) Bit 31 : erreur du système détecté (par exemple Watchdog, interface matérielle interne) Les fonctions de surveillance dépendent du produit. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7184 IDN P-0-3028.0.8
_SPDSercos3Status	Etat Sercos SPD (CAP1 et CAP2). Bit 0 = 0 : aucune position capturée par entrée CAP1 Bit 0 = 1 : capture de position par entrée CAP1 effectuée Bit 1 = 0 : aucune position capturée par entrée CAP2 Bit 1 = 1 : capture de position par entrée CAP2 effectuée Bit 2 = 0 : fin de course positive inactive Bit 2 = 1 : fin de course positive active Bit 3 = 0 : fin de course négative inactive Bit 3 = 1 : fin de course négative active Bit 4 = 0 : Quick Stop : arrêt pas encore atteint Bit 4 = 1 : Quick Stop : arrêt atteint Type : décimal non signé - 2 octets Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 6562 IDN P-0-3025.0.81
_SuppDriveModes	Modes opératoires pris en charge selon DSP402. Bit 5 : Homing Bit 7 : Cyclic Synchronous Position Bit 8 : Cyclic Synchronous Velocity Bit 9 : Cyclic Synchronous Torque Bit 16 : Jog Bit 21 : Manual Tuning Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 6952 IDN P-0-3027.0.20
_tq_act	Couple instantané. Valeur positive : couple instantané dans la direction de déplacement positive Valeur négative : couple instantané dans la direction de déplacement négative 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Type : décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,1 %.	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7752 IDN P-0-3030.0.36
_Ud_ref	Consigne de tension moteur, composante d. Type : décimal signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7690 IDN P-0-3030.0.5
_UDC_act (Mon) (udcA)	Tension du bus DC. Type : décimal non signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7198 IDN P-0-3028.0.15
_Udq_ref	Tension moteur totale (somme vectorielle des composantes d et q). Racine carrée de ( _Uq_ref² + _Ud_ref²) Type : décimal signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7692 IDN P-0-3030.0.6
_Uq_ref	Consigne de tension moteur, composante q. Type : décimal signé - 2 octets Par incrément de 0,1 V.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7688 IDN P-0-3030.0.4
_v_act (Mon) (VAct)	Vitesse réelle. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7744 IDN P-0-3030.0.32
_v_act_ENC1	Vitesse instantanée codeur 1. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7762 IDN P-0-3030.0.41
_v_act_ENC2	Vitesse instantanée codeur 2 (module). Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7750 IDN P-0-3030.0.35
_v_dif_usr	Déviation de vitesse résultant de la charge. La déviation de vitesse dépendante de la charge correspond à la différence entre la vitesse de consigne et la vitesse instantanée. Type : décimal signé - 4 octets Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	usr_v -2 147 483 648 - 2 147 483 647	INT32 R/- - -	Modbus 7768 IDN P-0-3030.0.44
_v_PTI_act	Vitesse instantanée à l'interface PTI. Fréquence d'impulsions déterminée à l'interface de position PTI. Type : décimal signé - 4 octets	Inc/s -2 147 483 648 - 2 147 483 647	INT32 R/- - -	Modbus 2060 IDN P-0-3008.0.6
_v_ref (Mon) (VrEF)	Consigne de vitesse. Type : décimal signé - 4 octets	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7742 IDN P-0-3030.0.31
_Vmax_act	Limitation de la vitesse actuelle. Valeur de la limitation de la vitesse actuelle. C'est la valeur la plus petite parmi les valeurs suivantes : - CTRL_v_max - M_n_max (seulement si un moteur est raccordé) - limitation de la vitesse via entrée logique Type : décimal non signé - 4 octets	usr_v - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7250 IDN P-0-3028.0.41
_VoltUtil (Mon) (udcr)	Taux d'utilisation de la tension bus DC. A 100 %, l'entraînement se trouve en limite de tension. Type : décimal signé - 2 octets	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7718 IDN P-0-3030.0.19
_WarnActive	Erreurs présentes de la classe d'erreur 0, codées en bit. Voir le paramètre _WarnLatched pour des détails sur les bits. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7190 IDN P-0-3028.0.11
_WarnLatched (Mon) (WrnS)	Erreurs enregistrés de la classe d'erreur 0, codées en bits. En cas de Fault Reset, les bits sont posés sur 0. Les bits 10 et 13 sont automatiquement posés sur 0. État de signal: 0 : non activé 1 : Activé Affectation des bits : Bit 0 : généralités Bit 1 : réservé Bit 2 : plage dépassée (fin de course logicielle, réglage) Bit 3 : réservé Bit 4 : mode opératoire actif Bit 5 : interface mise en service (RS485) Bit 6 : bus de terrain intégré Bit 7 : réservé Bit 8 : erreur de poursuite Bit 9 : réservé Bit 10 : entrées STO_A et/ou STO_B Bits 11 ... 12 : réservés Bit 13 : tension bus DC basse ou phase réseau manquante Bits 14 ... 15 : réservés Bit 16 : interface codeur intégrée Bit 17 : température du moteur élevée Bit 18 : température de l'étage de puissance élevée Bit 19 : réservé Bit 20 : carte mémoire Bit 21 : Module de communication Bit 22 : module codeur Bit 23 : module de sécurité eSM Bits 24 … 27 : réservé Bit 28 : transistor surcharge résistance de freinage (I²t) Bit 29 : surcharge résistance de freinage (I²t) Bit 30 : surcharge étage de puissance (I²t) Bit 31 : surcharge moteur (I²t) Les fonctions de surveillance dépendent du produit. Type : décimal non signé - 4 octets	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7192 IDN P-0-3028.0.12
AbsHomeRequest	Positionnement absolu uniquement après prise d'origine. 0 / No: Non 1 / Yes: Oui Ce paramètre n'a aucune fonction si le paramètre 'PP_ModeRangeLim' est réglé sur '1', ce qui permet un dépassement de la plage de déplacement (ref_ok est réglé sur 0 si la plage de déplacement est dépassée). Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1580 IDN P-0-3006.0.22
AccessLock	Verrouillage d'autres canaux d'accès. Valeur 0 : permet la commande via autres canaux d'accès 1 : verrouille la commande via autres canaux d'accès Exemple : Le canal d'accès est utilisé par le bus de terrain. Dans ce cas, il n'est pas possible de commander le variateur via le logiciel de mise en service, par exemple. Le canal d'accès ne peut être verrouillé qu'après que le mode opératoire est terminé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 284 IDN P-0-3001.0.14
AT_dir (oP) → (tun-) (StiM)	Direction du déplacement pour l'autoréglage. 1 / Positive Negative Home / (Pnh) : tout d'abord direction positive, puis direction négative avec retour sur la position initiale 2 / Negative Positive Home / (nPh) : tout d'abord direction négative, puis direction positive avec retour sur la position initiale 3 / Positive Home / (P-h) : uniquement direction positive avec retour sur la position initiale 4 / Positive / (P--) : uniquement direction positive sans retour sur la position initiale 5 / Negative Home / (n-h) : uniquement direction négative avec retour sur la position initiale 6 / Negative / (n--) : uniquement direction négative sans retour sur la position initiale Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	- 1 1 6	UINT16 R/W - -	Modbus 12040 IDN P-0-3047.0.4
AT_dis	Plage de déplacement pour auto-réglage. Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée. En cas de "Déplacement uniquement dans une direction" (paramètre AT_dir), la plage de déplacement indiquée est utilisée pour chacune des étapes d'optimisation. Le déplacement correspond typiquement à 20 fois la valeur, mais il n'est pas limité. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre AT_dis_usr. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 tour. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	Tour 1,0 2,0 999,9	UINT32 R/W - -	Modbus 12038 IDN P-0-3047.0.3
AT_dis_usr	Plage de déplacement pour auto-réglage. Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée. En cas de "Déplacement uniquement dans une direction" (paramètre AT_dir), la plage de déplacement indiquée est utilisée pour chacune des étapes d'optimisation. Le déplacement correspond typiquement à 20 fois la valeur, mais il n'est pas limité. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p 1 262 144 2 147 483 647	INT32 R/W - -	Modbus 12068 IDN P-0-3047.0.18
AT_mechanical	Type de couplage du système. 1 / Direct Coupling : couplage direct 2 / Belt Axis : axe à courroie crantée 3 / Spindle Axis : axe à vis à bille Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	- 1 2 3	UINT16 R/W - -	Modbus 12060 IDN P-0-3047.0.14
AT_n_ref	Saut de vitesse pour autoréglage. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre AT_v_ref. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	RPM 10 100 1000	UINT32 L/E - -	Modbus 12044 IDN P-0-3047.0.6
AT_start	Démarrage de l'auto-réglage. Valeur 0 : Terminer Valeur 1 : Activer EasyTuning Valeur 2 : Activer ComfortTuning Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 - 2	UINT16 R/W - -	Modbus 12034 IDN P-0-3047.0.1
AT_v_ref	Saut de vitesse pour autoréglage. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_v 1 100 2 147 483 647	INT32 R/W - -	Modbus 12070 IDN P-0-3047.0.19
AT_wait	Temps d'attente entre les pas de l'autoréglage. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	ms 300 500 10 000	UINT16 R/W - -	Modbus 12050 IDN P-0-3047.0.9
BLSH_Mode	Type d'utilisation pour compensation du jeu. 0 / Off : la compensation de jeu est désactivée 1 / OnAfterPositiveMovement : la compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectuée dans la direction positive 2 / OnAfterNegativeMovement : la compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectuée dans la direction négative Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1666 IDN P-0-3006.0.65
BLSH_Position	Valeur de position pour compensation du jeu. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	usr_p 0 0 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 1668 IDN P-0-3006.0.66
BLSH_Time	Temps de traitement pour compensation du jeu. Valeur 0 : compensation immédiate du jeu Valeur >0 : temps de traitement pour compensation du jeu Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	ms 0 0 16 383	UINT16 R/W par. -	Modbus 1672 IDN P-0-3006.0.68
BRK_AddT_apply	Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien. La temporisation totale au serrage du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	ms 0 0 1000	INT16 L/E par. -	Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8
BRK_AddT_release	Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien. La temporisation totale lors de l'ouverture du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	ms 0 0 400	INT16 R/W par. -	Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7
BRK_release	Mode manuel du frein de maintien. 0 / Automatic : traitement automatique 1 / Manual Release : ouverture manuelle du frein de maintien 2 / Manual Application : fermeture manuelle du frein de maintien Le frein de maintien peut être ouvert ou fermé manuellement. Le frein de maintien ne peut être ouvert ou fermé manuellement que dans les modes opératoires "Switch On Disabled", "Ready To Switch On" ou "Fault". Si vous avez fermé le frein de maintien manuellement et que vous souhaitez l'ouvrir manuellement, vous devez d'aébord régler ce paramètre sur "Automatic", puis le régler sur "Manual Release". Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10
Cap1Activate	Entrée Capture 1 Start/Stop. 0 / Capture Stop : annuler la fonction capture 1 / Capture Once: démarrer la capture une seule fois 2 / Capture Continuous: démarrer la capture en continu 3 / Reserved: Réservée 4 / Reserved: Réservée Avec la fonction Capture une seule fois, la fonction est arrêtée à la première valeur capturée. Avec la fonction Capture en continu, la capture se poursuit sans fin. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 - 4	UINT16 R/W - -	Modbus 2568 IDN P-0-3010.0.4
Cap1Config	Configuration de l'entrée capture 1. 0 / Falling Edge : capture de position par front descendant 1 / Rising Edge : capture de position par front montant 2 / Both Edges : capture de position avec les deux fronts Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2564 IDN P-0-3010.0.2
Cap1Source	Entrée Capture 1, source codeur. 0 / Pact Encoder 1 : la source de l'entrée Capture 1 est Pact du codeur 1 1 / Pact Encoder 2 : la source de l'entrée Capture 1 est Pact du codeur 2 (module) Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2580 IDN P-0-3010.0.10
Cap2Activate	Entrée Capture 2 Start/Stop. 0 / Capture Stop : annuler la fonction capture 1 / Capture Once: démarrer la capture une seule fois 2 / Capture Continuous: démarrer la capture en continu 3 / Reserved: Réservée 4 / Reserved: Réservée Avec la fonction Capture une seule fois, la fonction est arrêtée à la première valeur capturée. Avec la fonction Capture en continu, la capture se poursuit sans fin. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 - 4	UINT16 R/W - -	Modbus 2570 IDN P-0-3010.0.5
Cap2Config	Configuration de l'entrée capture 2. 0 / Falling Edge : capture de position par front descendant 1 / Rising Edge : capture de position par front montant 2 / Both Edges : capture de position avec les deux fronts Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2566 IDN P-0-3010.0.3
Cap2Source	Entrée Capture 2, source codeur. 0 / Pact Encoder 1 : la source de l'entrée Capture 2 est Pact du codeur 1 1 / Pact Encoder 2 : la source de l'entrée Capture 2 est Pact du codeur 2 (module) Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2582 IDN P-0-3010.0.11
Cap3Activate	Entrée Capture 3 Start/Stop. 0 / Capture Stop : annuler la fonction capture 1 / Capture Once: démarrer la capture une seule fois 2 / Capture Continuous: démarrer la capture en continu Avec la fonction Capture une seule fois, la fonction est arrêtée à la première valeur capturée. Avec la fonction Capture en continu, la capture se poursuit sans fin. Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 - 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2596 IDN P-0-3010.0.18
Cap3Config	Configuration de l'entrée capture 3. 0 / Falling Edge : capture de position par front descendant 1 / Rising Edge : capture de position par front montant Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2594 IDN P-0-3010.0.17
Cap3Source	Entrée Capture 3, source codeur. 0 / Pact Encoder 1 : la source de l'entrée Capture 3 est Pact du codeur 1 1 / Pact Encoder 2 : la source de l'entrée Capture 3 est Pact du codeur 2 (module) Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2602 IDN P-0-3010.0.21
CLSET_p_DiffWin	Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la déviation de position du régulateur de position est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 sera utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre CLSET_p_DiffWin_usr. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Tour 0,0000 0,0100 2,0000	UINT16 R/W par. -	Modbus 4408 IDN P-0-3017.0.28
CLSET_p_DiffWin_usr	Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la déviation de position du régulateur de position est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 sera utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_p 0 1 311 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 4426 IDN P-0-3017.0.37
CLSET_ParSwiCond	Conditions pour changement de bloc de paramètres. 0 / None Or Digital Input : pas de fonction ou fonction sélectionnée pour entrée logique 1 / Inside Position Deviation : dans la déviation de position (valeur indiquée dans le paramètre CLSET_p_DiffWin) 2 / Below Reference Velocity : en dessous de la consigne de vitesse (valeur indiquée dans le paramètre CLSET__v_Threshol) 3 / Below Actual Velocity : en dessous de la vitesse instantanée (valeur indiquée dans le paramètre CLSET__v_Threshol) 4 / Reserved: Réservée En cas d'un changement de bloc de paramètres, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Les valeurs des paramètres suivants sont changées après l'écoulement du temps d'attente pour le changement de bloc de paramètres (CTRL_ParChgTime) : - CTRL_Nf1damp - CTRL_Nf1freq - CTRL_Nf1bandw - CTRL_Nf2damp - CTRL_Nf2freq - CTRL_Nf2bandw - CTRL_Osupdamp - CTRL_Osupdelay - CTRL_Kfric Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 4	UINT16 R/W par. -	Modbus 4404 IDN P-0-3017.0.26
CLSET_v_Threshol	Seuil de vitesse pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la vitesse instantanée ou la consigne de vitesse est plus petite que la valeur de ce paramètre, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 qui sera utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 0 50 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 4410 IDN P-0-3017.0.29
CLSET_winTime	Fenêtre de temps pour le changement de bloc de paramètres. Valeur 0 : surveillance de la fenêtre de temps inactive Valeur >0 : fenêtre de temps pour les paramètres CLSET_v_Threshol et CLSET_p_DiffWin. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0 0 1000	UINT16 L/E par. -	Modbus 4406 IDN P-0-3017.0.27
CommutCntCred	Valeur permettant de relever le seuil de surveillance de la commutation. Ce paramètre contient la valeur ajoutée au seuil pour la surveillance de la commutation. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 0 0 1000	INT16 L/E par. expert	Modbus 1404 IDN P-0-3005.0.62
CommutCntMax	Valeur maximale atteinte par le compteur de surveillance de la commutation. Ce paramètre contient la valeur maximale atteinte par le compteur de surveillance de la commutation depuis la mise sous tension ou la réinitialisation. La valeur maximale peut être réinitialisée en écrivant la valeur 0. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- - - -	INT16 R/W - expert	Modbus 16326 IDN P-0-3063.0.99
CTRL_GlobGain (oP) → (tun-) (GAin)	Facteur gain global (agit sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1). Le facteur gain global agit sur les paramètres suivants du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref Le facteur gain global est réglé sur 100 % : - si les paramètres de boucle de régulation sont réglés sur les valeurs par défaut - à la fin de l'autoréglage - si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié avec le paramètre CTRL_ParSetCopy vers le bloc de paramètres de boucle de régulation 1. Quand on transfère l'ensemble d'une configuration par bus de terrain, il faut transférer la valeur de CTRL_GlobGain avant les valeurs des paramètres de boucle de régulation CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp et CTRL_TAUnr. Si CTRL_GlobGain se modifie pendant le transfert d'une configuration, CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp et CTRL_TAUnref doivent également faire partie de la configuration. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 5,0 100,0 1 000,0	UINT16 R/W par. -	Modbus 4394 IDN P-0-3017.0.21
CTRL_I_max (ConF) → (drC-) (iMAX)	Limitation de courant. Durant l'opération, la limitation de courant réel est la plus petite valeur parmi : - CTRL_I_max - _M_I_max - _PS_I_max Les limitations résultant de la surveillance l2t sont également prises en compte. Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A_rms 0,00 - 463,00	UINT16 R/W par. -	Modbus 4376 IDN P-0-3017.0.12
CTRL_I_max_fw	Courant maximal pour l'affaiblissement de champ (composante d). Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) Le courant de défluxage réel est la valeur minimale de CTRL_I_max_fw et de la moitié de la plus petite valeur parmi le courant nominal de l'étage de puissance et le courant nominal du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	A_rms 0,00 0,00 300,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4382 IDN P-0-3017.0.15
CTRL_KFAcc	Anticipation de l'accélération. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 0,0 0,0 3 000,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4372 IDN P-0-3017.0.10
CTRL_ParChgTime	Période de commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Lors de la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Une commutation peut être déclenchée par un des événements suivants : - changement du bloc actif de paramètres de boucle de régulation - changement du gain global - changement d'un des paramètres précédents - désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0 0 2 000	UINT16 R/W par. -	Modbus 4392 IDN P-0-3017.0.20
CTRL_ParSetCopy	Copie du bloc de paramètres de boucle de régulation. Valeur 1 : copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 Valeur 2 : copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 Si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1, le paramètre CTRL_GlobGain est réglé sur 100 %. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0,0 - 0,2	UINT16 R/W - -	Modbus 4396 IDN P-0-3017.0.22
CTRL_PwrUpParSet	Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation lors de la mise en marche. 0 / Switching Condition : la condition de commutation est utilisée pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 / Parameter Set 1 : le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est utilisé 2 / Parameter Set 2 : le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé La valeur sélectionnée est aussi écrite dans le paramètre CTRL_SelParSet (non-persistant). Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 4400 IDN P-0-3017.0.24
CTRL_SelParSet	Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation (non persistant). Voir CTRL_PwrUpParSet pour le codage. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 2	UINT16 R/W - -	Modbus 4402 IDN P-0-3017.0.25
CTRL_SmoothCurr	Facteur de lissage pour régulateur de courant. Ce paramètre réduit la dynamique de la boucle de régulation de courant. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	% 50 100 100	UINT16 R/W par. -	Modbus 4428 IDN P-0-3017.0.38
CTRL_SpdFric	Vitesse de rotation jusqu'à laquelle la compensation du frottement est linéaire. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	RPM 0 5 20	UINT32 R/W par. expert	Modbus 4370 IDN P-0-3017.0.9
CTRL_TAUnact	Constante de temps du filtre pour le lissage de la vitesse du moteur. La valeur par défaut est calculée à partir des données du moteur. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 - 30,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4368 IDN P-0-3017.0.8
CTRL_v_max (ConF) → (drC-) (nMAX)	Limitation de vitesse. En cours de fonctionnement, la limitation de la vitesse réelle est la plus petite des valeurs suivantes : - CTRL_v_max - M_n_max Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 1 13 200 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 4384 IDN P-0-3017.0.16
CTRL_VelObsActiv	Activation de Velocity Observer. 0 / Velocity Observer Off : Velocity Observer désactivé 1 / Velocity Observer Passive : Velocity Observer est activé mais n'est pas utilisé pour la régulation du moteur 2 / Velocity Observer Active : Velocity Observer est activé et utilisé pour la régulation du moteur Velocity Observer permet de réduire l'ondulation de la vitesse et d'augmenter la largeur de bande du régulateur. Avant toute activation, régler les valeurs correctes pour Dynamique et Inertie. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4420 IDN P-0-3017.0.34
CTRL_VelObsDyn	Dynamique Velocity Observer. La valeur dans ce paramètre doit être inférieure (par exemple entre 5 % et 20 %) que le temps compensation du régulateur de vitesse (Paramètres CTRL1_TNn et CTRL2_TNn). Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,03 0.25 200,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4422 IDN P-0-3017.0.35
CTRL_VelObsInert	Inertie pour Velocity Observer. Inertie du système devant être utilisée pour les calculs de Velocity Observer. La valeur par défaut correspond à l'inertie du moteur monté. Pour l'autoréglage, la valeur de ce paramètre doit être égale à la valeur de _AT_J. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	g cm² 1 - 2 147 483 648	UINT32 R/W par. expert	Modbus 4424 IDN P-0-3017.0.36
CTRL_vPIDDPart	Régulateur de vitesse PID : gain D. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 0,0 0,0 400,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4364 IDN P-0-3017.0.6
CTRL_vPIDDTime	Régulateur de vitesse PID : constante de temps du filtre de lissage pour l'action D. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,01 0.25 10,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4362 IDN P-0-3017.0.5
CTRL1_KFPp (ConF) → (drC-) (FPP1)	Anticipation de la vitesse. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 0,0 100,0 200,0	UINT16 R/W par. -	Modbus 4620 IDN P-0-3018.0.6
CTRL1_Kfric	Compensation de frottement : gain. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A_rms 0,00 0,00 10,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4640 IDN P-0-3018.0.16
CTRL1_KPn (ConF) → (drC-) ( Pn1)	Régulateur de vitesse : gain P. La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A(1/min) 0,0001 - 2,5400	UINT16 R/W par. -	Modbus 4610 IDN P-0-3018.0.1
CTRL1_KPp (ConF) → (drC-) ( PP1)	Gain P régulateur de position. La valeur par défaut est calculée. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	1/s 2,0 - 900,0	UINT16 R/W par. -	Modbus 4614 IDN P-0-3018.0.3
CTRL1_Nf1bandw	Filtre coupe-bande 1 : bande passante. La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4628 IDN P-0-3018.0.10
CTRL1_Nf1damp	Filtre coupe-bande 1 : amortissement. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4624 IDN P-0-3018.0.8
CTRL1_Nf1freq	Filtre coupe-bande 1 : fréquence. Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 Hz. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Hz 50,0 1 500,0 1 500,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4626 IDN P-0-3018.0.9
CTRL1_Nf2bandw	Filtre coupe-bande 2 : bande passante. La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4634 IDN P-0-3018.0.13
CTRL1_Nf2damp	Filtre coupe-bande 2 : amortissement. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4630 IDN P-0-3018.0.11
CTRL1_Nf2freq	Filtre coupe-bande 2 : fréquence. Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 Hz. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Hz 50,0 1 500,0 1 500,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4632 IDN P-0-3018.0.12
CTRL1_Osupdamp	Filtre de suppression de dépassement : amortissement. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 0,0 0,0 50,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4636 IDN P-0-3018.0.14
CTRL1_Osupdelay	Filtre de suppression de dépassement : temporisation. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 0,00 75,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4638 IDN P-0-3018.0.15
CTRL1_TAUiref	Constante de temps du filtre de la consigne de courant. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 0,50 4,00	UINT16 R/W par. -	Modbus 4618 IDN P-0-3018.0.5
CTRL1_TAUnref (ConF) → (drC-) (tAu1)	Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 9,00 327,67	UINT16 R/W par. -	Modbus 4616 IDN P-0-3018.0.4
CTRL1_TNn (ConF) → (drC-) (tin1)	Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. La valeur par défaut est calculée. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 - 327,67	UINT16 R/W par. -	Modbus 4612 IDN P-0-3018.0.2
CTRL2_KFPp (ConF) → (drC-) (FPP2)	Anticipation de la vitesse. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 0,0 100,0 200,0	UINT16 R/W par. -	Modbus 4876 IDN P-0-3019.0.6
CTRL2_Kfric	Compensation de frottement : gain. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A_rms 0,00 0,00 10,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4896 IDN P-0-3019.0.16
CTRL2_KPn (ConF) → (drC-) ( Pn2)	Régulateur de vitesse : gain P. La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A(1/min) 0,0001 - 2,5400	UINT16 R/W par. -	Modbus 4866 IDN P-0-3019.0.1
CTRL2_KPp (ConF) → (drC-) ( PP2)	Gain P régulateur de position. La valeur par défaut est calculée. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	1/s 2,0 - 900,0	UINT16 R/W par. -	Modbus 4870 IDN P-0-3019.0.3
CTRL2_Nf1bandw	Filtre coupe-bande 1 : bande passante. La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4884 IDN P-0-3019.0.10
CTRL2_Nf1damp	Filtre coupe-bande 1 : amortissement. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4880 IDN P-0-3019.0.8
CTRL2_Nf1freq	Filtre coupe-bande 1 : fréquence. Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 Hz. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Hz 50,0 1 500,0 1 500,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4882 IDN P-0-3019.0.9
CTRL2_Nf2bandw	Filtre coupe-bande 2 : bande passante. La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4890 IDN P-0-3019.0.13
CTRL2_Nf2damp	Filtre coupe-bande 2 : amortissement. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4886 IDN P-0-3019.0.11
CTRL2_Nf2freq	Filtre coupe-bande 2 : fréquence. Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 Hz. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Hz 50,0 1 500,0 1 500,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4888 IDN P-0-3019.0.12
CTRL2_Osupdamp	Filtre de suppression de dépassement : amortissement. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 0,0 0,0 50,0	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4892 IDN P-0-3019.0.14
CTRL2_Osupdelay	Filtre de suppression de dépassement : temporisation. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 0,00 75,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 4894 IDN P-0-3019.0.15
CTRL2_TAUiref	Constante de temps du filtre de la consigne de courant. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 0,50 4,00	UINT16 R/W par. -	Modbus 4874 IDN P-0-3019.0.5
CTRL2_TAUnref (ConF) → (drC-) (tAu2)	Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 9,00 327,67	UINT16 R/W par. -	Modbus 4872 IDN P-0-3019.0.4
CTRL2_TNn (ConF) → (drC-) (tin2)	Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. La valeur par défaut est calculée. En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0,00 - 327,67	UINT16 R/W par. -	Modbus 4868 IDN P-0-3019.0.2
DCbus_compat	Compatibilité bus DC LXM32 et ATV32. 0 / No DC bus or LXM32 only : bus DC non utilisé ou uniquement LXM32 raccordé via le bus DC 1 / DC bus with LXM32 and ATV32 : LXM32 et ATV32 raccordés via le bus DC Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1356 IDN P-0-3005.0.38
DCOMopmode	Mode de fonctionnement. -6 / Manual Tuning / Autotuning : réglage manuel ou autoréglage -1 / Jog : Jog (déplacement manuel) 0 / Reserved: Réservée 4 / Profile Torque : Profile Torque (profil de couple) 6 / Homing: Référencement 8 / Cyclic Synchronous Position : Cyclic Synchronous Position 9 / Cyclic Synchronous Velocity : Cyclic Synchronous Velocity 10 / Cyclic Synchronous Torque : Cyclic Synchronous Torque Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- -6 - 10	INT16 R/W - -	Modbus 6918 IDN P-0-3027.0.3
DEVcmdinterf (ConF) → (ACG-) (nonE) (dEVC)	Mode de contrôle. 2 / Fieldbus Control Mode / (FbuS) : mode de contrôle bus de terrain Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1282 IDN P-0-3005.0.1
DI_0_Debounce	Temps d'anti-rebond DI0. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 6 6	UINT16 R/W par. -	Modbus 2112 IDN P-0-3008.0.32
DI_1_Debounce	Temps d'anti-rebond DI1. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 6 6	UINT16 R/W par. -	Modbus 2114 IDN P-0-3008.0.33
DI_2_Debounce	Temps d'anti-rebond DI2. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 6 6	UINT16 R/W par. -	Modbus 2116 IDN P-0-3008.0.34
DI_3_Debounce	Temps d'anti-rebond DI3. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 6 6	UINT16 R/W par. -	Modbus 2118 IDN P-0-3008.0.35
DI_4_Debounce	Temps d'anti-rebond DI4. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 6 6	UINT16 R/W par. -	Modbus 2120 IDN P-0-3008.0.36
DI_5_Debounce	Temps d'anti-rebond DI5. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 6 6	UINT16 R/W par. -	Modbus 2122 IDN P-0-3008.0.37
DPL_intLim	Réglage pour le bit 9 de _DPL_motionStat et _actionStatus. 0 / None : non utilisé (réservé) 1 / Current Below Threshold : valeur de seuil de courant 2 / Velocity Below Threshold : valeur de seuil de vitesse 3 / In Position Deviation Window : fenêtre de déviation de position 4 / In Velocity Deviation Window : fenêtre de déviation de vitesse 5 / Position Register Channel 1 : canal 1 du registre de position 6 / Position Register Channel 2 : canal 2 du registre de position 7 / Position Register Channel 3 : canal 3 du registre de position 8 / Position Register Channel 4 : canal 4 du registre de position 9 / Hardware Limit Switch : fin de course matérielle 10 / RMAC active or finished : déplacement relatif après Capture actif ou terminé 11 / Position Window : fenêtre de position Réglage pour : Bit 9 du paramètre _actionStatus Bit 9 du paramètre _DPL_motionStat Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 11 11	UINT16 R/W par. -	Modbus 7018 IDN P-0-3027.0.53
DS402intLim	Mot d'état DS402 : réglage pour le bit 11 (limite interne). 0 / None : non utilisé (réservé) 1 / Current Below Threshold : valeur de seuil de courant 2 / Velocity Below Threshold : valeur de seuil de vitesse 3 / In Position Deviation Window : fenêtre de déviation de position 4 / In Velocity Deviation Window : fenêtre de déviation de vitesse 5 / Position Register Channel 1 : canal 1 du registre de position 6 / Position Register Channel 2 : canal 2 du registre de position 7 / Position Register Channel 3 : canal 3 du registre de position 8 / Position Register Channel 4 : canal 4 du registre de position 9 / Hardware Limit Switch : fin de course matérielle 10 / RMAC active or finished : déplacement relatif après Capture actif ou terminé 11 / Position Window : fenêtre de position Réglage pour : Bit 11 du paramètre _DCOMstatus Bit 10 du paramètre _actionStatus Bit 10 du paramètre _DPL_motionStat Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 11	UINT16 R/W par. -	Modbus 6972 IDN P-0-3027.0.30
ENC_abs_source	Source du réglage de la position absolue du codeur. 0 / Encoder 1 : déterminer la position absolue du codeur 1 1 / Encoder 2 (module) : déterminer la position absolue du codeur 2 (module) Ce paramètre définit la source du codeur utilisée après la désactivation et la réactivation en vue de la détermination de la position absolue. Lorsque le paramètre est réglé sur le codeur 1, la position absolue du codeur 1 est lue et copiée dans les valeurs du système du codeur 2. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1354 IDN P-0-3005.0.37
ENC_ModeOfMaEnc	Mode du codeur machine. 0 / None : le codeur de la machine ne sera pas utilisé pour la régulation du moteur 1 / Position Control : le codeur machine sera utilisé pour la régulation de position 2 / Velocity And Position Control : le codeur machine sera utilisé pour la régulation de la vitesse et de la position Il n'est pas possible que le codeur machine soit utilisé pour la régulation de vitesse et le codeur moteur pour la régulation de position. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 1 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 20484 IDN P-0-3080.0.2
ENC1_adjustment	Ajustement de la position absolue du codeur 1. La plage de valeurs dépend du type de codeur. Codeur monotour : 0 ... x-1 Codeur multitour : 0 ... (4096x)-1 Codeur monotour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(x/2) ... (x/2)-1 Codeur multitour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(2048x) ... (2048*x)-1 Définition de 'x' : position maximale pour une rotation du codeur en unités-utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, cette valeur est de 16384. Si le traitement doit se faire avec inversion de la direction, celle-ci doit être paramétrée avant de définir la position du codeur. Après l'accès en écriture, patienter au moins 1 seconde avant que le variateur ne puisse être mis hors tension. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	usr_p - - -	INT32 R/W - -	Modbus 1324 IDN P-0-3005.0.22
ENC2_adjustment	Ajustement de la position absolue du codeur 2. La plage de valeurs dépend du type du codeur au niveau de l'interface physique ENC2. Ce paramètre ne peut être modifié que si le paramètre ENC_abs_source est réglé sur 'Encoder 2'. Codeur monotour : 0 ... x-1 Codeur multitour : 0 ... (yx)-1 Codeur monotour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(x/2) ... (x/2)-1 Codeur multitour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(y/2)x ... ((y/2)*x)-1 Définition de 'x' : position maximale pour une rotation du codeur en unités-utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, cette valeur est de 16384. Définition de 'y' : rotations du codeur multitour. Si le traitement doit se faire avec inversion de la direction, celle-ci doit être paramétrée avant de définir la position du codeur. Après l'accès en écriture, les valeurs des paramètres doivent être inscrites dans la mémoire non volatile et le variateur redémarré pour que les modifications des réglages puissent être prises en compte. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	usr_p - - -	INT32 R/W - -	Modbus 1352 IDN P-0-3005.0.36
ENC2_pos_offset	Décalage pour la valeur de position instantanée 2. Ce décalage est utilisé pour calculer la valeur IDN53. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- - - -	INT32 R/W par. -	Modbus 1386 IDN P-0-3005.0.53
ENC2_type	Type de codeur au niveau du codeur 2 (module). 0 / None: Non définie 1 / SinCos Hiperface (rotary) : SinCos Hiperface (rotatif) 2 / SinCos 1Vpp (rotary) : SinCos 1Vpp (rotatif) 3 / Sincos 1Vpp Hall (rotary) : SinCos 1Vpp Hall (rotatif) 5 / EnDat 2.2 (rotary) : EnDat 2.2 (rotatif) 6 / Resolver : Resolver 8 / BISS : BISS 9 / A/B/I (rotary) : A/B/I (rotatif) 10 / SSI (rotary) : SSI (rotatif) 257 / SinCos Hiperface (linear) : SinCos Hiperface (linéaire) 258 / SinCos 1Vpp (linear) : SinCos 1Vpp (linéaire) 259 / SinCos 1Vpp Hall (linear) : SinCos 1Vpp Hall (linéaire) 261 / EnDat 2.2 (linear) : EnDat 2.2 (linear) 265 / A/B/I (linear) : A/B/I (linéaire) 266 / SSI (linear) : SSI (codeur linéaire) Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 266	UINT16 R/W par. -	Modbus 20486 IDN P-0-3080.0.3
ENC2_usage	Type d'utilisation codeur 2 (module). 0 / None: Non définie 1 / Motor : configuré comme codeur moteur 2 / Machine : configuré comme codeur machine Si le paramètre est réglé sur "Motor", le codeur 1 n'a aucune fonction. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 20482 IDN P-0-3080.0.1
ENCAnaPowSupply	Alimentation en tension module codeur ANA (interface analogique). 5 / 5V : tension d'alimentation 5 V 12 / 12V : tension d'alimentation 12 V Alimentation en tension du codeur analogique uniquement si le codeur est utilisé comme codeur machine délivrant des signaux de codeur 1Vpp. Le paramètre n'est pas utilisé pour les codeurs Hiperface. Les codeurs Hiperface sont alimentés avec 12 V. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 5 5 12	UINT16 R/W par. -	Modbus 20740 IDN P-0-3081.0.2
ENCDigABIMaxFreq	Fréquence maximale ABI. La fréquence ABI maximale possible dépend du codeur (indiquée par le fabricant du codeur). Le module codeur DIG supporte une fréquence ABI maximale de 1 MHz (il s'agit de la valeur par défaut et de la valeur maximale de ENCDigABIMaxFreq). Une fréquence ABI de 1 MHz correspond à 4000000 incréments de codeur par seconde. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	kHz 1 1000 1000	UINT16 L/E par. -	Modbus 21004 IDN P-0-3082.0.6
ENCDigABImaxIx	Eloignement maximal pour la recherche d'une impulsion d'indexation ABI. En cas de course de référence sur une impulsion d'indexation, ENCDigABImaxIx contient l'éloignement maximal à l'intérieur duquel l'impulsion d'indexation doit être trouvée. Si aucune impulsion d'indexation physique n'est trouvée dans cette plage, un message d'erreur est généré. Exemple : un codeur rotatif ABI avec une impulsion d'indexation par rotation est raccordé. La résolution du codeur est de 8000 incréments de codeur par rotation (cette valeur peut être déterminée avec le paramètre _Inc_Enc2Raw. _Inc_Enc2Raw et ENCDigABImaxIx présentent la même mise à l'échelle). L'éloignement nécessaire maximal pour une course de référence sur l'impulsion d'indexation correspond à une rotation. Cela signifie que ENCDigABImaxIx doit être réglé sur 8000. Une tolérance de 10 % est ajoutée en interne. Dans le cas d'un déplacement sur l'impulsion d'indexation, cette dernière doit être trouvée en l'espace de 8800 incréments de codeur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	EncInc 1 10 000 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 21006 IDN P-0-3082.0.7
ENCDigBISSCoding	Codage de position codeur BISS. 0 / binary: Binary coding 1 / gray : codage au format Gray Ce paramètre définit le type de codage des données de position d'un codeur BISS. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 21012 IDN P-0-3082.0.10
ENCDigBISSResMul	Résolution multitour BISS. Ce paramètre est uniquement important pour le codeur BISS (monotour et multitour). Si un codeur BISS monotour est utilisé, ENCDigBISSResMult doit être réglé sur 0. Exemple : lorsque ENCDigBISSResMult est réglé sur 12, le nombre de rotations du codeur utilisé doit être de 2^12 = 4096. La somme ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl doit être inférieure ou égale à 46 bits. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	: 0 0 24	UINT16 R/W par. -	Modbus 21010 IDN P-0-3082.0.9
ENCDigBISSResSgl	Résolution BISS monotour. Ce paramètre est uniquement important pour le codeur BISS (monotour et multitour). Exemple : si ENCDigBISSResSgl est réglé sur 13, un codeur BISS avec résolution monotour de 2^13 = 8192 incréments doit être utilisé. Lorsqu'un codeur multitour est utilisé, la somme ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl doit être inférieure ou égale à 46 bits. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	: 8 13 25	UINT16 R/W par. -	Modbus 21008 IDN P-0-3082.0.8
ENCDigLinBitsUsed	Codeur linéaire : nombre de bits utilisés de la résolution de position. Indique le nombre de bits de la résolution de position utilisés pour l'évaluation de la position. Si ENCDigLinBitsUsed = 0, tous les bits de la résolution de position du codeur sont utilisés. Exemple : Si ENCDigLinBitsUsed = 22, seuls 22 bits de la résolution de position du codeur seront utilisés. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	: 0 0 31	UINT16 R/W par. -	Modbus 21020 IDN P-0-3082.0.14
ENCDigPowSupply	Alimentation en tension module codeur DIG (interface numérique). 5 / 5V : tension d'alimentation 5 V 12 / 12V : tension d'alimentation 12 V Alimentation en tension du codeur numérique. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 5 5 12	UINT16 R/W par. -	Modbus 21000 IDN P-0-3082.0.4
ENCDigResMulUsed	Nombre de bits utilisés de la résolution multitour du codeur. Indique le nombre de bits de la résolution multitour utilisés pour l'évaluation de la position. Lorsque ENCDigResMulUsed = 0, tous les bits de la résolution multitour du codeur sont utilisés. Exemple : Lorsque ENCDigResMulUsed = 11, 11 bits de la résolution multitour du codeur sont utilisés. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	: 0 0 24	UINT16 R/W par. -	Modbus 21014 IDN P-0-3082.0.11
ENCDigSSICoding	Codage de position codeur SSI. 0 / binary: Binary coding 1 / gray : codage au format Gray Ce paramètre définit le type de codage des données de position d'un codeur SSI. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 20998 IDN P-0-3082.0.3
ENCDigSSILinAdd	Bits supplémentaires codeur SSI (linéaire). Ce paramètre permet de régler le nombre de bits de résolution d'un codeur SSI linéaire. Le nombre total de bits de résolution (ENCDigSSILinRes) et de bits supplémentaires (ENCDigSSILinAdd) est limité à 32 bits. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	: 0 0 3	UINT16 R/W par. -	Modbus 21018 IDN P-0-3082.0.13
ENCDigSSILinRes	Bits de résolution codeur SSI (linéaire). Ce paramètre permet de régler le nombre de bits de résolution d'un codeur SSI linéaire. Le nombre total de bits de résolution (ENCDigSSILinRes) et de bits supplémentaires (ENCDigSSILinAdd) est limité à 32 bits. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	: 8 24 32	UINT16 R/W par. -	Modbus 21016 IDN P-0-3082.0.12
ENCDigSSIMaxFreq	Fréquence de transmission maximale SSI. Ce paramètre règle la fréquence de transmission SSI pour les codeurs SSI (monotour et multitour). La fréquence de transmission SSI dépend du codeur (fréquence maximale indiquée par le fabricant du codeur) et de la longueur du câble codeur. Le module codeur prend en charge les fréquences de transmission SSI comprises entre 200 kHz et 1000 kHZ. Si votre codeur SSI prend en charge une fréquence maximale de 1000 kHz, réglez ce paramètre sur 1000. Si le câble codeur de votre système dépasse une longueur de 50 m, réglez ce paramètre sur 200, sans tenir compte de la fréquence maximale indiquée par le fabricant du codeur. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	kHz 200 200 1000	UINT16 L/E par. -	Modbus 21002 IDN P-0-3082.0.5
ENCDigSSIResMult	Résolution SSI Multiturn (rotatif). Ce paramètre est uniquement important pour le codeur SSI (Singleturn et Multiturn). Si un codeur SSI Singleturn est utilisé, ENCDigSSIResMult doit être réglé sur 0. Exemple : si ENCDigSSIResMult est réglé sur 12, le nombre de rotations du codeur utilisé doit être 2^12 = 4096. La somme ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl doit être inférieure ou égale à 32 bits. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	: 0 0 24	UINT16 R/W par. -	Modbus 20996 IDN P-0-3082.0.2
ENCDigSSIResSgl	Résolution SSI Singleturn (rotatif). Ce paramètre est uniquement important pour le codeur SSI (Singleturn et Multiturn). Exemple : si ENCDigSSIResSgl est réglé sur 13, un codeur SSI avec une résolution Singleturn de 2^13 = 8192 incréments doit être utilisé. En cas d'utilisation d'un codeur Multiturn, la somme ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl doit être inférieure ou égale à 32 bits. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	: 8 13 25	UINT16 R/W par. -	Modbus 20994 IDN P-0-3082.0.1
ENCSinCosMaxIx	Éloignement maximal pour la recherche d'une impulsion d'indexation pour le codeur SinCos. Le paramètre indique le nombre maximal de périodes dans lesquelles l'impulsion d'indexation doit être trouvée (distance de recherche). Une tolérance de 10 % est ajoutée à la valeur. Si aucune impulsion d'indexation n'est trouvée dans cette plage (y compris une tolérance de 10 %), un message d'erreur est généré. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 1 1 024 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 20744 IDN P-0-3081.0.4
ERR_clear	Vider la mémoire des erreurs. Valeur 1 : supprimer les entrées de la mémoire des erreurs L'opération de suppression est terminée lorsqu'à la lecture du paramètre, un 0 est émis. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 - 1	UINT16 R/W - -	Modbus 15112 IDN P-0-3059.0.4
ERR_reset	Réinitialisation du pointeur de lecture de la mémoire des erreurs. Valeur 1 : placer le pointeur de lecture sur l'entrée d'erreur la plus ancienne dans la mémoire des erreurs. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 - 1	UINT16 R/W - -	Modbus 15114 IDN P-0-3059.0.5
ErrorResp_Flt_AC	Réaction à l'erreur en cas d'erreurs d'une phase réseau. 0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 2 3	UINT16 R/W par. -	Modbus 1300 IDN P-0-3005.0.10
ErrorResp_I2tRES	Réaction à l'erreur en cas de résistance de freinage l2t de 100%. 0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 0 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1348 IDN P-0-3005.0.34
ErrorResp_p_dif	Réaction à l'erreur déviation de position trop élevée résultant de la charge. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 1 3 3	UINT16 R/W par. -	Modbus 1302 IDN P-0-3005.0.11
ErrorResp_PDiffEncM	Réaction à l'erreur déviation de position entre le codeur moteur et le codeur machine dépassée. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 0 3 3	UINT16 R/W par. -	Modbus 1398 IDN P-0-3005.0.59
ErrorResp_QuasiAbs	Réaction à l'erreur détectée lors de la position quasi absolue. 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 4 / Error Class 4 : Classe d'erreur 4 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 3 3 4	UINT16 R/W par. -	Modbus 1396 IDN P-0-3005.0.58
ErrorResp_v_dif	Réaction à l'erreur déviation de vitesse trop élevée résultant de la charge. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 1 3 3	UINT16 R/W par. -	Modbus 1400 IDN P-0-3005.0.60
ESIM_HighResolution	Simulation du codeur : haute résolution. Indique le nombre d'incréments par tour avec 12 bits après la virgule. Lorsque le paramètre est réglé sur un multiple de 4096, l'impulsion d'indexation est générée exactement à la même position à l'intérieur d'une rotation. Le réglage du paramètre ESIM_scale n'est utilisé que si le paramètre ESIM_HighResolution est réglé sur 0. Sinon, c'est le réglage de ESIM_HighResolution qui sera utilisé. Exemple : 1417,322835 impulsions de simulation de codeur par tour sont nécessaires. Réglage du paramètre : 1417,322835 * 4096 = 5805354. Dans cet exemple, l'impulsion d'indexation est générée exactement toutes les 1417 impulsions. Ce qui signifie que l'impulsion d'indexation se décale à chaque rotation. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage. Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.	EncInc 0 0 268 431 360	UINT32 R/W par. expert	Modbus 1380 IDN P-0-3005.0.50
ESIM_PhaseShift	Simulation du codeur : décalage de phase pour la sortie impulsions. Les impulsions générées par la simulation du codeur peuvent être décalées en unités de 1/4096 impulsions de codeur. Le décalage entraîne un offset de position au niveau de PTO. L'impulsion d'indexation est également décalée. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.	- -32 768 0 32 767	INT16 R/W - expert	Modbus 1382 IDN P-0-3005.0.51
ESIM_scale (ConF) → (i-o-) (ESSC)	Résolution de la simulation du codeur. La résolution est le nombre d'incréments par rotation (signal AB avec évaluation quadruple). L'impulsion d'indexation est générée une fois par tour quand le signal A=haut et signal B=haut. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage. Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.	EncInc 8 4 096 65 535	UINT16 R/W par. -	Modbus 1322 IDN P-0-3005.0.21
eSM_BaseSetting	Réglages de base eSM. None : pas de fonction Auto Start : démarrage automatique (ESMSTART) Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif Ignore INTERLOCK_IN : chaîne INTERLOCK inactive Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	- - - -	UINT16 R/W par. -	-
eSM_dec_NC	Rampe de décélération eSM. Rampe de décélération pour décélération surveillée Valeur 0 : inactive, pas de surveillance de la rampe de décélération Valeur >0 : rampe de décélération en tours minute/s Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	(1/min)/s 0 0 32 786 009	UINT32 R/W par. -	-
eSM_dec_Qstop	Rampe de décélération eSM pour Quick Stop. Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0. Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré. Valeur >0 : rampe de décélération en tours minute/s Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	(1/min)/s 0 0 32 786 009	UINT32 R/W par. -	-
eSM_disable	Désactivation eSM. Valeur 0 : aucune action Valeur 1 : forcer une transition d'état de l'état de fonctionnement eSM 6 à l'état de fonctionnement eSM 3 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 19508 IDN P-0-3076.0.26
eSM_FuncAUXOUT1	Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT1. None : pas de fonction /ESTOP : état de signal /ESTOP GUARD : état de signal GUARD SETUPMODE : état de signal SETUPMODE SETUPENABLE : état de signal SETUPENABLE GUARD_ACK : état de signal GUARD_ACK /INTERLOCK_IN : état de signal /INTERLOCK_IN STO by eSM : état de signal de STO interne RELAY : état de signal RELAY /INTERLOCK_OUT : état de signal /INTERLOCK_OUT Standstill : arrêt (v = 0) SLS : SLS Error class 4 : erreur de classe d'erreur 4 détectée Error class 1 ... 4 : une erreur des classes d'erreur 1 ... 4 est détectée /ESTOP inv. : état de signal /ESTOP, inversé GUARD inv. : état de signal GUARD inversé SETUPMODE inv. : état de signal SETUPMODE, inversé SETUPENABLE inv. : état de signal SETUPENABLE, inversé GUARD_ACK inv. : état de signal GUARD_ACK, inversé /INTERLOCK_IN inv. : état de signal /INTERLOCK_IN inversé STO by eSM inv. : état de signal de STO interne, inversé RELAY inv. : état de signal RELAY, inversé /INTERLOCK_OUT inv. : état de signal /INTERLOCK_OUT, inversé Standstill inv. : arrêt, inversé SLS inv. : SLS, inversé Error class 4 inv. : erreur de la classe d'erreur 4 détectée (inversée) Error class 1 ... 4 inv. : erreur des classes d'erreur 1 … 4 détectée (inversée) Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	- - - -	UINT32 R/W par. -	-
eSM_FuncAUXOUT2	Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT2. None : pas de fonction /ESTOP : état de signal /ESTOP GUARD : état de signal GUARD SETUPMODE : état de signal SETUPMODE SETUPENABLE : état de signal SETUPENABLE GUARD_ACK : état de signal GUARD_ACK /INTERLOCK_IN : état de signal /INTERLOCK_IN STO by eSM : état de signal de STO interne RELAY : état de signal RELAY /INTERLOCK_OUT : état de signal /INTERLOCK_OUT Standstill : arrêt (v = 0) SLS : SLS Error class 4 : erreur de classe d'erreur 4 détectée Error class 1 ... 4 : erreur des classes d'erreur 1 ... 4 détectée /ESTOP inv. : état de signal /ESTOP, inversé GUARD inv. : état de signal GUARD inversé SETUPMODE inv. : état de signal SETUPMODE, inversé SETUPENABLE inv. : état de signal SETUPENABLE, inversé GUARD_ACK inv. : état de signal GUARD_ACK, inversé /INTERLOCK_IN inv. : état de signal /INTERLOCK_IN inversé STO by eSM inv. : état de signal de STO interne, inversé RELAY inv. : état de signal RELAY, inversé /INTERLOCK_OUT inv. : état de signal /INTERLOCK_OUT, inversé Standstill inv. : arrêt, inversé SLS inv. : SLS, inversé Error class 4 inv. : erreur de la classe d'erreur 4 détectée (inversée) Error class 1 ... 4 inv. : erreur des classes d'erreur 1 … 4 détectée (inversée) Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	- - - -	UINT32 R/W par. -	-
eSM_FuncSwitches	Commutateur eSM pour fonctions. None : pas de fonction DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la direction du déplacement Reserved (Bit 1) : réservé (bit 1) Reserved (Bit 2) : réservé (bit 2) Reserved (Bit 3) : réservé (bit 3) Reserved (Bit 4) : réservé (bit 4) Reserved (Bit 5) : réservé (bit 5) Disponible à partir de la version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du déplacement Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du déplacement Bits 1 à 15 : réservés (doivent être à 0) Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	- 0 0 63	UINT16 R/W par. -	-
eSM_LO_mask	Masque sorties logiques eSM canal B. Masque des sorties logiques 0 : sortie logique non active 1 : sortie logique active Affectation des bits : Voir Canal sorties logiques. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 19498 IDN P-0-3076.0.21
eSM_SLSnegDirS	Limite de vitesse eSM, direction négative, mode de réglage. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Paramètre eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1 : valeur = limite de vitesse surveillée pour la direction du déplacement négative. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	RPM 0 0 8 000	UINT16 R/W par. -	-
eSM_t_NCDel	Temporisation eSM avant le début de la décélération surveillée. Cette durée peut être réglée en fonction des exigences d'un API. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	ms 0 0 10 000	UINT16 R/W par. -	-
eSM_t_Relay	Coupure eSM de la sortie RELAY. Coupure de la sortie logique RELAY : Valeur 0 : immédiatement, pas de temporisation Valeur 1 : moteur à l'arrêt (v = 0) Valeur 2 : moteur à l'arrêt (v = 0) et INTERLOCK_OUT = 1 Valeur >2 : temporisation en ms, la sortie est désactivée après expiration de ce délai Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	ms 0 0 10 000	UINT16 R/W par. -	-
eSM_v_maxAuto	Limite de vitesse eSM pour le mode de marche automatique de la machine. Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode Automatique de la machine. Valeur 0 : la limite de vitesse n'est pas surveillée Valeur > 0 : limite de vitesse surveillée Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	RPM 0 0 8 000	UINT16 R/W par. -	-
eSM_v_maxSetup	Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de la machine. Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode de réglage de la machine. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01 : Paramètre eSM_FuncSwitches Bit 0 = 0 : valeur = limite de vitesse surveillée pour la direction du déplacement positive et négative. Paramètre eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1 : valeur = limite de vitesse surveillée pour la direction du déplacement positive et négative. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	RPM 0 0 8 000	UINT16 R/W par. -	-
HMdis	Distance entre du point de commutation. La distance au point de commutation est définie comme point de consigne. Ce paramètre n'a d'effet que pendant un mouvement de référence sans impulsion d'index. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p 1 200 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 10254 IDN P-0-3040.0.7
HMIDispPara (Mon) (SuPV)	Affichage de l'IHM en cas de mouvement du moteur. 0 / OperatingState / (StAt): État opérationnel 1 / v_act / (VAct) : vitesse instantanée du moteur 2 / I_act / (iAct) : courant effectif du moteur Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 14852 IDN P-0-3058.0.2
HMIlocked	Verrouiller l'IHM. 0 / Not Locked / (nLoc) : IHM non verrouillée 1 / Locked / ( Loc) : IHM verrouillée Lorsque l'IHM est verrouillée, les actions suivantes ne sont plus possibles : - Modification des paramètres - Jog (déplacement manuel) - Autoréglage - Fault Reset Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 14850 IDN P-0-3058.0.1
HMmethod	Homing method. 1 : LIMN avec impulsion d'indexation 2 : LIMP avec impulsion d'indexation 7 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dehors 8 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dedans 9 : REF+ avec impulsion d'indexation, non inv., dedans 10 : REF+ avec impulsion d'indexation, non inv., dehors 11 : REF- avec impulsion d'indexation, inv., dehors 12 : REF- avec impulsion d'indexation, inv., dedans 13 : REF- avec impulsion d'indexation, non inv., dedans 14 : REF- avec impulsion d'indexation, non inv., dehors 17 : LIMN 18 : LIMP 23 : REF+, inv., dehors 24 : REF+, inv., dedans 25 : REF+, non inv., dedans 26 : REF+, non inv., dehors 27 : REF-, inv., dehors 28 : REF-, inv., dedans 29 : REF-, non inv., dedans 30 : REF-, non inv., dehors 33 : impulsion d'indexation direction nég. 34 : impulsion d'indexation direction pos. 35 : définition de position Abréviations : REF+ : déplacement de recherche dans la direction pos. REF- : déplacement de recherche dans la direction nég. inv. : inverser la direction dans le commutateur non inv. : ne pas inverser la direction dans le commutateur dehors : impulsion d'indexation/distance en-dehors du capteur dedans : impulsion d'indexation/distance dans le capteur Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 1 18 35	INT16 R/W - -	Modbus 6936 IDN P-0-3027.0.12
HMoutdis	Distance maximale pour la recherche du point de commutation. 0 : surveillance de la distance de recherche inactive >0 : distance maximale Après détection du commutateur, le variateur lance la recherche du point de commutation défini. Si le point de commutation défini n'est pas trouvé après la distance indiquée ici, une erreur est détectée et la la course de référence est annulée. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p 0 0 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 10252 IDN P-0-3040.0.6
HMp_home	Position au point de référence. Après une course de référence réussie, cette valeur de position est définie automatiquement comme point de référence. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p -2 147 483 648 0 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 10262 IDN P-0-3040.0.11
HMprefmethod (oP) → (hoM-) (MEth)	Méthode privilégiée pour Homing (prise d'origine). Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 1 18 35	INT16 R/W par. -	Modbus 10260 IDN P-0-3040.0.10
HMsrchdis	Distance de recherche maximale après le dépassement du capteur. 0 : surveillance de la distance de recherche désactivée >0 : distance de recherche A l'intérieur de cette distance de recherche, le capteur doit être de nouveau activé, faute de quoi la course de référence est annulée. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p 0 0 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 10266 IDN P-0-3040.0.13
HMv (oP) → (hoM-) ( hMn)	Vitesse cible pour la recherche du commutateur. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_v - 60 -	UINT32 R/W par. -	Modbus 10248 IDN P-0-3040.0.4
HMv_out	Vitesse cible pour quitter le commutateur. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_v 1 6 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 10250 IDN P-0-3040.0.5
InvertDirOfCount	Inversion de la direction du comptage pour l'interface PTI. 0 / Inversion Off : inversion de la direction inactive 1 / Inversion On : inversion de la direction active Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 2062 IDN P-0-3008.0.7
InvertDirOfMaEnc	Inversion de la direction du codeur machine. 0 / Inversion Off : inversion de la direction inactive 1 / Inversion On : inversion de la direction active Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 20496 IDN P-0-3080.0.8
InvertDirOfMove (ConF) → (ACG-) (inMo)	Inversion de la direction du déplacement. 0 / Inversion Off / ( oFF) : inversion de la direction du déplacement inactive 1 / Inversion On / ( on) : inversion de la direction du déplacement active La fin de course atteinte lors d'un déplacement dans la direction positive doit être raccordée à l'entrée de la fin de course positive et vice versa. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1560 IDN P-0-3006.0.12
IO_DQ_set	Modification directes des sorties logiques. Les sorties logiques ne peuvent être posées directement que si la fonction de sortie de signal a été réglée sur "'Freely Available". Affectation des bits : Bit 0 : DQ0 Bit 1 : DQ1 Bit 2 : DQ2 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 2082 IDN P-0-3008.0.17
IO_I_limit (ConF) → (i-o-) (iLiM)	Limitation de courant via entrée. Il est possible d'activer une limitation de courant via une entrée logique. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A_rms 0,00 0,20 300,00	UINT16 R/W par. -	Modbus 1614 IDN P-0-3006.0.39
IO_v_limit	Limitation de la vitesse via entrée. Il est possible d'activer une limitation de vitesse via une entrée logique. En mode opératoire Profile Torque, la vitesse minimale est limitée en interne à 100 tr/min. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 0 10 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1596 IDN P-0-3006.0.30
IOfunct_DI0 (ConF) → (i-o-) ( di0)	Fonction de l'entrée DI0. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse 40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1794 IDN P-0-3007.0.1
IOfunct_DI1 (ConF) → (i-o-) ( di1)	Fonction de l'entrée DI1. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse 40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1796 IDN P-0-3007.0.2
IOfunct_DI2 (ConF) → (i-o-) ( di2)	Fonction de l'entrée DI2. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse 40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1798 IDN P-0-3007.0.3
IOfunct_DI3 (ConF) → (i-o-) ( di3)	Fonction de l'entrée DI3. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse 40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1800 IDN P-0-3007.0.4
IOfunct_DI4 (ConF) → (i-o-) ( di4)	Fonction de l'entrée DI4. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse 40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1802 IDN P-0-3007.0.5
IOfunct_DI5 (ConF) → (i-o-) ( di5)	Fonction de l'entrée DI5. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse 40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1804 IDN P-0-3007.0.6
IOfunct_DQ0 (ConF) → (i-o-) ( do0)	Fonction de la sortie DQ0. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 2 / No Fault / (nFLt) : signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled 3 / Active / (Acti) : signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P) : déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V) : déviation de la vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr) : vitesse du moteur inférieure à la valeur de seuil 8 / Current Below Threshold / (ithr) : courant du moteur inférieur à la valeur de seuil 9 / Halt Acknowledge / (hALt) : acquittement Halt 13 / Motor Standstill / (MStd) : moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / (SErr) : l'un des erreurs spécifiés des classes d'erreur 1 … 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo) : le zéro est valable (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn) : l'un des erreurs spécifiés de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / (MPoS) : mouvement de moteur dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / (MnEG) : mouvement de moteur dans la direction négative Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9
IOfunct_DQ1 (ConF) → (i-o-) ( do1)	Fonction de la sortie DQ1. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 2 / No Fault / (nFLt) : signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled 3 / Active / (Acti) : signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P) : déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V) : déviation de la vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr) : vitesse du moteur inférieure à la valeur de seuil 8 / Current Below Threshold / (ithr) : courant du moteur inférieur à la valeur de seuil 9 / Halt Acknowledge / (hALt) : acquittement Halt 13 / Motor Standstill / (MStd) : moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / (SErr) : l'un des erreurs spécifiés des classes d'erreur 1 … 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo) : le zéro est valable (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn) : l'un des erreurs spécifiés de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / (MPoS) : mouvement de moteur dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / (MnEG) : mouvement de moteur dans la direction négative Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10
IOfunct_DQ2 (ConF) → (i-o-) ( do2)	Fonction de la sortie DQ2. 1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition 2 / No Fault / (nFLt) : signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled 3 / Active / (Acti) : signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P) : déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V) : déviation de la vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr) : vitesse du moteur inférieure à la valeur de seuil 8 / Current Below Threshold / (ithr) : courant du moteur inférieur à la valeur de seuil 9 / Halt Acknowledge / (hALt) : acquittement Halt 13 / Motor Standstill / (MStd) : moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / (SErr) : l'un des erreurs spécifiés des classes d'erreur 1 … 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo) : le zéro est valable (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn) : l'un des erreurs spécifiés de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / (MPoS) : mouvement de moteur dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / (MnEG) : mouvement de moteur dans la direction négative Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11
IOsigLIMN	Sélection du type du signal de la fin de course négative. 0 / Inactive: Inactive 1 / Normally Closed: contact à ouverture 2 / Normally Open: contact à fermeture Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 1 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1566 IDN P-0-3006.0.15
IOsigLIMP	Sélection du type du signal de la fin de course positive. 0 / Inactive: Inactive 1 / Normally Closed: contact à ouverture 2 / Normally Open: contact à fermeture Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 1 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1568 IDN P-0-3006.0.16
IOsigREF	Sélection du type du signal du commutateur de référence. 1 / Normally Closed: contact à ouverture 2 / Normally Open: contact à fermeture Le commutateur de référence n'est activé que pendant le traitement du course de référence. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 1 1 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1564 IDN P-0-3006.0.14
IOsigRespOfPS	Réaction au fin de course actif lors de l'activation de l'étage de puissance. 0 / Error : le fin de course actif déclenche une erreur. 1 / No Error : le fin de course actif ne déclenche pas d'erreur. Définit la réaction lorsque l'étage de puissance est activé alors que le fin de course est actif. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1548 IDN P-0-3006.0.6
IP_IntTimInd	Interpolation time index. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	- -128 -3 63	INT16 R/W - -	Modbus 7002 IDN P-0-3027.0.45
IP_IntTimPerVal	Interpolation time period value. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4	u 0 1 255	UINT16 R/W - -	Modbus 7000 IDN P-0-3027.0.44
Iref_PTIFreqMax	Courant de consigne pour le mode opératoire Profile Torque via l'interface PTI. Courant de consigne conformément à 1,6 millions d'incréments par seconde sur l'interface PTI pour le mode opératoire Profile Torque. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	A_rms 0,00 - 463,00	UINT16 R/W par. -	Modbus 8200 IDN P-0-3032.0.4
JOGactivate	Activation du mode opératoire Jog (déplacement manuel). Bit 0 : direction positive du déplacement Bit 1 : direction négative du déplacement Bit 2 : 0=lent 1=rapide Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 7	UINT16 R/W - -	Modbus 6930 IDN P-0-3027.0.9
JOGmethod	Sélection de la méthode Jog. 0 / Continuous Movement / (coMo) : Jog avec déplacement en continu 1 / Step Movement / (StMo) : Jog avec déplacement par étapes Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 1	UINT16 R/W - -	Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3
JOGstep	Distance du déplacement par étapes. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p 1 20 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7
JOGtime	Temps d'attente pour déplacement par étapes. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	ms 1 500 32 767	UINT16 R/W par. -	Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8
JOGv_fast (oP) → (JoG-) (JGhi)	Vitesse du déplacement rapide. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 1 180 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5
JOGv_slow (oP) → (JoG-) (JGLo)	Vitesse du déplacement lent. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 1 60 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4
LIM_HaltReaction (ConF) → (ACG-) (htyP)	Code d'option pour le type de rampe Halt. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE) 3 / Torque Ramp / (torq) Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMP_v_dec. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt. Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 1 3 3	INT16 R/W par. -	Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23
LIM_I_maxHalt (ConF) → (ACG-) (hcur)	Courant pour Arrêt. Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) Dans le cas d'un Halt, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Halt. Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A_rms - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14
LIM_I_maxQSTP (ConF) → (FLt-) (qcur)	Courant pour Quick Stop. Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) Dans le cas d'un Quick Stop, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Quick Stop. Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A_rms - - -	UINT16 R/W par. -	Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13
LIM_QStopReact	Code d'option pour le type de rampe Quick Stop. -2 / Torque ramp (Fault) : utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 9 Fault -1 / Deceleration Ramp (Fault) : utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 9 Fault 6 / Deceleration ramp (Quick Stop) : utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 7 Quick Stop 7 / Torque ramp (Quick Stop) : utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Type de décélération pour Quick Stop Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMPquickstop. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxQSTP. Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- -2 6 7	INT16 R/W par. -	Modbus 1584 IDN P-0-3006.0.24
Mains_reactor	Inductance de ligne. 0 / No: Non 1 / Yes: Oui Valeur 0 : aucune inductance de ligne raccordée. La puissance nominale de l'étage de puissance est réduite. Valeur 1 : inductance de ligne raccordée. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1344 IDN P-0-3005.0.32
MBaddress (ConF) → (CoM-) (MbAd)	Adresse Modbus. Adresses valides : 1 à 247 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 1 1 247	UINT16 R/W par. -	Modbus 5640 IDN P-0-3022.0.4
MBbaud (ConF) → (CoM-) (Mbbd)	Vitesse de transmission Modbus. 9600 / 9600 Baud / ( 9.6) : 9600 Bauds 19200 / 19200 Baud / (19.2) : 19200 Bauds 38400 / 38400 Baud / (38.4) : 38400 Bauds Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 9 600 19 200 38400	UINT32 R/W par. -	Modbus 5638 IDN P-0-3022.0.3
MON_ChkTime (ConF) → (i-o-) (tthr)	Surveillance fenêtre de temps. Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la gamme pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	ms 0 0 9 999	UINT16 R/W par. -	Modbus 1594 IDN P-0-3006.0.29
MON_commutat	Surveillance de la commutation. 0 / Off : surveillance de commutation inactive 1 / On : surveillance de commutation active dans les modes opératoires 6, 7 et 8 2 / On (OpState6+7) : surveillance de commutation active dans les modes opératoires 6 et 7 Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 1 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1290 IDN P-0-3005.0.5
MON_ConfModification	Configuration de la modification de configuration. Valeur 0 : la modification est détectée pour chaque accès en écriture. Valeur 1 : la modification est détectée pour chaque accès en écriture qui modifie une valeur. Valeur 2 : comme pour la valeur 0, lorsque le logiciel de mise en service n'est pas connecté. Comme la valeur 1 lorsque le logiciel de mise en service est connecté. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 0 2 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1082 IDN P-0-3004.0.29
MON_DCbusVdcThresh	Valeur de seuil surveillance de surtension bus DC. 0 / Reduction Off : réduction désactivée 1 / Reduction On : réduction activée Ce paramètre permet de réduire la valeur de seuil pour la surveillance de surtension du bus DC. Le paramètre n'agit qu'avec les appareils monophasés alimentés avec 115 V et avec les appareils triphasés alimentés avec 208 V. Valeur 0: Monophasé : 450 V dc Triphasé : 820 V dc La valeur 1: Monophasé : 260 V dc Triphasé : 450 V dc Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1402 IDN P-0-3005.0.61
MON_ENC_Ampl	Activation de la surveillance de l'amplitude SinCos. Valeur 0 : désactiver la surveillance Valeur 1 : activer la surveillance Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 16322 IDN P-0-3063.0.97
MON_GroundFault	Surveillance de la terre. 0 / Off : surveillance de la terre désactivée 1 / On : surveillance de la terre activée Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 1 1	UINT16 R/W par. expert	Modbus 1312 IDN P-0-3005.0.16
MON_HW_Limits	Désactivation temporaire de la fin de course logicielle. 0 / None : aucune fin de course désactivée 1 / Positive Limit Switch : désactiver fin de course positive 2 / Negative Limit Switch : désactiver fin de course négative 3 / Both Limit Switches : désactiver les deux fins de course Ce paramètre permet à un API de désactiver de manière temporaire la fin de course matérielle. Ce qui s'avère utile lorsqu'une prise d'origine commandée par un API doit utiliser une fin de course comme commutateur de référence sans réaction à l'erreur du variateur. Ce paramètre est uniquement disponible dans le cas du module EtherCAT. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 3	UINT16 R/W - -	Modbus 1570 IDN P-0-3006.0.17
MON_I_Threshold (ConF) → (i-o-) (ithr)	Surveillance du seuil de courant. Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. La valeur du paramètre _Iq_act_rms est utilisée comme valeur de comparaison. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 A_rms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	A_rms 0,00 0,20 300,00	UINT16 R/W par. -	Modbus 1592 IDN P-0-3006.0.28
MON_IO_SelErr1	Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : premier code d’erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur des classes d'erreur 1 à 4 censée activer la fonction de sortie de signal. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 65 535	UINT16 R/W par. -	Modbus 15116 IDN P-0-3059.0.6
MON_IO_SelErr2	Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : deuxième code d’erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur des classes d'erreur 1 à 4 censée activer la fonction de sortie de signal. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 65 535	UINT16 R/W par. -	Modbus 15118 IDN P-0-3059.0.7
MON_IO_SelWar1	Fonction de sortie de signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : premier code d’erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 65 535	UINT16 R/W par. -	Modbus 15120 IDN P-0-3059.0.8
MON_IO_SelWar2	Fonction de sortie du signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : deuxième code d’erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 65 535	UINT16 R/W par. -	Modbus 15122 IDN P-0-3059.0.9
MON_MainsVolt	Détection et surveillance des phases réseaux. 0 / Automatic Mains Detection : détection automatique et surveillance de la tension réseau 1 / DC-Bus Only (Mains 1~230 V / 3~480 V) : seulement bus DC, correspond à une tension réseau 230 V (monophasé) ou 480 V (triphasé) 2 / DC-Bus Only (Mains 1~115 V / 3~208 V) : seulement bus DC, correspond à une tension réseau 115 V (monophasé) ou 208 V (triphasé) 3 / Mains 1~230 V / 3~480 V : tension réseau 230 V (monophasée) ou 480 V (triphasée) 4 / Mains 1~115 V / 3~208 V : tension réseau 115 V (monophasée) ou 208 V (triphasée) 5 / Reserved: Réservée Valeur 0 : dès que la tension réseau est détectée, l'appareil vérifie automatiquement si la tension réseau est de 115 V ou 230 V dans le cas des appareils monophasés, et de 208 V ou 400/480 V dans le cas des appareils triphasés. Valeurs 1 ... 2 : si l'appareil est uniquement relié au bus DC, le paramètre doit être réglé sur la tension correspondant à la tension de l'appareil fournissant la tension. La tension réseau n'est pas surveillée. Valeurs 3 ... 4 : si la tension réseau n'est pas correctement détectée lors du démarrage, il est possible de régler manuellement la tension réseau à utiliser. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 0 5	UINT16 R/W par. expert	Modbus 1310 IDN P-0-3005.0.15
MON_p_dif_load	Déviation de position maximale résultant de la charge. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MON_p_dif_load_usr. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Tour 0,0001 1,0000 200,0000	UINT32 R/W par. -	Modbus 1606 IDN P-0-3006.0.35
MON_p_dif_load_usr	Déviation de position maximale résultant de la charge. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_p 1 131072 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 1660 IDN P-0-3006.0.62
MON_p_dif_warn	Limite conseillée de la déviation de position résultant de la charge (erreur de classe 0). 100,0 % correspond à la déviation de position maximale (erreur de poursuite) réglé à l'aide du paramètre MON_p_dif_load. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 0 75 100	UINT16 R/W par. -	Modbus 1618 IDN P-0-3006.0.41
MON_p_DiffWin	Surveillance de la déviation de position. Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MON_p_DiffWin_usr. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	Tour 0,0000 0,0010 0,9999	UINT16 R/W par. -	Modbus 1586 IDN P-0-3006.0.25
MON_p_DiffWin_usr	Surveillance de la déviation de position. Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_p 0 131 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 1662 IDN P-0-3006.0.63
MON_SW_Limits	Activation des fins de course logicielles. 0 / None: Désactivé 1 / SWLIMP: activation des fins de course logicielles dans la direction positive 2 / SWLIMN: Activation des fins de course logicielles dans la direction négative 3 / SWLIMP+SWLIMN: Activation des fins de course logicielles dans les deux directions Les fins de course logicielles ne peuvent être activées qu'en cas de zéro valide. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 3	UINT16 R/W par. -	Modbus 1542 IDN P-0-3006.0.3
MON_SWLimMode	Comportement dès q'une limite de position est atteinte. 0 / Standstill Behind Position Limit : Quick Stop déclenché au niveau de la limite de position et arrêt réalisé après la limite de position 1 / Standstill At Position Limit : Quick Stop déclenché avant la limite de position et arrêt réalisé au niveau de la limite de position Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1678 IDN P-0-3006.0.71
MON_swLimN	Limite de positionnement négative pour fin de course logicielle. Voir la description de 'MON_swLimP'. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	usr_p - -2 147 483 648 -	INT32 R/W par. -	Modbus 1546 IDN P-0-3006.0.5
MON_swLimP	Limite de positionnement positive pour fin de course logicielle. En cas de réglage d'une valeur utilisateur en dehors de la plage admissible, les limites des fins de course sont automatiquement réglées en interne à la valeur utilisateur maximale. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	usr_p - 2 147 483 647 -	INT32 R/W par. -	Modbus 1544 IDN P-0-3006.0.4
MON_v_DiffWin	Surveillance de la déviation de la vitesse. Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve à l'intérieur de la déviation définie. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 1 10 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1588 IDN P-0-3006.0.26
MON_v_Threshold	Surveillance du seuil de vitesse. Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 1 10 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1590 IDN P-0-3006.0.27
MON_v_zeroclamp	Limitation de la vitesse pour Zero Clamp. Zero Clamp est uniquement possible si la consigne de vitesse est inférieure à la valeur limite pour la vitesse du Zero Clamp. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 0 10 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1616 IDN P-0-3006.0.40
MON_VelDiff	Déviation de vitesse maximale résultant de la charge. Valeur 0 : surveillance désactivée. Valeur >0 : valeur maximale Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	usr_v 0 0 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1686 IDN P-0-3006.0.75
MON_VelDiff_Time	Fenêtre de temps pour déviation de vitesse maximale résultant de la charge. Valeur 0 : surveillance désactivée. Valeur >0 : fenêtre de temps pour la valeur maximale Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	ms 0 10 -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1688 IDN P-0-3006.0.76
MON_VelDiffOpSt578	Déviation de vitesse maximale résultant de la charge pour les modes opératoires 5, 7 et 8. Déviation de vitesse maximale résultant de la charge pour les modes opératoires 5 Switch On, 7 Quick Stop Active et 8 Fault Reaction Active. Valeur 0 : surveillance désactivée. Valeur >0 : valeur maximale. La surveillance est active si le paramètre LIM_QStopReact est réglé sur "Deceleration Ramp (Fault)" ou "Deceleration ramp (Quick Stop)". Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	usr_v 0 0 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1680 IDN P-0-3006.0.72
MT_dismax	Distance maximale admissible. Si, pour la valeur de référence active, la distance maximale admissible est dépassée, une erreur de classe 1 est détectée. La valeur 0 désactive la surveillance. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MT_dismax_usr. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 tour. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	Tour 0,0 1,0 999,9	UINT16 R/W - -	Modbus 11782 IDN P-0-3046.0.3
MT_dismax_usr	Distance maximale admissible. Si, pour la valeur de référence active, la distance maximale admissible est dépassée, une erreur de classe 1 est détectée. La valeur 0 désactive la surveillance. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p 0 131072 2 147 483 647	INT32 R/W - -	Modbus 11796 IDN P-0-3046.0.10
p_MaxDifToENC2	Déviation maximale admissible des positions codeur. La déviation de position admissible maximale entre les positions du codeur est surveillée de manière cyclique. Une erreur est détectée en cas de dépassement de la valeur limite. La déviation de position peut être lue à l'aide du paramètre '_p_DifEnc1ToEnc2'. La valeur par défaut correspond à une demi-rotation du moteur. La valeur maximale correspond à 100 rotations du moteur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	INC 1 65 536 13 107 200	INT32 R/W par. -	Modbus 20494 IDN P-0-3080.0.7
p_PTI_act_set	Valeur de position à l'interface PTI. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	INC -2 147 483 648 - 2 147 483 647	INT32 R/W - -	Modbus 2130 IDN P-0-3008.0.41
PAR_CTRLreset (ConF) → (FCS-) (rESC)	Réinitialiser les paramètres de boucle de régulation. 0 / No / ( no): Non 1 / Yes / ( yES): Oui Les paramètres de boucle de régulation sont réinitialisés. Les paramètres de boucle de régulation sont recalculés à partir des données du moteur raccordé. Les limitations de courant et de vitesse ne sont pas réinitialisées. Pour cette raison, il faut réinitialiser les paramètres utilisateurs. Les nouveaux paramètres ne sont pas enregistrés dans la mémoire non volatile. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 1038 IDN P-0-3004.0.7
PAR_ScalingStart	Nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur. Les paramètres avec unités-utilisateur peuvent être recalculés avec un facteur de mise à l'échelle modifié. Valeur 0 : inactif Valeur 1 : initialiser nouveau calcul Valeur 2 : démarrer nouveau calcul Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 1064 IDN P-0-3004.0.20
PAReeprSave	Enregistrement des valeurs de paramètres dans la mémoire non volatile. Valeur 1 : enregistrer les paramètres persistants Les paramètres actuellement réglés sont sauvegardés dans la mémoire non volatile. L'opération d'enregistrement est terminée lorsqu'à la lecture du paramètre, un 0 est renvoyé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 1026 IDN P-0-3004.0.1
PARuserReset (ConF) → (FCS-) (rESu)	Réinitialiser les paramètres utilisateur. 0 / No / ( no): Non 65535 / Yes / ( yES): Oui Bit 0 : rétablir les valeurs par défaut des paramètres utilisateurs persistants et les paramètres de boucle de régulation. Bits 1 à 15 : pour une utilisation ultérieure Les paramètres sont réinitialisés à l'exception des paramètres suivants : - Paramètres de communication - inversion de direction - Type de signal de valeur de référence pour l'interface PTI - Paramètres de simulation de l'encodeur - Fonctions des entrées et sorties numériques - module de sécurité eSM Les nouveaux paramètres ne sont pas enregistrés dans la mémoire non volatile. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 - 65 535	UINT16 R/W - -	Modbus 1040 IDN P-0-3004.0.8
PDOmask	Désactiver PDO de réception. Valeur 0 : activer PDO de réception Valeur 1 : désactiver PDO de réception Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 16516 IDN P-0-3064.0.66
PP_ModeRangeLim	Déplacement absolu au-delà des limites de déplacement. 0 / NoAbsMoveAllowed : déplacement absolu impossible au-delà des limites de déplacement 1 / AbsMoveAllowed : déplacement absolu possible au-delà des limites de déplacement Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 8974 IDN P-0-3035.0.7
PPoption	Options pour le mode opératoire Profile Position. Définit la position de référence pour un positionnement relatif : 0 : relatif par rapport à la position cible précédente du générateur de profil 1 : non pris en charge 2 : relatif par rapport à la position instantanée du moteur Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 6960 IDN P-0-3027.0.24
PPp_target	Position cible pour le mode opératoire Profile Position (point-à-point). Les valeurs maximales / valeurs minimales dépendent de : - Facteur d'échelle - fin de course logicielle (si activée) Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_p - - -	INT32 R/W - -	Modbus 6940 IDN P-0-3027.0.14
PPv_target	Vitesse cible pour le mode opératoire Profile Position (point-à-point). La vitesse cible est limitée au réglage des paramètres CTRL_v_max et RAMP_v_max. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_v 1 60 4 294 967 295	UINT32 R/W - -	Modbus 6942 IDN P-0-3027.0.15
PTI_pulse_filter	Temps de filtre pour les signaux d'entrée de l'interface PTI. Un signal au niveau de l'interface PTI est uniquement évalué s'il est présent pendant une durée supérieure au temps de filtre réglé. Par exemple, si une impulsion perturbatrice inférieure au temps de filtre se produit, elle ne sera pas évaluée. La distance entre 2 signaux doit également être supérieure au temps de filtre réglé. Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incrément de 0,01 µs. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	µs 0,00 0.25 13,00	UINT16 R/W par. expert	Modbus 1374 IDN P-0-3005.0.47
PTI_signal_type (ConF) → (i-o-) (ioPi)	Type de signal de valeur de référence pour l'interface PTI. 0 / A/B Signals / ( Ab) : signaux ENC_A et ENC_B (évaluation quadruple) 1 / P/D Signals / ( Pd) : signaux PULSE et DIR 2 / CW/CCW Signals / (cWcc) : signaux sens horaire et anti-horaire Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1284 IDN P-0-3005.0.2
PTO_mode (ConF) → (ACG-) (PtoM)	Utilisation de l'interface PTO. 0 / Off / ( oFF) : interface PTO inactive 1 / Esim pAct Enc 1 / (PEn1) : simulation codeur sur la base de la position instantanée du codeur 1 2 / Esim pRef / (PrEF) : simulation codeur sur la base de la consigne de position (_p_ref) 3 / PTI Signal / ( Pti) : utiliser directement le signal de l'interface de position PTI 4 / Esim pAct Enc 2 / (PEn2) : simulation codeur sur la base de la position instantanée du codeur 2 (module) 5 / Esim iqRef / (irEF) : simulation codeur sur la base du courant de consigne 6 / Esim pActRaw Enc2 / (Enc2) : simulation codeur sur la base de la position brute du codeur 2 (module) Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.	- 0 0 6	UINT16 R/W par. -	Modbus 1342 IDN P-0-3005.0.31
PTtq_reference	Source de valeur de consigne pour le mode opératoire Profile Torque. 0 / None: Aucun 1 / Parameter 'PTtq_target' : valeur de consigne via le paramètre PTtq_target 3 / PTI Interface : valeur de consigne via l'interface PTI Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.08 du micrologiciel.	- 0 1 3	UINT16 R/W - -	Modbus 7024 IDN P-0-3027.0.56
PTtq_target	Couple cible. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% -3 000,0 0,0 3 000,0	INT16 R/W - -	Modbus 6944 IDN P-0-3027.0.16
PVv_reference	Source de valeur de consigne pour le mode opératoire Profile Velocity. 0 / None: Aucun 1 / Parameter 'PVv_target' : valeur de consigne via le paramètre PVv_target 2 / Analog Input : valeur de consigne via entrée analogique Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 2	UINT16 R/W - -	Modbus 7026 IDN P-0-3027.0.57
PVv_target	Vitesse cible. La vitesse cible est limitée au réglage des paramètres CTRL_v_max et RAMP_v_max. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v - 0 -	INT32 R/W - -	Modbus 6938 IDN P-0-3027.0.13
PWM_fChop	Fréquence MLI de l'étage de puissance. 4 / 4 kHz : 4 kHz 8 / 8 kHz : 8 kHz 16 / 16 kHz : 16 kHz Réglage usine : Courant de sortie de pointe > 72 Arms : 8 kHz Courant de sortie de pointe > 72 Arms : 4 kHz Ce réglage peut uniquement être modifié avec des appareils ayant un courant de sortie de pointe > 72 Arms. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 4 - 16	UINT16 R/W par. expert	Modbus 1308 IDN P-0-3005.0.14
RAMP_tq_enable	Activation du profil de déplacement pour le couple. 0 / Profile Off : profile inactif 1 / Profile On : profil actif Dans le mode opératoire Profile Torque, le profil de déplacement pour le couple peut être activé ou désactivé. Dans les autres modes opératoires, le profil de déplacement pour le couple est désactivé. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1624 IDN P-0-3006.0.44
RAMP_tq_slope	Pente du profil de déplacement pour le couple. 100,00 % de réglage du couple correspond au couple continu à l'arrêt _M_M_0. Exemple : Un réglage de rampe de 10000,00 %/s entraîne une modification du couple de 100,0% de _M_M_0 en l'espace de 0,01 s. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incrément de 0,1 %/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	%/u 0,1 10 000,0 3 000 000,0	UINT32 R/W par. -	Modbus 1620 IDN P-0-3006.0.42
RAMP_v_acc	Accélération du profil de déplacement pour la vitesse. L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_a 1 600 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1556 IDN P-0-3006.0.10
RAMP_v_dec	Décélération du profil de déplacement pour la vitesse. La valeur minimale dépend du mode opératoire : Modes opératoires avec la valeur minimale 120 : Jog Référencement L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_a 1 600 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1558 IDN P-0-3006.0.11
RAMP_v_enable	Activation du profil de déplacement pour la vitesse. 0 / Profile Off : profile inactif 1 / Profile On : profil actif Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1622 IDN P-0-3006.0.43
RAMP_v_jerk (ConF) → (drC-) ( JEr)	Limitation du Jerk du profil de déplacement pour la vitesse. 0 / Off / ( oFF): Eteint 1 / 1 / ( 1) : 1 ms 2 / 2 / ( 2) : 2 ms 4 / 4 / ( 4) : 4 ms 8 / 8 / ( 8) : 8 ms 16 / 16 / ( 16) : 16 ms 32 / 32 / ( 32) : 32 ms 64 / 64 / ( 64) : 64 ms 128 / 128 / ( 128) : 128 ms Le réglage est possible uniquement avec le mode opératoire désactivé (x_end=1). Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	ms 0 0 128	UINT16 R/W par. -	Modbus 1562 IDN P-0-3006.0.13
RAMP_v_max (ConF) → (ACG-) (nrMP)	Vitesse maximale du profil de déplacement pour la vitesse. Si, dans l'un de ces modes opératoires, une consigne de vitesse plus élevée est paramétrée, il se produit automatiquement une limitation sur RAMP_v_max. Ainsi, ceci permet de simplifier la mise en service à une vitesse limitée. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_v 1 13 200 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1554 IDN P-0-3006.0.9
RAMP_v_sym	Accélération et décélération du profil de déplacement pour la vitesse. Les valeurs sont multipliées par 10 en interne (exemple : 1 = 10 tr/min/s). Un accès en écriture modifie les valeurs de RAMP_v_acc et RAMP_v_dec. Le contrôle de la valeur limite s'effectue sur la base des valeurs limites définies pour ces paramètres. Un accès en lecture fournit la valeur la plus élevée de RAMP_v_acc/RAMP_v_dec. Si la valeur ne peut pas être représentée sous forme de valeur à 16 bits, la valeur est réglée sur 65535 (valeur UINT16 maximale). Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 1538 IDN P-0-3006.0.1
RAMPaccdec	Accélération et décélération pour le profil d'entraînement Drive Profile Lexium. High-Word : accélération Low-Word : décélération Les valeurs sont multipliées par 10 en interne (exemple : 1 = 10 tr/min/s). Un accès en écriture modifie les valeurs de RAMP_v_acc et RAMP_v_dec. Le contrôle de la valeur limite s'effectue sur la base des valeurs limites définies pour ces paramètres. Si la valeur ne peut pas être représentée sous forme de valeur à 16 bits, la valeur est réglée sur 65535 (valeur UINT16 maximale). Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	- - - -	UINT32 R/W - -	Modbus 1540 IDN P-0-3006.0.2
RAMPquickstop	Rampe de décélération pour Quick Stop. Rampe de décélération pour un Stop logiciel ou une erreur de classe d'erreur 1 ou 2. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_a 1 6000 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 1572 IDN P-0-3006.0.18
RESext_P (ConF) → (ACG-) (Pobr)	Puissance nominale de la résistance de freinage externe. La valeur maximale dépend de l'étage de puissance. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	W 1 10 -	UINT16 R/W par. -	Modbus 1316 IDN P-0-3005.0.18
RESext_R (ConF) → (ACG-) ( rbr)	Valeur de résistance de la résistance de freinage externe. La valeur minimale dépend de l'étage de puissance. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 Ω. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	Ω - 100,00 327,67	UINT16 R/W par. -	Modbus 1318 IDN P-0-3005.0.19
RESext_ton (ConF) → (ACG-) ( tbr)	Temps d'activation max. admissible de la résistance de freinage. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	ms 1 1 30 000	UINT16 R/W par. -	Modbus 1314 IDN P-0-3005.0.17
RESint_ext (ConF) → (ACG-) (Eibr)	Sélection du type de résistance de freinage. 0 / Internal Braking Resistor / ( int): Résistance de freinage interne 1 / External Braking Resistor / ( Eht): Résistance de freinage externe 2 / Reserved / (rSVd): Réservée Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	- 0 0 2	UINT16 R/W par. -	Modbus 1298 IDN P-0-3005.0.9
ResolENC2	Résolution brute codeur 2. Codeur numérique : Nombre d'incréments de codeur par rotation de codeur. Codeurs analogiques : Nombre de périodes analogiques par rotation de codeur. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.	EncInc 1 10 000 2 147 483 647	UINT32 R/W par. -	Modbus 20510 IDN P-0-3080.0.15
ResolENC2Denom	Résolution codeur 2, valeur de dénominateur. Pour obtenir une description, voir le numérateur (ResolEnc2Num). Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	Tour 1 1 16 383	INT32 R/W par. -	Modbus 20490 IDN P-0-3080.0.5
ResolENC2Num	Résolution codeur 2, valeur de numérateur. Codeur numérique : Indication des incréments du codeur que livre le codeur externe lors d'une ou plusieurs rotations de l'arbre du moteur. La valeur est indiquée avec un numérateur et un dénominateur si bien qu'il est p. ex. possible de prendre en compte le facteur de réduction d'un réducteur. Ne pas régler cette valeur sur 0. La valeur du facteur de résolution sera prise en compte quand la valeur de numérateur sera spécifiée. Exemple : une rotation de moteur provoque 1/3 de rotation du codeur avec une résolution codeur de 16384 EncInc/rotation. ResolENC2Num = 16384 EncInc ResolENC2Denom = 3 rotations Codeurs analogiques : Num/Denom doit être réglé en fonction du nombre de périodes analogiques par rotation du moteur. Exemple : une rotation de moteur provoque 1/3 de rotation du codeur avec une résolution du codeur de 16 périodes analogiques par rotation. ResolENC2Num = 16 périodes ResolENC2Denom = 3 rotations Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.	EncInc 1 10 000 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 20492 IDN P-0-3080.0.6
ScaleRAMPdenom	Mise à l'échelle de la rampe : dénominateur. Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleRAMPnum). La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	usr_a 1 1 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 1632 IDN P-0-3006.0.48
ScaleRAMPnum	Mise à l'échelle de la rampe : numérateur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	(1/min)/s 1 1 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 1634 IDN P-0-3006.0.49
ScaleVELdenom	Mise à l'échelle de la vitesse : dénominateur. Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleVELnum). La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	usr_v 1 1 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 1602 IDN P-0-3006.0.33
ScaleVELnum	Mise à l'échelle de la vitesse : numérateur. Indication du facteur de mise à l'échelle : Nombre de rotations du moteur [tr/min] -------------------------------------------------- Unité-utilisateur [usr_v] La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	RPM 1 1 2 147 483 647	INT32 R/W par. -	Modbus 1604 IDN P-0-3006.0.34
SercosAddress (ConF) → (CoM-) (Addr)	Adresse d'équipement Sercos. Ce paramètre affecte une adresse Sercos au variateur. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 255	UINT16 R/W par. -	-
SercosPhaseStatus (Mon) (S3cP)	Phase de communication Sercos. Ce paramètre contient la phase de communication Sercos en cours. Type : décimal signé - 2 octets Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- -1 0 7	INT16 R/- - -	Modbus 18180 IDN P-0-3071.0.2
ShiftEncWorkRang	Décalage de la plage de travail du codeur. 0 / Off: décalage inactif 1 / On: décalage actif Après l'activation de la fonction de décalage, la plage de positions du codeur est décalée de moitié de la plage. Exemple pour la plage de positions d'un codeur multitour avec 4096 rotations : Valeur 0: Les valeurs de positions sont entre 0 ... 4096 rotations. Valeur 1 : Les valeurs de positions sont entre -2 048 et 2 048 rotations. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1346 IDN P-0-3005.0.33
SimAbsolutePos (ConF) → (ACG-) (qAbS)	Simulation de la position absolue lors de la désactivation/de l'activation. 0 / Simulation Off / ( oFF) : ne pas utiliser la dernière position mécanique après la désactivation/l'activation 1 / Simulation On / ( on) : utiliser la dernière position mécanique après la désactivation/l'activation Ce paramètre définit la manière dont les valeurs de position sont traitées après la désactivation et l'activation et permet la simulation d'un codeur absolu lors de l'utilisation d'un codeur monotour. Si cette fonction est active, le variateur enregistre les données de position correspondantes avant la désactivation de sorte à pouvoir rétablir la position mécanique lors de la prochaine réactivation. Dans le cas des codeurs monotours, la position peut être rétablie si l'arbre du moteur n'a pas été tourné de plus de 0,25 rotation alors que le variateur était désactivé. Dans le cas des codeurs multitours, le déplacement autorisé de l'arbre du moteur est nettement plus important ; il dépend du type de codeur multitour. Cette fonction ne fonctionne correctement que si le variateur est désactivé lorsque le moteur est à l'arrêt et si l'arbre du moteur n'est pas déplacé hors de la plage autorisée (utiliser le frein de maintien par exemple). Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 1	UINT16 R/W par. -	Modbus 1350 IDN P-0-3005.0.35
SPDSercos3Control	Commande Sercos SPD (CAP1 et CAP2). Bit 0 = 0 : annuler la fonction capture Bit 0 = 1 : démarrer capture unique via entrée CAP1 Bit 1 = 0 : annuler la fonction capture Bit 1 = 1 : démarrer capture unique via entrée CAP2 Bits 2 … 15 : réservé Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 6560 IDN P-0-3025.0.80
SyncMechStart	Activation du mécanisme de synchronisation. Valeur 0 : désactiver le mécanisme de synchronisation. Valeur 1 : activer le mécanisme de synchronisation (CANmotion) Valeur 2 : activer le mécanisme de synchronisation, mécanisme CANopen standard Le temps de cycle du signal de synchronisation provient des paramètres intTimPerVal et intTimInd. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 8714 IDN P-0-3034.0.5
SyncMechStatus	État du mécanisme de synchronisation. État du mécanisme de synchronisation Valeur 1 : le mécanisme de synchronisation du variateur est inactif. Valeur 32 : variateur synchronisé avec le signal de synchronisation externe Valeur 64 : le variateur est synchronisé avec le signal de synchronisation externe Type : décimal non signé - 2 octets	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 8716 IDN P-0-3034.0.6
SyncMechTol	Tolérance de synchronisation. La valeur est appliquée lorsque le mécanisme de synchronisation est activé via le paramètre SyncMechStart. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 1 1 20	UINT16 R/W - -	Modbus 8712 IDN P-0-3034.0.4
UsrAppDataMem1	Données utilisateur 1. Ce paramètre permet d'enregistrer les données spécifiques aux utilisateurs. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- - - -	UINT32 R/W par. -	Modbus 390 IDN P-0-3001.0.67
UsrAppDataMem2	Données utilisateur 2. Ce paramètre permet d'enregistrer les données spécifiques aux utilisateurs. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- - 0 -	UINT32 R/W par. -	Modbus 392 IDN P-0-3001.0.68
WakesAndShakeGain	Gain pour Wake & Shake. Si Wake & Shake n'a pas fonctionné correctement, ce paramètre permet d'adapter la dynamique de Wake & Shake. Valeur > 100 % : dynamique plus élevée, ce qui entraîne un mouvement de moteur moindre. Valeur < 100 % : dynamique moins élevée, ce qui entraîne un mouvement de moteur plus important. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	% 1,0 100,0 400,0	UINT16 R/W par. -	Modbus 20508 IDN P-0-3080.0.14

Nom de paramètre

Menu IMH

Dénomination IHM

Description

Unité

Valeur minimale

Réglage d'usine

Valeur maximale

Type de données

R/W

Persistant

Expert

Adresse de paramètre via bus de terrain

_AccessInfo

Informations sur le canal d'accès.

Octet de poids inférieur : accès exclusif

Valeur 0 : non

Valeur 1 : oui

Octet de poids fort : canal d'accès

Valeur 0 : réservé

Valeur 1 : E/S

Valeur 2 : IHM

Valeur 3 : Modbus RS485

Valeur 4 : principal canal du bus de terrain

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 280

IDN P-0-3001.0.12

_actionStatus

Mot d'action.

État de signal:

0 : non activé

1 : Activé

Affectation des bits :

Bit 0 : classe d'erreur 0

Bit 1 : classe d'erreur 1

Bit 2 : classe d'erreur 2

Bit 3 : classe d'erreur 3

Bit 4 : classe d'erreur 4

Bit 5 : réservé

Bit 6 : moteur à l'arrêt (_n_act < 9 tr/min)

Bit 7 : mouvement de moteur dans la direction positive

Bit 8 : déplacement de moteur dans la direction négative

Bit 9 : l'affectation peut être réglée via le paramètre DPL_intLim

Bit 10 : l'affectation peut être réglée via le paramètre Ds402intLim

Bit 11 : générateur de profil à l'arrêt (consigne de vitesse est 0)

Bit 12 : générateur de profil décélère

Bit 13 : générateur de profil accélère

Bit 14 : générateur de profil à vitesse constante

Bit 15 : réservé

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 7176

IDN P-0-3028.0.4

_AT_J

Moment d'inertie du système.

Est déterminé automatiquement au cours de l'autoréglage.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,1 kg cm².

kg cm²

0,1

6 553,5

UINT16

R/-

par.

Modbus 12056

IDN P-0-3047.0.12

_AT_M_friction

Couple de frottement du système.

Est déterminé au cours de l'autoréglage.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 12046

IDN P-0-3047.0.7

_AT_M_load

Couple de charge constant.

Est déterminé au cours de l'autoréglage.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 12048

IDN P-0-3047.0.8

_AT_progress

Progression de l' auto-réglage.

Type : décimal non signé - 2 octets

100

UINT16

R/-

Modbus 12054

IDN P-0-3047.0.11

_AT_state

État de l'auto-réglage.

Affectation des bits :

Bits 0 ... 10 : dernière phase d'usinage

Bit 13 : auto_tune_process (autoréglage en cours)

Bit 14 : auto_tune_end (fin d'autoréglage)

Bit 15 : auto_tune_err (erreur durant l'autoréglage)

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 12036

IDN P-0-3047.0.2

_Cap1CountCons

Entrée Capture 1 : Compteur d'événements (capture continue).

Compte les événements de capture.

Le compteur d'événements est réinitialisé au moment de l'activation de l'entrée Capture 1.

La lecture de ce paramètre actualise le paramètre "_Cap1PosCons" et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2606

IDN P-0-3010.0.23

_Cap1Pos

Entrée Capture 1 : Position capturée (capture unique).

Position capturée au moment du "signal de capture".

Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2572

IDN P-0-3010.0.6

_Cap1PosCons

Entrée Capture 1 : Position capturée (capture continue).

Position capturée au moment du "signal de capture".

Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée.

La lecture du paramètre "_Cap1CountCons" actualise ce paramètre et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2608

IDN P-0-3010.0.24

_Cap2CountCons

Entrée Capture 2 : Compteur d'événements (capture continue).

Compte les événements de capture.

Le compteur d'événements est réinitialisé au moment de l'activation de l'entrée Capture 2.

La lecture de ce paramètre actualise le paramètre "_Cap2PosCons" et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2610

IDN P-0-3010.0.25

_Cap2Pos

Entrée Capture 2 : Position capturée (capture unique).

Position capturée au moment du "signal de capture".

Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2574

IDN P-0-3010.0.7

_Cap2PosCons

Entrée Capture 2 : Position capturée (capture continue).

Position capturée au moment du "signal de capture".

Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée.

La lecture du paramètre "_Cap2CountCons" actualise ce paramètre et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2612

IDN P-0-3010.0.26

_Cap3CountCons

Entrée Capture 3 : Compteur d'événements (capture continue).

Compte les événements de capture.

Le compteur d'événements est réinitialisé au moment de l'activation de l'entrée Capture 3.

La lecture de ce paramètre actualise le paramètre "_Cap3PosCons" et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes.

Disponible avec la version matérielle ≥RS03.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2614

IDN P-0-3010.0.27

_Cap3Pos

Entrée Capture 3 : Position capturée (capture unique).

Position capturée au moment du "signal de capture".

Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée.

Disponible avec la version matérielle ≥RS03.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2598

IDN P-0-3010.0.19

_Cap3PosCons

Entrée Capture 3 : Position capturée (capture continue).

Position capturée au moment du "signal de capture".

Après la "prise d'origine immédiate" ou après une "prise d'origine", la position détectée est recalculée.

La lecture du paramètre "_Cap3CountCons" actualise ce paramètre et le bloque à toute modification. Les deux valeurs de paramètre restent ainsi cohérentes.

Disponible avec la version matérielle ≥RS03.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2616

IDN P-0-3010.0.28

_CapStatus

État des entrées Capture.

Accès en lecture :

Bit 0 : capture de position par entrée CAP1 effectuée

Bit 1 : capture de position par entrée CAP2 effectuée

Bit 2 : capture de position par entrée CAP3 effectuée

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2562

IDN P-0-3010.0.1

_CommutCntAct

Valeur instantanée du compteur de surveillance de la commutation.

Type : décimal signé - 2 octets

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

INT16

R/-

Modbus 16324

IDN P-0-3063.0.98

_Cond_State4

Conditions pour la transition vers l'état de fonctionnement Ready To Switch On.

État de signal:

0 : Condition non remplie

1 : Condition remplie

Bit 0 : tension de bus DC ou tension réseau

Bit 1 : Entrées pour fonction de sécurité

Bit 2 : aucun téléchargement de configuration en cours

Bit 3 : Vitesse supérieure aux valeurs limite

Bit 4 : Position absolue a été réglée

Bit 5 : frein de maintien non ouvert manuellement

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 7244

IDN P-0-3028.0.38

_CTRL_ActParSet

Bloc de paramètres de boucle de régulation actif.

Valeur 1 : Bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est actif

Valeur 2 : Bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est actif

Un bloc de paramètres de boucle de régulation sera activé après la fin du temps défini dans le paramètre CTRL_ParChgTime.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 4398

IDN P-0-3017.0.23

_CTRL_KPid

Régulateur de courant composante d, gain P.

La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V/A.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

V/A

0,5

1270,0

UINT16

R/-

par.

Modbus 4354

IDN P-0-3017.0.1

_CTRL_KPiq

Régulateur de courant composante q, gain P.

La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V/A.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

V/A

0,5

1270,0

UINT16

R/-

par.

Modbus 4358

IDN P-0-3017.0.3

_CTRL_TNid

Régulateur de courant composante d, temps d'action intégrale.

La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,13

327,67

UINT16

R/-

par.

Modbus 4356

IDN P-0-3017.0.2

_CTRL_TNiq

Régulateur de courant composante q, temps d'action intégrale.

La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,13

327,67

UINT16

R/-

par.

Modbus 4360

IDN P-0-3017.0.4

_DCOMopmd_act

Mode opératoire actif.

-6 / Manual Tuning / Autotuning : Réglage manuel / autoréglage

-1 / Jog : Jog (déplacement manuel)

0 / Reserved: Réservée

4 / Profile Torque : Profile Torque (profil de couple)

6 / Homing: Référencement

8 / Cyclic Synchronous Position : Cyclic Synchronous Position

9 / Cyclic Synchronous Velocity : Cyclic Synchronous Velocity

10 / Cyclic Synchronous Torque : Cyclic Synchronous Torque

Type : décimal signé - 2 octets

-6

INT16

R/-

Modbus 6920

IDN P-0-3027.0.4

_DCOMstatus

Mot d'état DriveCom.

Affectation des bits :

Bit 0 : état de fonctionnement Ready To Switch On

Bit 1 : état de fonctionnement Switched On

Bit 2 : état de fonctionnement Operation Enabled

Bit 3 : état de fonctionnement Fault

Bit 4 : Voltage Enabled

Bit 5 : état de fonctionnement Quick Stop

Bit 6 : état de fonctionnement Switch On Disabled

Bit 7 : Erreur de classe d'erreur 0

Bit 8 : requête HALT active

Bit 9 : Remote

Bit 10 : Target Reached

Bit 11 : Internal Limit Active

Bit 12 : spécifique au mode opératoire

Bit 13 : x_err

Bit 14 : x_end

Bit 15 : ref_ok

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 6916

IDN P-0-3027.0.2

_DEV_T_current

(Mon)

(tdEV)

Température de l'appareil.

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

Modbus 7204

IDN P-0-3028.0.18

_ENC_AmplMax

Valeur maximale de l'amplitude SinCos.

Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/-

Modbus 16320

IDN P-0-3063.0.96

_ENC_AmplMean

Valeur moyenne de l'amplitude SinCos.

Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/-

Modbus 16316

IDN P-0-3063.0.94

_ENC_AmplMin

Valeur minimale de l'amplitude SinCos.

Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/-

Modbus 16318

IDN P-0-3063.0.95

_ENC_AmplVal

Valeur de l'amplitude SinCos.

Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/-

Modbus 16314

IDN P-0-3063.0.93

_Enc2Cos

Signal Cosinus codeur 2.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incrément de 0,001 V.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

INT16

R/-

Modbus 20746

IDN P-0-3081.0.5

_Enc2Sin

Signal Sinus codeur 2.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incrément de 0,001 V.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

INT16

R/-

Modbus 20748

IDN P-0-3081.0.6

_ENCAnaHallStatu

Séquence de signaux de capteur à effet Hall de codeur analogique.

Ce paramètre permet de lire la séquence de signaux de capteur à effet Hall d'un codeur analogique avec l'interface "SinCos 1Vpp (avec Hall)".

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 20742

IDN P-0-3081.0.3

_ERR_class

Classe d’erreurs.

Valeur 0 : classe d'erreur 0

Valeur 1 : classe d'erreur 1

Valeur 2 : classe d'erreur 2

Valeur 3 : classe d'erreur 3

Valeur 4 : classe d'erreur 4

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 15364

IDN P-0-3060.0.2

_ERR_DCbus

Tension du bus DC au moment de la détection de l'erreur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 15374

IDN P-0-3060.0.7

_ERR_enable_cycl

Nombre de cycles d'activation de l'étage de puissance au moment de l'erreur.

Nombre de cycles d'activation de l'étage de puissance après application de l'alimentation en tension (tension de commande) jusqu'au moment où l'erreur a été détectée.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 15370

IDN P-0-3060.0.5

_ERR_enable_time

Temps entre l'activation de l'étage de puissance et la détection de l'erreur.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 15372

IDN P-0-3060.0.6

_ERR_motor_I

Courant moteur au moment de la détection de l'erreur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 15378

IDN P-0-3060.0.9

_ERR_motor_v

Vitesse du moteur au moment de la détection de l'erreur.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 15376

IDN P-0-3060.0.8

_ERR_number

Code d'erreur.

La lecture de ce paramètre transfère l'entrée complète de l'erreur détectée (classe d'erreur, moment détection de l'erreur, ...) vers une mémoire intermédiaire, à partir de laquelle, les éléments de l'erreur détectée peuvent être ultérieurement lus.

En outre, le pointeur de lecture de la mémoire des erreurs passe automatiquement à l'entrée d'erreur suivante.

Type : décimal non signé - 2 octets

65 535

UINT16

R/-

Modbus 15362

IDN P-0-3060.0.1

_ERR_powerOn

(Mon)

(PoWo)

Nombre de cycles d'activation.

Type : décimal non signé - 4 octets

4 294 967 295

UINT32

R/-

Modbus 15108

IDN P-0-3059.0.2

_ERR_qual

Informations supplémentaires sur l'erreur détectée.

Cette entrée contient des informations supplémentaires sur l'erreur détectée en fonction du code d'erreur.

Exemple : une adresse de paramètre

Type : décimal non signé - 2 octets

65 535

UINT16

R/-

Modbus 15368

IDN P-0-3060.0.4

_ERR_temp_dev

Température de l'appareil au moment de la détection de l'erreur.

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

Modbus 15382

IDN P-0-3060.0.11

_ERR_temp_ps

Température de l'étage de puissance au moment de la détection de l'erreur.

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

Modbus 15380

IDN P-0-3060.0.10

_ERR_time

Moment de détection de l'erreur.

Référence au compteur d'heures de service

Type : décimal non signé - 4 octets

536 870 911

UINT32

R/-

Modbus 15366

IDN P-0-3060.0.3

_ErrNumFbParSvc

Dernier code d'erreur des services de paramètre du bus de terrain.

Certains types de bus de terrain fournissent uniquement des codes d'erreur généraux si la demande d'un service de paramètre échoue. Ce paramètre retourne le code d'erreur spécifique fournisseur du dernier service ayant échoué.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 16518

IDN P-0-3064.0.67

_eSM_funct

(Mon)

(SMoP)

Fonction eSM.

Fonction eSM active

Valeur 0 : Safe Torque Off (STO)

Valeur 1 : aucune fonction active

Valeur 2 : Safe Operating Stop (SOS)

Valeur 3 : Safely Limited Speed (SLS)

Valeur 4 : réservé

Valeur 5 : Safe Stop 1 (SS1)

Valeur 6 : Safe Stop 2 (SS2)

Valeur 7 : Safe Operating Stop (SOS) après erreur

Valeur 8 : Safely Limited Speed (SLS) dans le mode de marche automatique de la machine

Si le bit 15 de la valeur est défini : GUARD_ACK a été déclenché.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 19502

IDN P-0-3076.0.23

_eSM_LI_act

Entrées logiques eSM canal B.

État de signal:

0 : niveau 0

1 : niveau 1

Affectation des bits :

Bit 0 : /ESTOP_B

Bit 1 : GUARD_B

Bit 3 : SETUPMODE_B

Bit 4 : SETUPENABLE_B

Bit 6 : GUARD_ACK

Bit 8 : ESMSTART

Bit 9 : /INTERLOCK_IN

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 19492

IDN P-0-3076.0.18

_eSM_LI_mask

Masque entrées logiques eSM canal B.

Masque des entrées logiques actives

0 : entrée logique non active

1 : entrée logique active

Affectation des bits :

Voir Canal entrées logiques.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 19494

IDN P-0-3076.0.19

_eSM_LO_act

Sorties logiques eSM canal B.

État de signal:

0 : niveau 0

1 : niveau 1

Affectation des bits :

Bit 0 : CCM24V_OUT_B

Bit 1 : état de fonctionnement de l'entraînement 6 Operation Enabled (B)

Bit 2 : RELAY_OUT_B

Bit 3 : AUXOUT2

Bit 4 : /INTERLOCK_OUT

Bits 5 ... 15 : réservés

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 19496

IDN P-0-3076.0.20

_eSM_state

(Mon)

(SMSt)

État de fonctionnement eSM.

0 / eSM module missing / (MiSS) : absence du module eSM

1 / Start / (Strt): Démarrage

2 / Not Ready To Switch On / (nrdy) : Not Ready To Switch On

3 / Switch On Disabled / (diS) : Switch On Disabled

4 / Ready To Switch On / (rdy) : Ready To Switch On

6 / Operation Enabled / (run) : Operation Enabled

7 / Quick Stop / (qStP) : Quick Stop

8 / Fault Reaction Active / (FLt) : Fault Reaction Active

9 / Fault / (FLt) : Fault

Mot d'état de la machine à états eSM

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 19500

IDN P-0-3076.0.22

_eSMVer

Révision du micrologiciel eSM.

Révision du micrologiciel

Bits 0 ... 7 : perfectionnement du micrologiciel (déc)

Bits 8 ... 15 : petite révision du micrologiciel (déc)

Bits 16 ... 23 : grande révision du micrologiciel (déc)

Bits 24 ... 31 : réservés

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 19486

IDN P-0-3076.0.15

_fwNoSlot1

Numéro micrologiciel emplacement 1.

Exemple : PR0912.00

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 558

IDN P-0-3002.0.23

_fwNoSlot2

Numéro micrologiciel emplacement 2.

Exemple : PR0912.00

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 568

IDN P-0-3002.0.28

_fwNoSlot3

Numéro micrologiciel emplacement 3.

Exemple : PR0912.00

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 578

IDN P-0-3002.0.33

_fwNoSlot3Boot

Numéro micrologiciel emplacement 3 (Bootloader).

Exemple : PR0912.00

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 590

IDN P-0-3002.0.39

_fwNoSlot3FPGA

Numéro micrologiciel emplacement 3 (FPGA).

Exemple : PR0912.00

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 584

IDN P-0-3002.0.36

_fwNoSlot3PRU

Numéro micrologiciel emplacement 3 (PRU).

Exemple : PR0912.00

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 596

IDN P-0-3002.0.42

_fwRevSlot1

Révision micrologiciel emplacement 1.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot1.

La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 562

IDN P-0-3002.0.25

_fwRevSlot2

Révision micrologiciel emplacement 2.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVersSlot2.

La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 572

IDN P-0-3002.0.30

_fwRevSlot3

(ConF) → (inF-)

(ArEV)

Révision micrologiciel emplacement 3.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3.

La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 582

IDN P-0-3002.0.35

_fwRevSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(brEV)

Révision micrologiciel emplacement 3 (Bootloader).

Le format de la version est XX.YY.ZZ.BB.

La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3Boot.

La partie ZZ.BB sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45.67

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 4567

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 594

IDN P-0-3002.0.41

_fwRevSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FrEV)

Révision micrologiciel emplacement 3 (FPGA).

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3FPGA.

La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 588

IDN P-0-3002.0.38

_fwRevSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PrEV)

Révision micrologiciel emplacement 3 (PRU).

Le format de la version est XX.YY.ZZ.B.

La partie XX.YY figure dans le paramètre _fwVerSlot3PRU.

La partie ZZ.B sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45.6

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 456

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 600

IDN P-0-3002.0.44

_fwVersSlot1

Version du micrologiciel emplacement 1.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre.

La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot1.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 560

IDN P-0-3002.0.24

_fwVersSlot2

Version du micrologiciel emplacement 2.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre.

La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot2.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 570

IDN P-0-3002.0.29

_fwVersSlot3

(ConF) → (inF-)

(AVEr)

Version du micrologiciel emplacement 3.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre.

La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot3.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 580

IDN P-0-3002.0.34

_fwVersSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(bVEr)

Version du micrologiciel emplacement 3 (Bootloader).

Le format de la version est XX.YY.ZZ.BB.

La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre.

La partie ZZ.BB figure dans le paramètre _fwRevSlot3Boot.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45.67

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 592

IDN P-0-3002.0.40

_fwVersSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FVEr)

Version du micrologiciel emplacement 3 (FPGA).

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre.

La partie ZZ figure dans le paramètre _fwRevSlot3FPGA.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 586

IDN P-0-3002.0.37

_fwVersSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PVEr)

Version du micrologiciel emplacement 3 (PRU).

Le format de la version est XX.YY.ZZ.B.

La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre.

La partie ZZ.B figure dans le paramètre _fwRevSlot3PRU.

Si aucun module n'est installé, la valeur 0 est renvoyée.

Exemple : V01.23.45.6

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 598

IDN P-0-3002.0.43

_HMdisREFtoIDX

Distance entre le point de commutation et l'impulsion d'indexation.

Elle permet de vérifier la distance entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation et sert de critère pour déterminer si le course de référence avec impulsion d'indexation est reproductible.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _HMdisREFtoIDX_usr.

Type : décimal signé - 4 octets

Par incréments de 0,0001 tour.

Tour

INT32

R/-

Modbus 10264

IDN P-0-3040.0.12

_HMdisREFtoIDX_usr

Distance entre le point de commutation et l'impulsion d'indexation.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/-

Modbus 10270

IDN P-0-3040.0.15

_hwVersCPU

Version matérielle Control Board.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 548

IDN P-0-3002.0.18

_hwVersPS

Version matérielle étage de puissance.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 552

IDN P-0-3002.0.20

_hwVersSlot1

Version matérielle du module dans l'emplacement 1.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 556

IDN P-0-3002.0.22

_hwVersSlot2

Version matérielle du module dans l'emplacement 2.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 566

IDN P-0-3002.0.27

_hwVersSlot3

Version matérielle du module dans l'emplacement 3.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 576

IDN P-0-3002.0.32

_I_act

(Mon)

(iAct)

Courant de moteur total.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7686

IDN P-0-3030.0.3

_Id_act_rms

Courant de moteur instantané (composante d, défluxage).

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7684

IDN P-0-3030.0.2

_Id_ref_rms

Consigne de courant de moteur (composante d, défluxage).

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7714

IDN P-0-3030.0.17

_Imax_act

Limitation de courant actuelle.

Valeur de la limitation de courant actuelle. C'est la valeur la plus petite parmi les valeurs suivantes :

- CTRL_I_max (seulement durant l'opération normale)

- LIM_I_maxQSTP (seulement en cas de Quick Stop)

- LIM_I_maxHalt (seulement en cas d'arrêt)

- limitation de courant via entrée logique

- _M_I_max (seulement si moteur est raccordé)

- _PS_I_max

Les limitations résultant de la surveillance l2t sont également prises en compte.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 7248

IDN P-0-3028.0.40

_Imax_system

Limitation de courant du système.

Ce paramètre indique le courant maximal du système. Il s'agit de la plus petite valeur du courant maximal du moteur ou du courant maximal de l'étage de puissance. Si aucun moteur n'est raccordé, seul le courant maximal de l'étage de puissance sera pris en compte pour ce paramètre.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 7246

IDN P-0-3028.0.39

_Inc_ENC2Raw

Valeur incréments bruts du codeur 2.

Ce paramètre est uniquement nécessaire pour la mise en service du codeur 2 si la résolution du codeur machine n'est pas connue.

Type : décimal signé - 4 octets

EncInc

INT32

R/-

Modbus 7754

IDN P-0-3030.0.37

_InvalidParam

Adresse Modbus du paramètre avec la valeur non valide.

En cas de détection d'une erreur de configuration, l'adresse Modbus du paramètre est indiquée ici avec une valeur non valable.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 7180

IDN P-0-3028.0.6

_IO_act

État physique des entrées et sorties logiques.

Octet de poids faible :

Bit 0 : DI0

Bit 1 : DI1

Bit 2 : DI2

Bit 3 : DI3

Bit 4 : DI4

Bit 5 : DI5

Octet de poids fort :

Bit 8 : DQ0

Bit 9 : DQ1

Bit 10 : DQ2

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2050

IDN P-0-3008.0.1

_IO_DI_act

(Mon)

(diMo)

État des entrées logiques.

Affectation des bits :

Bit 0 : DI0

Bit 1 : DI1

Bit 2 : DI2

Bit 3 : DI3

Bit 4 : DI4

Bit 5 : DI5

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2078

IDN P-0-3008.0.15

_IO_DQ_act

(Mon)

(doMo)

État des sorties logiques.

Affectation des bits :

Bit 0 : DQ0

Bit 1 : DQ1

Bit 2 : DQ2

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2080

IDN P-0-3008.0.16

_IO_STO_act

(Mon)

( Sto)

Etat des entrées pour la fonction de sécurité STO.

Bit 0 : STO_A

Bit 1 : STO_B

Lorsqu'aucun module de sécurité eSM n'est enfiché, ce paramètre indique l'état des entrées de signaux STO_A et STO_B.

Lorsqu'un module de sécurité eSM est enfiché, la fonction de sécurité STO peut être déclenchée via les entrées de signaux ou via le module de sécurité eSM. Ce paramètre indique si la fonction de sécurité STO a été déclenchée (indépendamment du fait qu'elle ait été déclenchée via les entrées de signaux ou via le module de sécurité eSM).

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 2124

IDN P-0-3008.0.38

_IOdataMtoS01

Données de paramètre E/S maître vers esclave - paramètre 01.

Données de la communication cyclique entre le maître et l'esclave.

Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir du maître sur l'esclave.

Les paramètres _IOdataMtoS02 jusqu'à _IOdataMtoS16 contiennent les données des autres paramètres mappés.

Type : décimal non signé - 4 octets

FFFFFFFF hex

4 294 967 295

UINT32

R/-

Modbus 16386

IDN P-0-3064.0.1

_IOdataStoM01

Données de paramètre E/S esclave vers maître - paramètre 01.

Données de la communication cyclique entre le maître et l'esclave.

Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir de l'esclave sur le maître.

Les paramètres _IOdataStoM02 jusqu'à _IOdataStoM16 contiennent les données des autres paramètres mappés.

Type : décimal non signé - 4 octets

FFFFFFFF hex

4 294 967 295

UINT32

R/-

Modbus 16450

IDN P-0-3064.0.33

_IOmappingMtoS01

Mappage des paramètres E/S maître vers esclave - paramètre 01.

Mappage de la communication cyclique entre le maître et l'esclave.

Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir du maître sur l'esclave.

Les paramètres _IOmappingMtoS02 jusqu'à _IOmappingMtoS16 contiennent les mappages des autres paramètres mappés.

Type : décimal non signé - 2 octets

FFFF hex

65 535

UINT16

R/-

Modbus 16418

IDN P-0-3064.0.17

_IOmappingStoM01

Mappage des paramètres E/S esclave vers maître- paramètre 01.

Mappage de la communication cyclique entre le maître et l'esclave.

Ce paramètre contient les données du premier paramètre mappé à partir de l'esclave sur le maître.

Les paramètres _IOmappingStoM02 jusqu'à _IOmappingStoM16 contiennent les mappages des autres paramètres mappés.

Type : décimal non signé - 2 octets

FFFF hex

65 535

UINT16

R/-

Modbus 16482

IDN P-0-3064.0.49

_Iq_act_rms

(Mon)

(qAct)

Courant de moteur instantané (composante q, générant de couple).

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7682

IDN P-0-3030.0.1

_Iq_ref_rms

(Mon)

(qrEF)

Consigne de courant de moteur (composante q, générant de couple).

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7712

IDN P-0-3030.0.16

_LastError

(Mon)

(LFLt)

Erreur déclenchant un Stop (classes d'erreur 1 à 4).

Code d'erreur de l'erreur détectée en dernier. D'autres erreurs détectées n'écrasent pas ce code d'erreur.

Exemple : si la réaction à une erreur de fin de course détectée déclenche une erreur de surtension, ce paramètre contient le code d'erreur de l'erreur de fin de course détectée.

Exception : les erreurs de classe 4 détectées écrasent les entrées existantes.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 7178

IDN P-0-3028.0.5

_LastError_Qual

Informations supplémentaires sur la dernière erreur détectée.

Ce paramètre contient des informations supplémentaires sur la dernière erreur détectée en fonction du code d'erreur. Exemple : une adresse de paramètre

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 7230

IDN P-0-3028.0.31

_LastWarning

(Mon)

(LWrn)

Code d'erreur de la dernière erreur détectée de la classe d'erreur 0.

Si l'erreur détectée n'est plus active, le code d'erreur est enregistré jusqu'au Fault Reset suivant.

Valeur 0 : pas d'erreur de la classe d'erreur 0

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 7186

IDN P-0-3028.0.9

_M_BRK_T_apply

Temps de serrage du frein de maintien.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 3394

IDN P-0-3013.0.33

_M_BRK_T_release

Temps de desserrage (desserrer le frein de maintien).

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 3396

IDN P-0-3013.0.34

_M_Enc_Cosine

Tension du signal Cosinus du codeur.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incrément de 0,001 V.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

INT16

R/-

Modbus 7254

IDN P-0-3028.0.43

_M_Enc_Sine

Tension du signal Sinus du codeur.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incrément de 0,001 V.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

INT16

R/-

Modbus 7256

IDN P-0-3028.0.44

_M_Encoder

(ConF) → (inF-)

(SEnS)

Type du codeur moteur.

1 / SinCos With HiFa / (SWhi): SinCos with Hiperface

2 / SinCos Without HiFa / (SWoh): SinCos without Hiperface

3 / SinCos With Hall / (SWhA) : SinCos avec Hall

4 / SinCos With EnDat / (SWEn) : SinCos avec EnDat

5 / EnDat Without SinCos / (EndA) : Endat sans SinCos

6 / Resolver / (rESo) : Resolver

7 / Hall / (hALL) : Hall (pas encore pris en charge)

8 / BISS / (biSS) : BISS

Octet de poids fort :

Valeur 0 : codeur rotatif

Valeur 1 : codeur linéaire

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 3334

IDN P-0-3013.0.3

_M_HoldingBrake

Identification frein de maintien.

Valeur 0 : moteur sans frein de maintien

Valeur 1 : moteur avec frein de maintien

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 3392

IDN P-0-3013.0.32

_M_I_0

Courant continu à l’arrêt, moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 3366

IDN P-0-3013.0.19

_M_I_max

(ConF) → (inF-)

(MiMA)

Courant de moteur maximal.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 3340

IDN P-0-3013.0.6

_M_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Mino)

Courant nominal du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 3342

IDN P-0-3013.0.7

_M_I2t

Temps maximum admissible pour le courant maximum de moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 3362

IDN P-0-3013.0.17

_M_Jrot

Moment d'inertie de moteur.

Unités:

Moteurs rotatifs : kgcm²

Moteurs linéaires : kg

Type : décimal non signé - 4 octets

Par incrément de 0,001 motor_f.

motor_f

UINT32

R/-

Modbus 3352

IDN P-0-3013.0.12

_M_kE

Constante de tension du moteur kE.

Constante de tension Vrms à 1 000 tr/min.

Unités:

Moteurs rotatifs : Vrms/tr/min

Moteurs linéaires : Vrms/(m/s)

Type : décimal non signé - 4 octets

Par incréments de 0,1 motor_u.

motor_u

UINT32

R/-

Modbus 3350

IDN P-0-3013.0.11

_M_L_d

Inductance du moteur composante d.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,01 mH.

UINT16

R/-

Modbus 3358

IDN P-0-3013.0.15

_M_L_q

Inductance du moteur composante q.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,01 mH.

UINT16

R/-

Modbus 3356

IDN P-0-3013.0.14

_M_load

(Mon)

(LdFM)

Charge du moteur.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7220

IDN P-0-3028.0.26

_M_M_0

Couple continu à l’arrêt, moteur.

La valeur 100 % en mode opératoire Profile Torque correspond à ce paramètre.

Unités:

Moteurs rotatifs : Ncm

Moteurs linéaires : N

Type : décimal non signé - 2 octets

motor_m

UINT16

R/-

Modbus 3372

IDN P-0-3013.0.22

_M_M_max

Couple maximal du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 Nm.

UINT16

R/-

Modbus 3346

IDN P-0-3013.0.9

_M_M_nom

Couple nominal/force nominale du moteur.

Unités:

Moteurs rotatifs : Ncm

Moteurs linéaires : N

Type : décimal non signé - 2 octets

motor_m

UINT16

R/-

Modbus 3344

IDN P-0-3013.0.8

_M_maxoverload

Valeur de pointe de la surcharge du moteur.

Surcharge maximale du moteur qui s'est produite dans les 10 dernières secondes.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7222

IDN P-0-3028.0.27

_M_n_max

(ConF) → (inF-)

(MnMA)

Vitesse de rotation maximale admissible/vitesse du moteur.

Unités:

Moteurs rotatifs : tr/min

Moteurs linéaires : mm/s

Type : décimal non signé - 2 octets

motor_v

UINT16

R/-

Modbus 3336

IDN P-0-3013.0.4

_M_n_nom

Vitesse de rotation nominale/vitesse nominale du moteur.

Unités:

Moteurs rotatifs : tr/min

Moteurs linéaires : mm/s

Type : décimal non signé - 2 octets

motor_v

UINT16

R/-

Modbus 3338

IDN P-0-3013.0.5

_M_overload

Surcharge du moteur (I2t).

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7218

IDN P-0-3028.0.25

_M_Polepair

Nombre de paires de pôles moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 3368

IDN P-0-3013.0.20

_M_PolePairPitch

Largeur de la paire des pôles du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,01 mm.

UINT16

R/-

Modbus 3398

IDN P-0-3013.0.35

_M_R_UV

Résistance d'enroulement du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 Ω.

UINT16

R/-

Modbus 3354

IDN P-0-3013.0.13

_M_T_current

(Mon)

(tMot)

Température du moteur.

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

Modbus 7202

IDN P-0-3028.0.17

_M_T_max

Température maximale du moteur.

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

Modbus 3360

IDN P-0-3013.0.16

_M_Type

(ConF) → (inF-)

(MtyP)

Type de moteur.

Valeur 0 : pas de moteur choisi

Valeur >0 : type de moteur raccordé

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 3332

IDN P-0-3013.0.2

_M_U_max

Tension maximale du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 3378

IDN P-0-3013.0.25

_M_U_nom

Tension nominale du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 3348

IDN P-0-3013.0.10

_ModuleSlot1

Module dans l'emplacement 1.

0 / None: Absence de module

1025 / eSM : module de sécurité eSM

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 554

IDN P-0-3002.0.21

_ModuleSlot2

Module dans l'emplacement 2.

0 / None: Absence de module

769 / Encoder ANA : module codeur ANA

770 / Encoder DIG : module codeur DIG

771 / Encoder RSR : module codeur RSR

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 564

IDN P-0-3002.0.26

_ModuleSlot3

Module dans l'emplacement 3.

0 / None: Absence de module

513 / CANopen (D-SUB) : bus de terrain CANopen (D-SUB)

514 / CANopen (RJ45) : bus de terrain CANopen (RJ45)

515 / DeviceNet (Open-Style) : Bus de terrain DeviceNet (Open-Style)

517 / CANopen (Open-Style) : bus de terrain CANopen (Open-Style)

528 / ProfibusDP : bus de terrain Profibus DP

529 / EtherNetIP : bus de terrain EtherNetIP

530 / EtherCAT : bus de terrain EtherCAT

531 / SercosII : bus de terrain Sercos II

533 / SercosIII : bus de terrain Sercos III

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 574

IDN P-0-3002.0.31

_n_act

(Mon)

(nAct)

Vitesse de rotation réelle.

Type : décimal signé - 2 octets

RPM

INT16

R/-

Modbus 7696

IDN P-0-3030.0.8

_n_act_ENC1

Vitesse de rotation instantanée codeur 1.

Type : décimal signé - 2 octets

RPM

INT16

R/-

Modbus 7760

IDN P-0-3030.0.40

_n_act_ENC2

Vitesse de rotation instantané codeur 2 (module).

Type : décimal signé - 2 octets

RPM

INT16

R/-

Modbus 7740

IDN P-0-3030.0.30

_n_ref

(Mon)

(nrEF)

Consigne de vitesse.

Type : décimal signé - 2 octets

RPM

INT16

R/-

Modbus 7694

IDN P-0-3030.0.7

_OpHours

(Mon)

( oPh)

Compteur d'heures de fonctionnement.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 7188

IDN P-0-3028.0.10

_p_absENC

(Mon)

(PAMu)

Position absolue rapportée à la plage de travail du codeur.

Cette valeur correspond à la position du module de la plage du codeur absolu.

La valeur n'est pas valable si le rapport de réduction entre le codeur machine et le codeur moteur est modifié. Dans ce cas, un redémarrage est nécessaire.

Type : décimal non signé - 4 octets

usr_p

UINT32

R/-

Modbus 7710

IDN P-0-3030.0.15

_p_absmodulo

Position absolue rapportée à la résolution interne en unités internes.

Cette valeur est basée sur la position brute du codeur rapportée à la résolution interne (131072 inc).

Type : décimal non signé - 4 octets

INC

UINT32

R/-

Modbus 7708

IDN P-0-3030.0.14

_p_act

Position actuelle.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7706

IDN P-0-3030.0.13

_p_act_ENC1

Position codeur 1.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7758

IDN P-0-3030.0.39

_p_act_ENC1_int

Position instantanée codeur 1 en unités internes.

Type : décimal signé - 4 octets

INC

INT32

R/-

Modbus 7756

IDN P-0-3030.0.38

_p_act_ENC2

Position codeur 2 (module).

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7732

IDN P-0-3030.0.26

_p_act_ENC2_int

Position instantanée codeur 2 (module) en unités internes.

Type : décimal signé - 4 octets

INC

INT32

R/-

Modbus 7730

IDN P-0-3030.0.25

_p_act_int

Position instantanée en unités internes.

Type : décimal signé - 4 octets

INC

INT32

R/-

Modbus 7700

IDN P-0-3030.0.10

_p_dif

Déviation de position, déviation de position dynamique incluse.

La déviation de position est la différence entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position se compose de la déviation de position résultant de la charge et de la déviation de position dynamique.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_usr.

Type : décimal signé - 4 octets

Par incréments de 0,0001 tour.

Tour

-214 748,3648

214 748,3647

INT32

R/-

Modbus 7716

IDN P-0-3030.0.18

_p_dif_load

Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée.

La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Cette valeur sert à la surveillance de l'erreur de poursuite.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_load_usr.

Type : décimal signé - 4 octets

Par incréments de 0,0001 tour.

Tour

-214 748,3648

214 748,3647

INT32

R/-

Modbus 7736

IDN P-0-3030.0.28

_p_dif_load_peak

Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge.

Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_load_peak_usr.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,0001 tour.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Tour

0,0000

429 496,7295

UINT32

R/W

Modbus 7734

IDN P-0-3030.0.27

_p_dif_load_peak_usr

Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge.

Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_p

2 147 483 647

INT32

R/W

Modbus 7722

IDN P-0-3030.0.21

_p_dif_load_usr

Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/-

Modbus 7724

IDN P-0-3030.0.22

_p_dif_usr

Déviation de position, déviation de position dynamique incluse.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/-

Modbus 7720

IDN P-0-3030.0.20

_p_DifENC1toENC2

Déviation des positions codeur.

Type : décimal signé - 4 octets

INC

INT32

R/-

Modbus 7728

IDN P-0-3030.0.24

_p_PTI_act

Position instantanée à l'interface de position PTI.

Incréments de position comptés à l'interface PTI.

Type : décimal signé - 4 octets

Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.

INC

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/-

Modbus 2058

IDN P-0-3008.0.5

_p_ref

Consigne de position.

La valeur correspond à la consigne de position du régulateur de position.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7704

IDN P-0-3030.0.12

_p_ref_int

Consigne de position dans unités internes.

La valeur correspond à la consigne de position du régulateur de position.

Type : décimal signé - 4 octets

INC

INT32

R/-

Modbus 7698

IDN P-0-3030.0.9

_PAR_ScalingError

Informations supplémentaires en cas d'erreur détectée lors du nouveau calcul.

Codage :

Bits 0 ... 15 : adresse du paramètre à l'origine de l'erreur

Bits 16 ... 31 : numéro du bloc de données dans le mode opératoire Motion Sequence ayant provoqué l'erreur

Type : décimal non signé - 4 octets

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT32

R/-

Modbus 1068

IDN P-0-3004.0.22

_PAR_ScalingState

État du nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur.

0 / Recalculation Active : nouveau calcul en cours

1 / Reserved (1): Réservée

2 / Recalculation Finished - No Error : nouveau calcul terminé sans erreur

3 / Error During Recalculation : erreur lors du nouveau calcul

4 / Initialization Successful : initialisation réussie

5 / Reserved (5): Réservée

6 / Reserved (6): Réservée

7 / Reserved (7): Réservée

État du nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur recalculées avec un facteur de mise à l'échelle modifié

Type : décimal non signé - 2 octets

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/-

Modbus 1066

IDN P-0-3004.0.21

_Power_act

Puissance de sortie.

Type : décimal signé - 4 octets

INT32

R/-

Modbus 7194

IDN P-0-3028.0.13

_Power_mean

Puissance de sortie moyenne.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 7196

IDN P-0-3028.0.14

_pref_acc

Accélération de la valeur de consigne pour l'anticipation de l'accélération.

Signe correspondant à la modification de la vitesse :

Augmentation de la vitesse : signe positif

Réduction de la vitesse : signe négatif

Type : décimal signé - 4 octets

usr_a

INT32

R/-

Modbus 7954

IDN P-0-3031.0.9

_pref_v

Vitesse de la valeur de consigne pour l'anticipation de la vitesse.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7950

IDN P-0-3031.0.7

_prgNoDEV

(ConF) → (inF-)

( Prn)

Numéro micrologiciel de l'appareil.

Exemple : PR0912.00

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 258

IDN P-0-3001.0.1

_prgRevDEV

(ConF) → (inF-)

( Prr)

Révision micrologiciel de l'appareil.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY figure dans le paramètre _prgVerDEV.

La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 264

IDN P-0-3001.0.4

_prgVerDEV

(ConF) → (inF-)

( PrV)

Version du micrologiciel de l'appareil.

Le format de la version est XX.YY.ZZ.

La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre.

La partie ZZ figure dans le paramètre _prgRevDEV.

Exemple : V01.23.45

La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 260

IDN P-0-3001.0.2

_PS_I_max

(ConF) → (inF-)

(PiMA)

Courant maximal de l'étage de puissance.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

par.

Modbus 4100

IDN P-0-3016.0.2

_PS_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Pino)

Courant nominal de l'étage de puissance.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

par.

Modbus 4098

IDN P-0-3016.0.1

_PS_load

(Mon)

(LdFP)

Charge de l'étage de puissance.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7214

IDN P-0-3028.0.23

_PS_maxoverload

Valeur de pointe de la surcharge de l'étage de puissance.

Surcharge maximale de l'étage de puissance qui s'est produite dans les 10 dernières secondes.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7216

IDN P-0-3028.0.24

_PS_overload

Surcharge de l'étage de puissance.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7240

IDN P-0-3028.0.36

_PS_overload_cte

Surcharge de l'étage de puissance (température de la puce).

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7236

IDN P-0-3028.0.34

_PS_overload_I2t

Surcharge de l'étage de puissance (I2t).

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7212

IDN P-0-3028.0.22

_PS_overload_psq

Surcharge de l'étage de puissance (puissance au carré).

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7238

IDN P-0-3028.0.35

_PS_T_current

(Mon)

( tPS)

Température de l'étage de puissance.

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

Modbus 7200

IDN P-0-3028.0.16

_PS_T_max

Température maximale de l'étage de puissance.

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

par.

Modbus 4110

IDN P-0-3016.0.7

_PS_T_warn

Température maximale conseillée de l'étage de puissance (classe d'erreur 0).

Type : décimal signé - 2 octets

°C

INT16

R/-

par.

Modbus 4108

IDN P-0-3016.0.6

_PS_U_maxDC

Tension de bus DC maximale admissible.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

UINT16

R/-

par.

Modbus 4102

IDN P-0-3016.0.3

_PS_U_minDC

Tension de bus DC minimale admissible.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

UINT16

R/-

par.

Modbus 4104

IDN P-0-3016.0.4

_PS_U_minStopDC

Seuil de sous-tension du bus DC pour un Quick Stop.

À ce seuil, l'entraînement déclenche un Quick Stop.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

UINT16

R/-

par.

Modbus 4116

IDN P-0-3016.0.10

_PT_max_val

Valeur maximale pour le mode opératoire Profile Torque.

100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,1 %.

INT16

R/-

Modbus 7228

IDN P-0-3028.0.30

_RAMP_p_act

Position instantanée du générateur de profil.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7940

IDN P-0-3031.0.2

_RAMP_p_target

Position cible du générateur de profil.

Position absolue du générateur de profil calculée à partir des valeurs de positions relative et absolue indiquées.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7938

IDN P-0-3031.0.1

_RAMP_v_act

Vitesse instantanée du générateur de profil.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7948

IDN P-0-3031.0.6

_RAMP_v_target

Vitesse cible du générateur de profil.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7946

IDN P-0-3031.0.5

_RES_load

(Mon)

(LdFb)

Charge de la résistance de freinage.

La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7208

IDN P-0-3028.0.20

_RES_maxoverload

Valeur de pointe de la surcharge de la résistance de freinage.

Surcharge maximale de la résistance de freinage qui s'est produite dans les 10 dernières secondes.

La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7210

IDN P-0-3028.0.21

_RES_overload

Surcharge de la résistance de freinage (I2t).

La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7206

IDN P-0-3028.0.19

_RESint_P

Puissance nominale résistance interne de freinage.

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

par.

Modbus 4114

IDN P-0-3016.0.9

_RESint_R

Valeur de résistance de la résistance de freinage interne.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incréments de 0,01 Ω.

UINT16

R/-

par.

Modbus 4112

IDN P-0-3016.0.8

_ScalePOSmax

Valeur utilisateur maximale pour les positions.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7956

IDN P-0-3031.0.10

_ScaleRAMPmax

Valeur utilisateur maximale pour les accélérations et les décélérations.

Cette valeur dépend de ScaleRAMPdenom et ScaleRAMPnum.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_a

INT32

R/-

Modbus 7960

IDN P-0-3031.0.12

_ScaleVELmax

Valeur utilisateur maximale pour vitesse.

Cette valeur dépend de ScaleVELdenom et ScaleVELnum.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7958

IDN P-0-3031.0.11

_SigActive

État des signaux de surveillance.

Signification, voir _SigLatched

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 7182

IDN P-0-3028.0.7

_SigLatched

(Mon)

(SiGS)

État mémorisé des signaux de surveillance.

État de signal:

0 : non activé

1 : Activé

Affectation des bits :

Bit 0 : erreur générale

Bit 1 : fin de course matérielle (LIMP/LIMN/REF)

Bit 2 : plage dépassée (fin de course logicielle, réglage)

Bit 3 : Quick Stop par bus de terrain

Bit 4 : erreur dans mode opératoire actif

Bit 5 : interface mise en service (RS485)

Bit 6 : bus de terrain intégré

Bit 7 : réservé

Bit 8 : erreur de poursuite

Bit 9 : réservé

Bit 10 : les entrées STO sont réglées sur 0

Bit 11 : entrées STO différentes

Bit 12 : réservé

Bit 13 : tension du bus DC basse

Bit 14 : tension du bus DC haute

Bit 15 : phase réseau manquante

Bit 16 : interface codeur intégrée

Bit 17 : surtempérature moteur

Bit 18 : surtempérature étage de puissance

Bit 19 : réservé

Bit 20 : carte mémoire

Bit 21 : Module de communication

Bit 22 : module codeur

Bit 23 : module de sécurité eSM

Bit 24 : réservé

Bit 25 : réservé

Bit 26 : raccordement moteur

Bit 27 : surintensité/court-circuit moteur

Bit 28 : fréquence de signal de référence trop élevée

Bit 29 : erreur de mémoire non volatile détectée

Bit 30 : démarrage du système (matériel ou paramètre)

Bit 31 : erreur du système détecté (par exemple Watchdog, interface matérielle interne)

Les fonctions de surveillance dépendent du produit.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 7184

IDN P-0-3028.0.8

_SPDSercos3Status

Etat Sercos SPD (CAP1 et CAP2).

Bit 0 = 0 : aucune position capturée par entrée CAP1

Bit 0 = 1 : capture de position par entrée CAP1 effectuée

Bit 1 = 0 : aucune position capturée par entrée CAP2

Bit 1 = 1 : capture de position par entrée CAP2 effectuée

Bit 2 = 0 : fin de course positive inactive

Bit 2 = 1 : fin de course positive active

Bit 3 = 0 : fin de course négative inactive

Bit 3 = 1 : fin de course négative active

Bit 4 = 0 : Quick Stop : arrêt pas encore atteint

Bit 4 = 1 : Quick Stop : arrêt atteint

Type : décimal non signé - 2 octets

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/-

Modbus 6562

IDN P-0-3025.0.81

_SuppDriveModes

Modes opératoires pris en charge selon DSP402.

Bit 5 : Homing

Bit 7 : Cyclic Synchronous Position

Bit 8 : Cyclic Synchronous Velocity

Bit 9 : Cyclic Synchronous Torque

Bit 16 : Jog

Bit 21 : Manual Tuning

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 6952

IDN P-0-3027.0.20

_tq_act

Couple instantané.

Valeur positive : couple instantané dans la direction de déplacement positive

Valeur négative : couple instantané dans la direction de déplacement négative

100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incréments de 0,1 %.

INT16

R/-

Modbus 7752

IDN P-0-3030.0.36

_Ud_ref

Consigne de tension moteur, composante d.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

INT16

R/-

Modbus 7690

IDN P-0-3030.0.5

_UDC_act

(Mon)

(udcA)

Tension du bus DC.

Type : décimal non signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 7198

IDN P-0-3028.0.15

_Udq_ref

Tension moteur totale (somme vectorielle des composantes d et q).

Racine carrée de ( _Uq_ref² + _Ud_ref²)

Type : décimal signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

INT16

R/-

Modbus 7692

IDN P-0-3030.0.6

_Uq_ref

Consigne de tension moteur, composante q.

Type : décimal signé - 2 octets

Par incrément de 0,1 V.

INT16

R/-

Modbus 7688

IDN P-0-3030.0.4

_v_act

(Mon)

(VAct)

Vitesse réelle.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7744

IDN P-0-3030.0.32

_v_act_ENC1

Vitesse instantanée codeur 1.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7762

IDN P-0-3030.0.41

_v_act_ENC2

Vitesse instantanée codeur 2 (module).

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7750

IDN P-0-3030.0.35

_v_dif_usr

Déviation de vitesse résultant de la charge.

La déviation de vitesse dépendante de la charge correspond à la différence entre la vitesse de consigne et la vitesse instantanée.

Type : décimal signé - 4 octets

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

usr_v

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/-

Modbus 7768

IDN P-0-3030.0.44

_v_PTI_act

Vitesse instantanée à l'interface PTI.

Fréquence d'impulsions déterminée à l'interface de position PTI.

Type : décimal signé - 4 octets

Inc/s

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/-

Modbus 2060

IDN P-0-3008.0.6

_v_ref

(Mon)

(VrEF)

Consigne de vitesse.

Type : décimal signé - 4 octets

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7742

IDN P-0-3030.0.31

_Vmax_act

Limitation de la vitesse actuelle.

Valeur de la limitation de la vitesse actuelle. C'est la valeur la plus petite parmi les valeurs suivantes :

- CTRL_v_max

- M_n_max (seulement si un moteur est raccordé)

- limitation de la vitesse via entrée logique

Type : décimal non signé - 4 octets

usr_v

UINT32

R/-

Modbus 7250

IDN P-0-3028.0.41

_VoltUtil

(Mon)

(udcr)

Taux d'utilisation de la tension bus DC.

A 100 %, l'entraînement se trouve en limite de tension.

Type : décimal signé - 2 octets

INT16

R/-

Modbus 7718

IDN P-0-3030.0.19

_WarnActive

Erreurs présentes de la classe d'erreur 0, codées en bit.

Voir le paramètre _WarnLatched pour des détails sur les bits.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 7190

IDN P-0-3028.0.11

_WarnLatched

(Mon)

(WrnS)

Erreurs enregistrés de la classe d'erreur 0, codées en bits.

En cas de Fault Reset, les bits sont posés sur 0.

Les bits 10 et 13 sont automatiquement posés sur 0.

État de signal:

0 : non activé

1 : Activé

Affectation des bits :

Bit 0 : généralités

Bit 1 : réservé

Bit 2 : plage dépassée (fin de course logicielle, réglage)

Bit 3 : réservé

Bit 4 : mode opératoire actif

Bit 5 : interface mise en service (RS485)

Bit 6 : bus de terrain intégré

Bit 7 : réservé

Bit 8 : erreur de poursuite

Bit 9 : réservé

Bit 10 : entrées STO_A et/ou STO_B

Bits 11 ... 12 : réservés

Bit 13 : tension bus DC basse ou phase réseau manquante

Bits 14 ... 15 : réservés

Bit 16 : interface codeur intégrée

Bit 17 : température du moteur élevée

Bit 18 : température de l'étage de puissance élevée

Bit 19 : réservé

Bit 20 : carte mémoire

Bit 21 : Module de communication

Bit 22 : module codeur

Bit 23 : module de sécurité eSM

Bits 24 … 27 : réservé

Bit 28 : transistor surcharge résistance de freinage (I²t)

Bit 29 : surcharge résistance de freinage (I²t)

Bit 30 : surcharge étage de puissance (I²t)

Bit 31 : surcharge moteur (I²t)

Les fonctions de surveillance dépendent du produit.

Type : décimal non signé - 4 octets

UINT32

R/-

Modbus 7192

IDN P-0-3028.0.12

AbsHomeRequest

Positionnement absolu uniquement après prise d'origine.

0 / No: Non

1 / Yes: Oui

Ce paramètre n'a aucune fonction si le paramètre 'PP_ModeRangeLim' est réglé sur '1', ce qui permet un dépassement de la plage de déplacement (ref_ok est réglé sur 0 si la plage de déplacement est dépassée).

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1580

IDN P-0-3006.0.22

AccessLock

Verrouillage d'autres canaux d'accès.

Valeur 0 : permet la commande via autres canaux d'accès

1 : verrouille la commande via autres canaux d'accès

Exemple :

Le canal d'accès est utilisé par le bus de terrain.

Dans ce cas, il n'est pas possible de commander le variateur via le logiciel de mise en service, par exemple.

Le canal d'accès ne peut être verrouillé qu'après que le mode opératoire est terminé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 284

IDN P-0-3001.0.14

AT_dir

(oP) → (tun-)

(StiM)

Direction du déplacement pour l'autoréglage.

1 / Positive Negative Home / (Pnh) : tout d'abord direction positive, puis direction négative avec retour sur la position initiale

2 / Negative Positive Home / (nPh) : tout d'abord direction négative, puis direction positive avec retour sur la position initiale

3 / Positive Home / (P-h) : uniquement direction positive avec retour sur la position initiale

4 / Positive / (P--) : uniquement direction positive sans retour sur la position initiale

5 / Negative Home / (n-h) : uniquement direction négative avec retour sur la position initiale

6 / Negative / (n--) : uniquement direction négative sans retour sur la position initiale

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

UINT16

R/W

Modbus 12040

IDN P-0-3047.0.4

AT_dis

Plage de déplacement pour auto-réglage.

Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée.

En cas de "Déplacement uniquement dans une direction" (paramètre AT_dir), la plage de déplacement indiquée est utilisée pour chacune des étapes d'optimisation. Le déplacement correspond typiquement à 20 fois la valeur, mais il n'est pas limité.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre AT_dis_usr.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 tour.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

Tour

1,0

2,0

999,9

UINT32

R/W

Modbus 12038

IDN P-0-3047.0.3

AT_dis_usr

Plage de déplacement pour auto-réglage.

Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée.

La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_p

262 144

2 147 483 647

INT32

R/W

Modbus 12068

IDN P-0-3047.0.18

AT_mechanical

Type de couplage du système.

1 / Direct Coupling : couplage direct

2 / Belt Axis : axe à courroie crantée

3 / Spindle Axis : axe à vis à bille

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

UINT16

R/W

Modbus 12060

IDN P-0-3047.0.14

AT_n_ref

Saut de vitesse pour autoréglage.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre AT_v_ref.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

RPM

100

1000

UINT32

L/E

Modbus 12044

IDN P-0-3047.0.6

AT_start

Démarrage de l'auto-réglage.

Valeur 0 : Terminer

Valeur 1 : Activer EasyTuning

Valeur 2 : Activer ComfortTuning

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 12034

IDN P-0-3047.0.1

AT_v_ref

Saut de vitesse pour autoréglage.

La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_v

100

2 147 483 647

INT32

R/W

Modbus 12070

IDN P-0-3047.0.19

AT_wait

Temps d'attente entre les pas de l'autoréglage.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

300

500

10 000

UINT16

R/W

Modbus 12050

IDN P-0-3047.0.9

BLSH_Mode

Type d'utilisation pour compensation du jeu.

0 / Off : la compensation de jeu est désactivée

1 / OnAfterPositiveMovement : la compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectuée dans la direction positive

2 / OnAfterNegativeMovement : la compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectuée dans la direction négative

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1666

IDN P-0-3006.0.65

BLSH_Position

Valeur de position pour compensation du jeu.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

usr_p

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1668

IDN P-0-3006.0.66

BLSH_Time

Temps de traitement pour compensation du jeu.

Valeur 0 : compensation immédiate du jeu

Valeur >0 : temps de traitement pour compensation du jeu

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

16 383

UINT16

R/W

par.

Modbus 1672

IDN P-0-3006.0.68

BRK_AddT_apply

Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien.

La temporisation totale au serrage du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

1000

INT16

L/E

par.

Modbus 1296

IDN P-0-3005.0.8

BRK_AddT_release

Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien.

La temporisation totale lors de l'ouverture du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

400

INT16

R/W

par.

Modbus 1294

IDN P-0-3005.0.7

BRK_release

Mode manuel du frein de maintien.

0 / Automatic : traitement automatique

1 / Manual Release : ouverture manuelle du frein de maintien

2 / Manual Application : fermeture manuelle du frein de maintien

Le frein de maintien peut être ouvert ou fermé manuellement.

Le frein de maintien ne peut être ouvert ou fermé manuellement que dans les modes opératoires "Switch On Disabled", "Ready To Switch On" ou "Fault".

Si vous avez fermé le frein de maintien manuellement et que vous souhaitez l'ouvrir manuellement, vous devez d'aébord régler ce paramètre sur "Automatic", puis le régler sur "Manual Release".

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2068

IDN P-0-3008.0.10

Cap1Activate

Entrée Capture 1 Start/Stop.

0 / Capture Stop : annuler la fonction capture

1 / Capture Once: démarrer la capture une seule fois

2 / Capture Continuous: démarrer la capture en continu

3 / Reserved: Réservée

4 / Reserved: Réservée

Avec la fonction Capture une seule fois, la fonction est arrêtée à la première valeur capturée.

Avec la fonction Capture en continu, la capture se poursuit sans fin.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2568

IDN P-0-3010.0.4

Cap1Config

Configuration de l'entrée capture 1.

0 / Falling Edge : capture de position par front descendant

1 / Rising Edge : capture de position par front montant

2 / Both Edges : capture de position avec les deux fronts

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2564

IDN P-0-3010.0.2

Cap1Source

Entrée Capture 1, source codeur.

0 / Pact Encoder 1 : la source de l'entrée Capture 1 est Pact du codeur 1

1 / Pact Encoder 2 : la source de l'entrée Capture 1 est Pact du codeur 2 (module)

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2580

IDN P-0-3010.0.10

Cap2Activate

Entrée Capture 2 Start/Stop.

0 / Capture Stop : annuler la fonction capture

1 / Capture Once: démarrer la capture une seule fois

2 / Capture Continuous: démarrer la capture en continu

3 / Reserved: Réservée

4 / Reserved: Réservée

Avec la fonction Capture une seule fois, la fonction est arrêtée à la première valeur capturée.

Avec la fonction Capture en continu, la capture se poursuit sans fin.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2570

IDN P-0-3010.0.5

Cap2Config

Configuration de l'entrée capture 2.

0 / Falling Edge : capture de position par front descendant

1 / Rising Edge : capture de position par front montant

2 / Both Edges : capture de position avec les deux fronts

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2566

IDN P-0-3010.0.3

Cap2Source

Entrée Capture 2, source codeur.

0 / Pact Encoder 1 : la source de l'entrée Capture 2 est Pact du codeur 1

1 / Pact Encoder 2 : la source de l'entrée Capture 2 est Pact du codeur 2 (module)

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2582

IDN P-0-3010.0.11

Cap3Activate

Entrée Capture 3 Start/Stop.

0 / Capture Stop : annuler la fonction capture

1 / Capture Once: démarrer la capture une seule fois

2 / Capture Continuous: démarrer la capture en continu

Avec la fonction Capture une seule fois, la fonction est arrêtée à la première valeur capturée.

Avec la fonction Capture en continu, la capture se poursuit sans fin.

Disponible avec la version matérielle ≥RS03.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2596

IDN P-0-3010.0.18

Cap3Config

Configuration de l'entrée capture 3.

0 / Falling Edge : capture de position par front descendant

1 / Rising Edge : capture de position par front montant

Disponible avec la version matérielle ≥RS03.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2594

IDN P-0-3010.0.17

Cap3Source

Entrée Capture 3, source codeur.

0 / Pact Encoder 1 : la source de l'entrée Capture 3 est Pact du codeur 1

1 / Pact Encoder 2 : la source de l'entrée Capture 3 est Pact du codeur 2 (module)

Disponible avec la version matérielle ≥RS03.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 2602

IDN P-0-3010.0.21

CLSET_p_DiffWin

Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation.

Si la déviation de position du régulateur de position est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 sera utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre CLSET_p_DiffWin_usr.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,0001 tour.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Tour

0,0000

0,0100

2,0000

UINT16

R/W

par.

Modbus 4408

IDN P-0-3017.0.28

CLSET_p_DiffWin_usr

Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation.

La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_p

1 311

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 4426

IDN P-0-3017.0.37

CLSET_ParSwiCond

Conditions pour changement de bloc de paramètres.

0 / None Or Digital Input : pas de fonction ou fonction sélectionnée pour entrée logique

1 / Inside Position Deviation : dans la déviation de position (valeur indiquée dans le paramètre CLSET_p_DiffWin)

2 / Below Reference Velocity : en dessous de la consigne de vitesse (valeur indiquée dans le paramètre CLSET__v_Threshol)

3 / Below Actual Velocity : en dessous de la vitesse instantanée (valeur indiquée dans le paramètre CLSET__v_Threshol)

4 / Reserved: Réservée

En cas d'un changement de bloc de paramètres, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement :

- CTRL_KPn

- CTRL_TNn

- CTRL_KPp

- CTRL_TAUnref

- CTRL_TAUiref

- CTRL_KFPp

Les valeurs des paramètres suivants sont changées après l'écoulement du temps d'attente pour le changement de bloc de paramètres (CTRL_ParChgTime) :

- CTRL_Nf1damp

- CTRL_Nf1freq

- CTRL_Nf1bandw

- CTRL_Nf2damp

- CTRL_Nf2freq

- CTRL_Nf2bandw

- CTRL_Osupdamp

- CTRL_Osupdelay

- CTRL_Kfric

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 4404

IDN P-0-3017.0.26

CLSET_v_Threshol

Seuil de vitesse pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation.

Si la vitesse instantanée ou la consigne de vitesse est plus petite que la valeur de ce paramètre, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 qui sera utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 4410

IDN P-0-3017.0.29

CLSET_winTime

Fenêtre de temps pour le changement de bloc de paramètres.

Valeur 0 : surveillance de la fenêtre de temps inactive

Valeur >0 : fenêtre de temps pour les paramètres CLSET_v_Threshol et CLSET_p_DiffWin.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1000

UINT16

L/E

par.

Modbus 4406

IDN P-0-3017.0.27

CommutCntCred

Valeur permettant de relever le seuil de surveillance de la commutation.

Ce paramètre contient la valeur ajoutée au seuil pour la surveillance de la commutation.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

1000

INT16

L/E

par.

expert

Modbus 1404

IDN P-0-3005.0.62

CommutCntMax

Valeur maximale atteinte par le compteur de surveillance de la commutation.

Ce paramètre contient la valeur maximale atteinte par le compteur de surveillance de la commutation depuis la mise sous tension ou la réinitialisation. La valeur maximale peut être réinitialisée en écrivant la valeur 0.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

INT16

R/W

expert

Modbus 16326

IDN P-0-3063.0.99

CTRL_GlobGain

(oP) → (tun-)

(GAin)

Facteur gain global (agit sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1).

Le facteur gain global agit sur les paramètres suivants du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 :

- CTRL_KPn

- CTRL_TNn

- CTRL_KPp

- CTRL_TAUnref

Le facteur gain global est réglé sur 100 % :

- si les paramètres de boucle de régulation sont réglés sur les valeurs par défaut

- à la fin de l'autoréglage

- si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié avec le paramètre CTRL_ParSetCopy vers le bloc de paramètres de boucle de régulation 1.

Quand on transfère l'ensemble d'une configuration par bus de terrain, il faut transférer la valeur de CTRL_GlobGain avant les valeurs des paramètres de boucle de régulation CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp et CTRL_TAUnr. Si CTRL_GlobGain se modifie pendant le transfert d'une configuration, CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp et CTRL_TAUnref doivent également faire partie de la configuration.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

5,0

100,0

1 000,0

UINT16

R/W

par.

Modbus 4394

IDN P-0-3017.0.21

CTRL_I_max

(ConF) → (drC-)

(iMAX)

Limitation de courant.

Durant l'opération, la limitation de courant réel est la plus petite valeur parmi :

- CTRL_I_max

- _M_I_max

- _PS_I_max

Les limitations résultant de la surveillance l2t sont également prises en compte.

Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A_rms

0,00

463,00

UINT16

R/W

par.

Modbus 4376

IDN P-0-3017.0.12

CTRL_I_max_fw

Courant maximal pour l'affaiblissement de champ (composante d).

Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance)

Le courant de défluxage réel est la valeur minimale de CTRL_I_max_fw et de la moitié de la plus petite valeur parmi le courant nominal de l'étage de puissance et le courant nominal du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

A_rms

0,00

300,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4382

IDN P-0-3017.0.15

CTRL_KFAcc

Anticipation de l'accélération.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,0

3 000,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4372

IDN P-0-3017.0.10

CTRL_ParChgTime

Période de commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation.

Lors de la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement :

- CTRL_KPn

- CTRL_TNn

- CTRL_KPp

- CTRL_TAUnref

- CTRL_TAUiref

- CTRL_KFPp

Une commutation peut être déclenchée par un des événements suivants :

- changement du bloc actif de paramètres de boucle de régulation

- changement du gain global

- changement d'un des paramètres précédents

- désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

2 000

UINT16

R/W

par.

Modbus 4392

IDN P-0-3017.0.20

CTRL_ParSetCopy

Copie du bloc de paramètres de boucle de régulation.

Valeur 1 : copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 2

Valeur 2 : copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1

Si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1, le paramètre CTRL_GlobGain est réglé sur 100 %.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,0

0,2

UINT16

R/W

Modbus 4396

IDN P-0-3017.0.22

CTRL_PwrUpParSet

Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation lors de la mise en marche.

0 / Switching Condition : la condition de commutation est utilisée pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation

1 / Parameter Set 1 : le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est utilisé

2 / Parameter Set 2 : le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé

La valeur sélectionnée est aussi écrite dans le paramètre CTRL_SelParSet (non-persistant).

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 4400

IDN P-0-3017.0.24

CTRL_SelParSet

Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation (non persistant).

Voir CTRL_PwrUpParSet pour le codage.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 4402

IDN P-0-3017.0.25

CTRL_SmoothCurr

Facteur de lissage pour régulateur de courant.

Ce paramètre réduit la dynamique de la boucle de régulation de courant.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

100

UINT16

R/W

par.

Modbus 4428

IDN P-0-3017.0.38

CTRL_SpdFric

Vitesse de rotation jusqu'à laquelle la compensation du frottement est linéaire.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

RPM

UINT32

R/W

par.

expert

Modbus 4370

IDN P-0-3017.0.9

CTRL_TAUnact

Constante de temps du filtre pour le lissage de la vitesse du moteur.

La valeur par défaut est calculée à partir des données du moteur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

30,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4368

IDN P-0-3017.0.8

CTRL_v_max

(ConF) → (drC-)

(nMAX)

Limitation de vitesse.

En cours de fonctionnement, la limitation de la vitesse réelle est la plus petite des valeurs suivantes :

- CTRL_v_max

- M_n_max

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

13 200

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 4384

IDN P-0-3017.0.16

CTRL_VelObsActiv

Activation de Velocity Observer.

0 / Velocity Observer Off : Velocity Observer désactivé

1 / Velocity Observer Passive : Velocity Observer est activé mais n'est pas utilisé pour la régulation du moteur

2 / Velocity Observer Active : Velocity Observer est activé et utilisé pour la régulation du moteur

Velocity Observer permet de réduire l'ondulation de la vitesse et d'augmenter la largeur de bande du régulateur.

Avant toute activation, régler les valeurs correctes pour Dynamique et Inertie.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4420

IDN P-0-3017.0.34

CTRL_VelObsDyn

Dynamique Velocity Observer.

La valeur dans ce paramètre doit être inférieure (par exemple entre 5 % et 20 %) que le temps compensation du régulateur de vitesse (Paramètres CTRL1_TNn et CTRL2_TNn).

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,03

0.25

200,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4422

IDN P-0-3017.0.35

CTRL_VelObsInert

Inertie pour Velocity Observer.

Inertie du système devant être utilisée pour les calculs de Velocity Observer.

La valeur par défaut correspond à l'inertie du moteur monté.

Pour l'autoréglage, la valeur de ce paramètre doit être égale à la valeur de _AT_J.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

g cm²

2 147 483 648

UINT32

R/W

par.

expert

Modbus 4424

IDN P-0-3017.0.36

CTRL_vPIDDPart

Régulateur de vitesse PID : gain D.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,0

400,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4364

IDN P-0-3017.0.6

CTRL_vPIDDTime

Régulateur de vitesse PID : constante de temps du filtre de lissage pour l'action D.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,01

0.25

10,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4362

IDN P-0-3017.0.5

CTRL1_KFPp

(ConF) → (drC-)

(FPP1)

Anticipation de la vitesse.

En cas de changement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire par l'intermédiaire du temps réglé dans le paramètre CTRL_ParChgTime.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,0

100,0

200,0

UINT16

R/W

par.

Modbus 4620

IDN P-0-3018.0.6

CTRL1_Kfric

Compensation de frottement : gain.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A_rms

0,00

10,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4640

IDN P-0-3018.0.16

CTRL1_KPn

(ConF) → (drC-)

( Pn1)

Régulateur de vitesse : gain P.

La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,0001 A/(1/min).

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A(1/min)

0,0001

2,5400

UINT16

R/W

par.

Modbus 4610

IDN P-0-3018.0.1

CTRL1_KPp

(ConF) → (drC-)

( PP1)

Gain P régulateur de position.

La valeur par défaut est calculée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incrément de 0,1 1/s.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1/s

2,0

900,0

UINT16

R/W

par.

Modbus 4614

IDN P-0-3018.0.3

CTRL1_Nf1bandw

Filtre coupe-bande 1 : bande passante.

La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4628

IDN P-0-3018.0.10

CTRL1_Nf1damp

Filtre coupe-bande 1 : amortissement.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4624

IDN P-0-3018.0.8

CTRL1_Nf1freq

Filtre coupe-bande 1 : fréquence.

Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 Hz.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

50,0

1 500,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4626

IDN P-0-3018.0.9

CTRL1_Nf2bandw

Filtre coupe-bande 2 : bande passante.

La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4634

IDN P-0-3018.0.13

CTRL1_Nf2damp

Filtre coupe-bande 2 : amortissement.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4630

IDN P-0-3018.0.11

CTRL1_Nf2freq

Filtre coupe-bande 2 : fréquence.

Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 Hz.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

50,0

1 500,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4632

IDN P-0-3018.0.12

CTRL1_Osupdamp

Filtre de suppression de dépassement : amortissement.

Avec la valeur 0, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,0

50,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4636

IDN P-0-3018.0.14

CTRL1_Osupdelay

Filtre de suppression de dépassement : temporisation.

Avec la valeur 0, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

75,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4638

IDN P-0-3018.0.15

CTRL1_TAUiref

Constante de temps du filtre de la consigne de courant.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

0,50

4,00

UINT16

R/W

par.

Modbus 4618

IDN P-0-3018.0.5

CTRL1_TAUnref

(ConF) → (drC-)

(tAu1)

Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

9,00

327,67

UINT16

R/W

par.

Modbus 4616

IDN P-0-3018.0.4

CTRL1_TNn

(ConF) → (drC-)

(tin1)

Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale.

La valeur par défaut est calculée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

327,67

UINT16

R/W

par.

Modbus 4612

IDN P-0-3018.0.2

CTRL2_KFPp

(ConF) → (drC-)

(FPP2)

Anticipation de la vitesse.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,0

100,0

200,0

UINT16

R/W

par.

Modbus 4876

IDN P-0-3019.0.6

CTRL2_Kfric

Compensation de frottement : gain.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A_rms

0,00

10,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4896

IDN P-0-3019.0.16

CTRL2_KPn

(ConF) → (drC-)

( Pn2)

Régulateur de vitesse : gain P.

La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,0001 A/(1/min).

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A(1/min)

0,0001

2,5400

UINT16

R/W

par.

Modbus 4866

IDN P-0-3019.0.1

CTRL2_KPp

(ConF) → (drC-)

( PP2)

Gain P régulateur de position.

La valeur par défaut est calculée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incrément de 0,1 1/s.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1/s

2,0

900,0

UINT16

R/W

par.

Modbus 4870

IDN P-0-3019.0.3

CTRL2_Nf1bandw

Filtre coupe-bande 1 : bande passante.

La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4884

IDN P-0-3019.0.10

CTRL2_Nf1damp

Filtre coupe-bande 1 : amortissement.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4880

IDN P-0-3019.0.8

CTRL2_Nf1freq

Filtre coupe-bande 1 : fréquence.

Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 Hz.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

50,0

1 500,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4882

IDN P-0-3019.0.9

CTRL2_Nf2bandw

Filtre coupe-bande 2 : bande passante.

La bande passante est définie comme suit : 1 - Fb/F0

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4890

IDN P-0-3019.0.13

CTRL2_Nf2damp

Filtre coupe-bande 2 : amortissement.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4886

IDN P-0-3019.0.11

CTRL2_Nf2freq

Filtre coupe-bande 2 : fréquence.

Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 Hz.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

50,0

1 500,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4888

IDN P-0-3019.0.12

CTRL2_Osupdamp

Filtre de suppression de dépassement : amortissement.

Avec la valeur 0, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,0

50,0

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4892

IDN P-0-3019.0.14

CTRL2_Osupdelay

Filtre de suppression de dépassement : temporisation.

Avec la valeur 0, le filtre est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

75,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 4894

IDN P-0-3019.0.15

CTRL2_TAUiref

Constante de temps du filtre de la consigne de courant.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

0,50

4,00

UINT16

R/W

par.

Modbus 4874

IDN P-0-3019.0.5

CTRL2_TAUnref

(ConF) → (drC-)

(tAu2)

Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

9,00

327,67

UINT16

R/W

par.

Modbus 4872

IDN P-0-3019.0.4

CTRL2_TNn

(ConF) → (drC-)

(tin2)

Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale.

La valeur par défaut est calculée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 ms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

0,00

327,67

UINT16

R/W

par.

Modbus 4868

IDN P-0-3019.0.2

DCbus_compat

Compatibilité bus DC LXM32 et ATV32.

0 / No DC bus or LXM32 only : bus DC non utilisé ou uniquement LXM32 raccordé via le bus DC

1 / DC bus with LXM32 and ATV32 : LXM32 et ATV32 raccordés via le bus DC

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1356

IDN P-0-3005.0.38

DCOMopmode

Mode de fonctionnement.

-6 / Manual Tuning / Autotuning : réglage manuel ou autoréglage

-1 / Jog : Jog (déplacement manuel)

0 / Reserved: Réservée

4 / Profile Torque : Profile Torque (profil de couple)

6 / Homing: Référencement

8 / Cyclic Synchronous Position : Cyclic Synchronous Position

9 / Cyclic Synchronous Velocity : Cyclic Synchronous Velocity

10 / Cyclic Synchronous Torque : Cyclic Synchronous Torque

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

-6

INT16

R/W

Modbus 6918

IDN P-0-3027.0.3

DEVcmdinterf

(ConF) → (ACG-)

(nonE)

(dEVC)

Mode de contrôle.

2 / Fieldbus Control Mode / (FbuS) : mode de contrôle bus de terrain

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1282

IDN P-0-3005.0.1

DI_0_Debounce

Temps d'anti-rebond DI0.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 2112

IDN P-0-3008.0.32

DI_1_Debounce

Temps d'anti-rebond DI1.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 2114

IDN P-0-3008.0.33

DI_2_Debounce

Temps d'anti-rebond DI2.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 2116

IDN P-0-3008.0.34

DI_3_Debounce

Temps d'anti-rebond DI3.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 2118

IDN P-0-3008.0.35

DI_4_Debounce

Temps d'anti-rebond DI4.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 2120

IDN P-0-3008.0.36

DI_5_Debounce

Temps d'anti-rebond DI5.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 2122

IDN P-0-3008.0.37

DPL_intLim

Réglage pour le bit 9 de _DPL_motionStat et _actionStatus.

0 / None : non utilisé (réservé)

1 / Current Below Threshold : valeur de seuil de courant

2 / Velocity Below Threshold : valeur de seuil de vitesse

3 / In Position Deviation Window : fenêtre de déviation de position

4 / In Velocity Deviation Window : fenêtre de déviation de vitesse

5 / Position Register Channel 1 : canal 1 du registre de position

6 / Position Register Channel 2 : canal 2 du registre de position

7 / Position Register Channel 3 : canal 3 du registre de position

8 / Position Register Channel 4 : canal 4 du registre de position

9 / Hardware Limit Switch : fin de course matérielle

10 / RMAC active or finished : déplacement relatif après Capture actif ou terminé

11 / Position Window : fenêtre de position

Réglage pour :

Bit 9 du paramètre _actionStatus

Bit 9 du paramètre _DPL_motionStat

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 7018

IDN P-0-3027.0.53

DS402intLim

Mot d'état DS402 : réglage pour le bit 11 (limite interne).

0 / None : non utilisé (réservé)

1 / Current Below Threshold : valeur de seuil de courant

2 / Velocity Below Threshold : valeur de seuil de vitesse

3 / In Position Deviation Window : fenêtre de déviation de position

4 / In Velocity Deviation Window : fenêtre de déviation de vitesse

5 / Position Register Channel 1 : canal 1 du registre de position

6 / Position Register Channel 2 : canal 2 du registre de position

7 / Position Register Channel 3 : canal 3 du registre de position

8 / Position Register Channel 4 : canal 4 du registre de position

9 / Hardware Limit Switch : fin de course matérielle

10 / RMAC active or finished : déplacement relatif après Capture actif ou terminé

11 / Position Window : fenêtre de position

Réglage pour :

Bit 11 du paramètre _DCOMstatus

Bit 10 du paramètre _actionStatus

Bit 10 du paramètre _DPL_motionStat

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 6972

IDN P-0-3027.0.30

ENC_abs_source

Source du réglage de la position absolue du codeur.

0 / Encoder 1 : déterminer la position absolue du codeur 1

1 / Encoder 2 (module) : déterminer la position absolue du codeur 2 (module)

Ce paramètre définit la source du codeur utilisée après la désactivation et la réactivation en vue de la détermination de la position absolue. Lorsque le paramètre est réglé sur le codeur 1, la position absolue du codeur 1 est lue et copiée dans les valeurs du système du codeur 2.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1354

IDN P-0-3005.0.37

ENC_ModeOfMaEnc

Mode du codeur machine.

0 / None : le codeur de la machine ne sera pas utilisé pour la régulation du moteur

1 / Position Control : le codeur machine sera utilisé pour la régulation de position

2 / Velocity And Position Control : le codeur machine sera utilisé pour la régulation de la vitesse et de la position

Il n'est pas possible que le codeur machine soit utilisé pour la régulation de vitesse et le codeur moteur pour la régulation de position.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 20484

IDN P-0-3080.0.2

ENC1_adjustment

Ajustement de la position absolue du codeur 1.

La plage de valeurs dépend du type de codeur.

Codeur monotour :

0 ... x-1

Codeur multitour :

0 ... (4096*x)-1

Codeur monotour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) :

-(x/2) ... (x/2)-1

Codeur multitour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) :

-(2048*x) ... (2048*x)-1

Définition de 'x' : position maximale pour une rotation du codeur en unités-utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, cette valeur est de 16384.

Si le traitement doit se faire avec inversion de la direction, celle-ci doit être paramétrée avant de définir la position du codeur.

Après l'accès en écriture, patienter au moins 1 seconde avant que le variateur ne puisse être mis hors tension.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

usr_p

INT32

R/W

Modbus 1324

IDN P-0-3005.0.22

ENC2_adjustment

Ajustement de la position absolue du codeur 2.

La plage de valeurs dépend du type du codeur au niveau de l'interface physique ENC2.

Ce paramètre ne peut être modifié que si le paramètre ENC_abs_source est réglé sur 'Encoder 2'.

Codeur monotour :

0 ... x-1

Codeur multitour :

0 ... (y*x)-1

Codeur monotour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) :

-(x/2) ... (x/2)-1

Codeur multitour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) :

-(y/2)*x ... ((y/2)*x)-1

Définition de 'x' : position maximale pour une rotation du codeur en unités-utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, cette valeur est de 16384.

Définition de 'y' : rotations du codeur multitour.

Si le traitement doit se faire avec inversion de la direction, celle-ci doit être paramétrée avant de définir la position du codeur.

Après l'accès en écriture, les valeurs des paramètres doivent être inscrites dans la mémoire non volatile et le variateur redémarré pour que les modifications des réglages puissent être prises en compte.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

usr_p

INT32

R/W

Modbus 1352

IDN P-0-3005.0.36

ENC2_pos_offset

Décalage pour la valeur de position instantanée 2.

Ce décalage est utilisé pour calculer la valeur IDN53.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

INT32

R/W

par.

Modbus 1386

IDN P-0-3005.0.53

ENC2_type

Type de codeur au niveau du codeur 2 (module).

0 / None: Non définie

1 / SinCos Hiperface (rotary) : SinCos Hiperface (rotatif)

2 / SinCos 1Vpp (rotary) : SinCos 1Vpp (rotatif)

3 / Sincos 1Vpp Hall (rotary) : SinCos 1Vpp Hall (rotatif)

5 / EnDat 2.2 (rotary) : EnDat 2.2 (rotatif)

6 / Resolver : Resolver

8 / BISS : BISS

9 / A/B/I (rotary) : A/B/I (rotatif)

10 / SSI (rotary) : SSI (rotatif)

257 / SinCos Hiperface (linear) : SinCos Hiperface (linéaire)

258 / SinCos 1Vpp (linear) : SinCos 1Vpp (linéaire)

259 / SinCos 1Vpp Hall (linear) : SinCos 1Vpp Hall (linéaire)

261 / EnDat 2.2 (linear) : EnDat 2.2 (linear)

265 / A/B/I (linear) : A/B/I (linéaire)

266 / SSI (linear) : SSI (codeur linéaire)

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

266

UINT16

R/W

par.

Modbus 20486

IDN P-0-3080.0.3

ENC2_usage

Type d'utilisation codeur 2 (module).

0 / None: Non définie

1 / Motor : configuré comme codeur moteur

2 / Machine : configuré comme codeur machine

Si le paramètre est réglé sur "Motor", le codeur 1 n'a aucune fonction.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 20482

IDN P-0-3080.0.1

ENCAnaPowSupply

Alimentation en tension module codeur ANA (interface analogique).

5 / 5V : tension d'alimentation 5 V

12 / 12V : tension d'alimentation 12 V

Alimentation en tension du codeur analogique uniquement si le codeur est utilisé comme codeur machine délivrant des signaux de codeur 1Vpp.

Le paramètre n'est pas utilisé pour les codeurs Hiperface. Les codeurs Hiperface sont alimentés avec 12 V.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 20740

IDN P-0-3081.0.2

ENCDigABIMaxFreq

Fréquence maximale ABI.

La fréquence ABI maximale possible dépend du codeur (indiquée par le fabricant du codeur). Le module codeur DIG supporte une fréquence ABI maximale de 1 MHz (il s'agit de la valeur par défaut et de la valeur maximale de ENCDigABIMaxFreq). Une fréquence ABI de 1 MHz correspond à 4000000 incréments de codeur par seconde.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

kHz

1000

UINT16

L/E

par.

Modbus 21004

IDN P-0-3082.0.6

ENCDigABImaxIx

Eloignement maximal pour la recherche d'une impulsion d'indexation ABI.

En cas de course de référence sur une impulsion d'indexation, ENCDigABImaxIx contient l'éloignement maximal à l'intérieur duquel l'impulsion d'indexation doit être trouvée. Si aucune impulsion d'indexation physique n'est trouvée dans cette plage, un message d'erreur est généré.

Exemple : un codeur rotatif ABI avec une impulsion d'indexation par rotation est raccordé. La résolution du codeur est de 8000 incréments de codeur par rotation (cette valeur peut être déterminée avec le paramètre _Inc_Enc2Raw. _Inc_Enc2Raw et ENCDigABImaxIx présentent la même mise à l'échelle). L'éloignement nécessaire maximal pour une course de référence sur l'impulsion d'indexation correspond à une rotation. Cela signifie que ENCDigABImaxIx doit être réglé sur 8000. Une tolérance de 10 % est ajoutée en interne. Dans le cas d'un déplacement sur l'impulsion d'indexation, cette dernière doit être trouvée en l'espace de 8800 incréments de codeur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

EncInc

10 000

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 21006

IDN P-0-3082.0.7

ENCDigBISSCoding

Codage de position codeur BISS.

0 / binary: Binary coding

1 / gray : codage au format Gray

Ce paramètre définit le type de codage des données de position d'un codeur BISS.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21012

IDN P-0-3082.0.10

ENCDigBISSResMul

Résolution multitour BISS.

Ce paramètre est uniquement important pour le codeur BISS (monotour et multitour). Si un codeur BISS monotour est utilisé, ENCDigBISSResMult doit être réglé sur 0.

Exemple : lorsque ENCDigBISSResMult est réglé sur 12, le nombre de rotations du codeur utilisé doit être de 2^12 = 4096.

La somme ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl doit être inférieure ou égale à 46 bits.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21010

IDN P-0-3082.0.9

ENCDigBISSResSgl

Résolution BISS monotour.

Ce paramètre est uniquement important pour le codeur BISS (monotour et multitour).

Exemple : si ENCDigBISSResSgl est réglé sur 13, un codeur BISS avec résolution monotour de 2^13 = 8192 incréments doit être utilisé.

Lorsqu'un codeur multitour est utilisé, la somme ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl doit être inférieure ou égale à 46 bits.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21008

IDN P-0-3082.0.8

ENCDigLinBitsUsed

Codeur linéaire : nombre de bits utilisés de la résolution de position.

Indique le nombre de bits de la résolution de position utilisés pour l'évaluation de la position.

Si ENCDigLinBitsUsed = 0, tous les bits de la résolution de position du codeur sont utilisés.

Exemple :

Si ENCDigLinBitsUsed = 22, seuls 22 bits de la résolution de position du codeur seront utilisés.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21020

IDN P-0-3082.0.14

ENCDigPowSupply

Alimentation en tension module codeur DIG (interface numérique).

5 / 5V : tension d'alimentation 5 V

12 / 12V : tension d'alimentation 12 V

Alimentation en tension du codeur numérique.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21000

IDN P-0-3082.0.4

ENCDigResMulUsed

Nombre de bits utilisés de la résolution multitour du codeur.

Indique le nombre de bits de la résolution multitour utilisés pour l'évaluation de la position.

Lorsque ENCDigResMulUsed = 0, tous les bits de la résolution multitour du codeur sont utilisés.

Exemple :

Lorsque ENCDigResMulUsed = 11, 11 bits de la résolution multitour du codeur sont utilisés.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21014

IDN P-0-3082.0.11

ENCDigSSICoding

Codage de position codeur SSI.

0 / binary: Binary coding

1 / gray : codage au format Gray

Ce paramètre définit le type de codage des données de position d'un codeur SSI.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 20998

IDN P-0-3082.0.3

ENCDigSSILinAdd

Bits supplémentaires codeur SSI (linéaire).

Ce paramètre permet de régler le nombre de bits de résolution d'un codeur SSI linéaire. Le nombre total de bits de résolution (ENCDigSSILinRes) et de bits supplémentaires (ENCDigSSILinAdd) est limité à 32 bits.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21018

IDN P-0-3082.0.13

ENCDigSSILinRes

Bits de résolution codeur SSI (linéaire).

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 21016

IDN P-0-3082.0.12

ENCDigSSIMaxFreq

Fréquence de transmission maximale SSI.

Ce paramètre règle la fréquence de transmission SSI pour les codeurs SSI (monotour et multitour).

La fréquence de transmission SSI dépend du codeur (fréquence maximale indiquée par le fabricant du codeur) et de la longueur du câble codeur.

Le module codeur prend en charge les fréquences de transmission SSI comprises entre 200 kHz et 1000 kHZ. Si votre codeur SSI prend en charge une fréquence maximale de 1000 kHz, réglez ce paramètre sur 1000.

Si le câble codeur de votre système dépasse une longueur de 50 m, réglez ce paramètre sur 200, sans tenir compte de la fréquence maximale indiquée par le fabricant du codeur.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

kHz

200

1000

UINT16

L/E

par.

Modbus 21002

IDN P-0-3082.0.5

ENCDigSSIResMult

Résolution SSI Multiturn (rotatif).

Ce paramètre est uniquement important pour le codeur SSI (Singleturn et Multiturn). Si un codeur SSI Singleturn est utilisé, ENCDigSSIResMult doit être réglé sur 0.

Exemple : si ENCDigSSIResMult est réglé sur 12, le nombre de rotations du codeur utilisé doit être 2^12 = 4096.

La somme ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl doit être inférieure ou égale à 32 bits.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 20996

IDN P-0-3082.0.2

ENCDigSSIResSgl

Résolution SSI Singleturn (rotatif).

Ce paramètre est uniquement important pour le codeur SSI (Singleturn et Multiturn).

Exemple : si ENCDigSSIResSgl est réglé sur 13, un codeur SSI avec une résolution Singleturn de 2^13 = 8192 incréments doit être utilisé.

En cas d'utilisation d'un codeur Multiturn, la somme ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl doit être inférieure ou égale à 32 bits.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 20994

IDN P-0-3082.0.1

ENCSinCosMaxIx

Éloignement maximal pour la recherche d'une impulsion d'indexation pour le codeur SinCos.

Le paramètre indique le nombre maximal de périodes dans lesquelles l'impulsion d'indexation doit être trouvée (distance de recherche).

Une tolérance de 10 % est ajoutée à la valeur. Si aucune impulsion d'indexation n'est trouvée dans cette plage (y compris une tolérance de 10 %), un message d'erreur est généré.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

1 024

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 20744

IDN P-0-3081.0.4

ERR_clear

Vider la mémoire des erreurs.

Valeur 1 : supprimer les entrées de la mémoire des erreurs

L'opération de suppression est terminée lorsqu'à la lecture du paramètre, un 0 est émis.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 15112

IDN P-0-3059.0.4

ERR_reset

Réinitialisation du pointeur de lecture de la mémoire des erreurs.

Valeur 1 : placer le pointeur de lecture sur l'entrée d'erreur la plus ancienne dans la mémoire des erreurs.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 15114

IDN P-0-3059.0.5

ErrorResp_Flt_AC

Réaction à l'erreur en cas d'erreurs d'une phase réseau.

0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0

1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1

2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2

3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1300

IDN P-0-3005.0.10

ErrorResp_I2tRES

Réaction à l'erreur en cas de résistance de freinage l2t de 100%.

0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0

1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1

2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1348

IDN P-0-3005.0.34

ErrorResp_p_dif

Réaction à l'erreur déviation de position trop élevée résultant de la charge.

1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1

2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2

3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1302

IDN P-0-3005.0.11

ErrorResp_PDiffEncM

Réaction à l'erreur déviation de position entre le codeur moteur et le codeur machine dépassée.

1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1

2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2

3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1398

IDN P-0-3005.0.59

ErrorResp_QuasiAbs

Réaction à l'erreur détectée lors de la position quasi absolue.

3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3

4 / Error Class 4 : Classe d'erreur 4

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1396

IDN P-0-3005.0.58

ErrorResp_v_dif

Réaction à l'erreur déviation de vitesse trop élevée résultant de la charge.

1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1

2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2

3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1400

IDN P-0-3005.0.60

ESIM_HighResolution

Simulation du codeur : haute résolution.

Indique le nombre d'incréments par tour avec 12 bits après la virgule. Lorsque le paramètre est réglé sur un multiple de 4096, l'impulsion d'indexation est générée exactement à la même position à l'intérieur d'une rotation.

Le réglage du paramètre ESIM_scale n'est utilisé que si le paramètre ESIM_HighResolution est réglé sur 0. Sinon, c'est le réglage de ESIM_HighResolution qui sera utilisé.

Exemple : 1417,322835 impulsions de simulation de codeur par tour sont nécessaires.

Réglage du paramètre : 1417,322835 * 4096 = 5805354.

Dans cet exemple, l'impulsion d'indexation est générée exactement toutes les 1417 impulsions. Ce qui signifie que l'impulsion d'indexation se décale à chaque rotation.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.

EncInc

268 431 360

UINT32

R/W

par.

expert

Modbus 1380

IDN P-0-3005.0.50

ESIM_PhaseShift

Simulation du codeur : décalage de phase pour la sortie impulsions.

Les impulsions générées par la simulation du codeur peuvent être décalées en unités de 1/4096 impulsions de codeur. Le décalage entraîne un offset de position au niveau de PTO. L'impulsion d'indexation est également décalée.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.

-32 768

32 767

INT16

R/W

expert

Modbus 1382

IDN P-0-3005.0.51

ESIM_scale

(ConF) → (i-o-)

(ESSC)

Résolution de la simulation du codeur.

La résolution est le nombre d'incréments par rotation (signal AB avec évaluation quadruple).

L'impulsion d'indexation est générée une fois par tour quand le signal A=haut et signal B=haut.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.

EncInc

4 096

65 535

UINT16

R/W

par.

Modbus 1322

IDN P-0-3005.0.21

eSM_BaseSetting

Réglages de base eSM.

None : pas de fonction

Auto Start : démarrage automatique (ESMSTART)

Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif

Ignore INTERLOCK_IN : chaîne INTERLOCK inactive

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

UINT16

R/W

par.

eSM_dec_NC

Rampe de décélération eSM.

Rampe de décélération pour décélération surveillée

Valeur 0 : inactive, pas de surveillance de la rampe de décélération

Valeur >0 : rampe de décélération en tours minute/s

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

(1/min)/s

32 786 009

UINT32

R/W

par.

eSM_dec_Qstop

Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.

Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.

Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.

Valeur >0 : rampe de décélération en tours minute/s

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

(1/min)/s

32 786 009

UINT32

R/W

par.

eSM_disable

Désactivation eSM.

Valeur 0 : aucune action

Valeur 1 : forcer une transition d'état de l'état de fonctionnement eSM 6 à l'état de fonctionnement eSM 3

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

UINT16

R/W

Modbus 19508

IDN P-0-3076.0.26

eSM_FuncAUXOUT1

Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT1.

None : pas de fonction

/ESTOP : état de signal /ESTOP

GUARD : état de signal GUARD

SETUPMODE : état de signal SETUPMODE

SETUPENABLE : état de signal SETUPENABLE

GUARD_ACK : état de signal GUARD_ACK

/INTERLOCK_IN : état de signal /INTERLOCK_IN

STO by eSM : état de signal de STO interne

RELAY : état de signal RELAY

/INTERLOCK_OUT : état de signal /INTERLOCK_OUT

Standstill : arrêt (v = 0)

SLS : SLS

Error class 4 : erreur de classe d'erreur 4 détectée

Error class 1 ... 4 : une erreur des classes d'erreur 1 ... 4 est détectée

/ESTOP inv. : état de signal /ESTOP, inversé

GUARD inv. : état de signal GUARD inversé

SETUPMODE inv. : état de signal SETUPMODE, inversé

SETUPENABLE inv. : état de signal SETUPENABLE, inversé

GUARD_ACK inv. : état de signal GUARD_ACK, inversé

/INTERLOCK_IN inv. : état de signal /INTERLOCK_IN inversé

STO by eSM inv. : état de signal de STO interne, inversé

RELAY inv. : état de signal RELAY, inversé

/INTERLOCK_OUT inv. : état de signal /INTERLOCK_OUT, inversé

Standstill inv. : arrêt, inversé

SLS inv. : SLS, inversé

Error class 4 inv. : erreur de la classe d'erreur 4 détectée (inversée)

Error class 1 ... 4 inv. : erreur des classes d'erreur 1 … 4 détectée (inversée)

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

UINT32

R/W

par.

eSM_FuncAUXOUT2

Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT2.

None : pas de fonction

/ESTOP : état de signal /ESTOP

GUARD : état de signal GUARD

SETUPMODE : état de signal SETUPMODE

SETUPENABLE : état de signal SETUPENABLE

GUARD_ACK : état de signal GUARD_ACK

/INTERLOCK_IN : état de signal /INTERLOCK_IN

STO by eSM : état de signal de STO interne

RELAY : état de signal RELAY

/INTERLOCK_OUT : état de signal /INTERLOCK_OUT

Standstill : arrêt (v = 0)

SLS : SLS

Error class 4 : erreur de classe d'erreur 4 détectée

Error class 1 ... 4 : erreur des classes d'erreur 1 ... 4 détectée

/ESTOP inv. : état de signal /ESTOP, inversé

GUARD inv. : état de signal GUARD inversé

SETUPMODE inv. : état de signal SETUPMODE, inversé

SETUPENABLE inv. : état de signal SETUPENABLE, inversé

GUARD_ACK inv. : état de signal GUARD_ACK, inversé

/INTERLOCK_IN inv. : état de signal /INTERLOCK_IN inversé

STO by eSM inv. : état de signal de STO interne, inversé

RELAY inv. : état de signal RELAY, inversé

/INTERLOCK_OUT inv. : état de signal /INTERLOCK_OUT, inversé

Standstill inv. : arrêt, inversé

SLS inv. : SLS, inversé

Error class 4 inv. : erreur de la classe d'erreur 4 détectée (inversée)

Error class 1 ... 4 inv. : erreur des classes d'erreur 1 … 4 détectée (inversée)

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

UINT32

R/W

par.

eSM_FuncSwitches

Commutateur eSM pour fonctions.

None : pas de fonction

DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la direction du déplacement

Reserved (Bit 1) : réservé (bit 1)

Reserved (Bit 2) : réservé (bit 2)

Reserved (Bit 3) : réservé (bit 3)

Reserved (Bit 4) : réservé (bit 4)

Reserved (Bit 5) : réservé (bit 5)

Disponible à partir de la version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01.

Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du déplacement

Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du déplacement

Bits 1 à 15 : réservés (doivent être à 0)

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

UINT16

R/W

par.

eSM_LO_mask

Masque sorties logiques eSM canal B.

Masque des sorties logiques

0 : sortie logique non active

1 : sortie logique active

Affectation des bits :

Voir Canal sorties logiques.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

UINT16

R/W

Modbus 19498

IDN P-0-3076.0.21

eSM_SLSnegDirS

Limite de vitesse eSM, direction négative, mode de réglage.

Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01.

Paramètre eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1 : valeur = limite de vitesse surveillée pour la direction du déplacement négative.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

RPM

8 000

UINT16

R/W

par.

eSM_t_NCDel

Temporisation eSM avant le début de la décélération surveillée.

Cette durée peut être réglée en fonction des exigences d'un API.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

10 000

UINT16

R/W

par.

eSM_t_Relay

Coupure eSM de la sortie RELAY.

Coupure de la sortie logique RELAY :

Valeur 0 : immédiatement, pas de temporisation

Valeur 1 : moteur à l'arrêt (v = 0)

Valeur 2 : moteur à l'arrêt (v = 0) et INTERLOCK_OUT = 1

Valeur >2 : temporisation en ms, la sortie est désactivée après expiration de ce délai

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

10 000

UINT16

R/W

par.

eSM_v_maxAuto

Limite de vitesse eSM pour le mode de marche automatique de la machine.

Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode Automatique de la machine.

Valeur 0 : la limite de vitesse n'est pas surveillée

Valeur > 0 : limite de vitesse surveillée

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

RPM

8 000

UINT16

R/W

par.

eSM_v_maxSetup

Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de la machine.

Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode de réglage de la machine.

Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01 :

Paramètre eSM_FuncSwitches Bit 0 = 0 : valeur = limite de vitesse surveillée pour la direction du déplacement positive et négative.

Paramètre eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1 : valeur = limite de vitesse surveillée pour la direction du déplacement positive et négative.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

RPM

8 000

UINT16

R/W

par.

HMdis

Distance entre du point de commutation.

La distance au point de commutation est définie comme point de consigne.

Ce paramètre n'a d'effet que pendant un mouvement de référence sans impulsion d'index.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_p

200

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 10254

IDN P-0-3040.0.7

HMIDispPara

(Mon)

(SuPV)

Affichage de l'IHM en cas de mouvement du moteur.

0 / OperatingState / (StAt): État opérationnel

1 / v_act / (VAct) : vitesse instantanée du moteur

2 / I_act / (iAct) : courant effectif du moteur

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 14852

IDN P-0-3058.0.2

HMIlocked

Verrouiller l'IHM.

0 / Not Locked / (nLoc) : IHM non verrouillée

1 / Locked / ( Loc) : IHM verrouillée

Lorsque l'IHM est verrouillée, les actions suivantes ne sont plus possibles :

- Modification des paramètres

- Jog (déplacement manuel)

- Autoréglage

- Fault Reset

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 14850

IDN P-0-3058.0.1

HMmethod

Homing method.

1 : LIMN avec impulsion d'indexation

2 : LIMP avec impulsion d'indexation

7 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dehors

8 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dedans

9 : REF+ avec impulsion d'indexation, non inv., dedans

10 : REF+ avec impulsion d'indexation, non inv., dehors

11 : REF- avec impulsion d'indexation, inv., dehors

12 : REF- avec impulsion d'indexation, inv., dedans

13 : REF- avec impulsion d'indexation, non inv., dedans

14 : REF- avec impulsion d'indexation, non inv., dehors

17 : LIMN

18 : LIMP

23 : REF+, inv., dehors

24 : REF+, inv., dedans

25 : REF+, non inv., dedans

26 : REF+, non inv., dehors

27 : REF-, inv., dehors

28 : REF-, inv., dedans

29 : REF-, non inv., dedans

30 : REF-, non inv., dehors

33 : impulsion d'indexation direction nég.

34 : impulsion d'indexation direction pos.

35 : définition de position

Abréviations :

REF+ : déplacement de recherche dans la direction pos.

REF- : déplacement de recherche dans la direction nég.

inv. : inverser la direction dans le commutateur

non inv. : ne pas inverser la direction dans le commutateur

dehors : impulsion d'indexation/distance en-dehors du capteur

dedans : impulsion d'indexation/distance dans le capteur

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

INT16

R/W

Modbus 6936

IDN P-0-3027.0.12

HMoutdis

Distance maximale pour la recherche du point de commutation.

0 : surveillance de la distance de recherche inactive

>0 : distance maximale

Après détection du commutateur, le variateur lance la recherche du point de commutation défini. Si le point de commutation défini n'est pas trouvé après la distance indiquée ici, une erreur est détectée et la la course de référence est annulée.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_p

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 10252

IDN P-0-3040.0.6

HMp_home

Position au point de référence.

Après une course de référence réussie, cette valeur de position est définie automatiquement comme point de référence.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_p

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 10262

IDN P-0-3040.0.11

HMprefmethod

(oP) → (hoM-)

(MEth)

Méthode privilégiée pour Homing (prise d'origine).

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

INT16

R/W

par.

Modbus 10260

IDN P-0-3040.0.10

HMsrchdis

Distance de recherche maximale après le dépassement du capteur.

0 : surveillance de la distance de recherche désactivée

>0 : distance de recherche

A l'intérieur de cette distance de recherche, le capteur doit être de nouveau activé, faute de quoi la course de référence est annulée.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_p

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 10266

IDN P-0-3040.0.13

HMv

(oP) → (hoM-)

( hMn)

Vitesse cible pour la recherche du commutateur.

La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_v

UINT32

R/W

par.

Modbus 10248

IDN P-0-3040.0.4

HMv_out

Vitesse cible pour quitter le commutateur.

La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 10250

IDN P-0-3040.0.5

InvertDirOfCount

Inversion de la direction du comptage pour l'interface PTI.

0 / Inversion Off : inversion de la direction inactive

1 / Inversion On : inversion de la direction active

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 2062

IDN P-0-3008.0.7

InvertDirOfMaEnc

Inversion de la direction du codeur machine.

0 / Inversion Off : inversion de la direction inactive

1 / Inversion On : inversion de la direction active

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 20496

IDN P-0-3080.0.8

InvertDirOfMove

(ConF) → (ACG-)

(inMo)

Inversion de la direction du déplacement.

0 / Inversion Off / ( oFF) : inversion de la direction du déplacement inactive

1 / Inversion On / ( on) : inversion de la direction du déplacement active

La fin de course atteinte lors d'un déplacement dans la direction positive doit être raccordée à l'entrée de la fin de course positive et vice versa.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1560

IDN P-0-3006.0.12

IO_DQ_set

Modification directes des sorties logiques.

Les sorties logiques ne peuvent être posées directement que si la fonction de sortie de signal a été réglée sur "'Freely Available".

Affectation des bits :

Bit 0 : DQ0

Bit 1 : DQ1

Bit 2 : DQ2

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

UINT16

R/W

Modbus 2082

IDN P-0-3008.0.17

IO_I_limit

(ConF) → (i-o-)

(iLiM)

Limitation de courant via entrée.

Il est possible d'activer une limitation de courant via une entrée logique.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A_rms

0,00

0,20

300,00

UINT16

R/W

par.

Modbus 1614

IDN P-0-3006.0.39

IO_v_limit

Limitation de la vitesse via entrée.

Il est possible d'activer une limitation de vitesse via une entrée logique.

En mode opératoire Profile Torque, la vitesse minimale est limitée en interne à 100 tr/min.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1596

IDN P-0-3006.0.30

IOfunct_DI0

(ConF) → (i-o-)

( di0)

Fonction de l'entrée DI0.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse

40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1794

IDN P-0-3007.0.1

IOfunct_DI1

(ConF) → (i-o-)

( di1)

Fonction de l'entrée DI1.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse

40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1796

IDN P-0-3007.0.2

IOfunct_DI2

(ConF) → (i-o-)

( di2)

Fonction de l'entrée DI2.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse

40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1798

IDN P-0-3007.0.3

IOfunct_DI3

(ConF) → (i-o-)

( di3)

Fonction de l'entrée DI3.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse

40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1800

IDN P-0-3007.0.4

IOfunct_DI4

(ConF) → (i-o-)

( di4)

Fonction de l'entrée DI4.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse

40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1802

IDN P-0-3007.0.5

IOfunct_DI5

(ConF) → (i-o-)

( di5)

Fonction de l'entrée DI5.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

21 / Reference Switch (REF) / (rEF) : commutateur de référence

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP) : fin de course positive

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn) : fin de course négative

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr) : changement des blocs de paramètres de boucle de régulation

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF) : désactivation de l'action intégrale du régulateur de vitesse

40 / Release Holding Brake / (rEhb) : Desserre le frein de maintien

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1804

IDN P-0-3007.0.6

IOfunct_DQ0

(ConF) → (i-o-)

( do0)

Fonction de la sortie DQ0.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

2 / No Fault / (nFLt) : signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled

3 / Active / (Acti) : signale l'état de fonctionnement Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P) : déviation de position à l'intérieur de la fenêtre

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V) : déviation de la vitesse à l'intérieur de la fenêtre

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr) : vitesse du moteur inférieure à la valeur de seuil

8 / Current Below Threshold / (ithr) : courant du moteur inférieur à la valeur de seuil

9 / Halt Acknowledge / (hALt) : acquittement Halt

13 / Motor Standstill / (MStd) : moteur à l'arrêt

14 / Selected Error / (SErr) : l'un des erreurs spécifiés des classes d'erreur 1 … 4 est active

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo) : le zéro est valable (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn) : l'un des erreurs spécifiés de la classe d'erreur 0 est active

22 / Motor Moves Positive / (MPoS) : mouvement de moteur dans la direction positive

23 / Motor Moves Negative / (MnEG) : mouvement de moteur dans la direction négative

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1810

IDN P-0-3007.0.9

IOfunct_DQ1

(ConF) → (i-o-)

( do1)

Fonction de la sortie DQ1.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

2 / No Fault / (nFLt) : signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled

3 / Active / (Acti) : signale l'état de fonctionnement Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P) : déviation de position à l'intérieur de la fenêtre

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V) : déviation de la vitesse à l'intérieur de la fenêtre

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr) : vitesse du moteur inférieure à la valeur de seuil

8 / Current Below Threshold / (ithr) : courant du moteur inférieur à la valeur de seuil

9 / Halt Acknowledge / (hALt) : acquittement Halt

13 / Motor Standstill / (MStd) : moteur à l'arrêt

14 / Selected Error / (SErr) : l'un des erreurs spécifiés des classes d'erreur 1 … 4 est active

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo) : le zéro est valable (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn) : l'un des erreurs spécifiés de la classe d'erreur 0 est active

22 / Motor Moves Positive / (MPoS) : mouvement de moteur dans la direction positive

23 / Motor Moves Negative / (MnEG) : mouvement de moteur dans la direction négative

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1812

IDN P-0-3007.0.10

IOfunct_DQ2

(ConF) → (i-o-)

( do2)

Fonction de la sortie DQ2.

1 / Freely Available / (nonE) : à libre disposition

2 / No Fault / (nFLt) : signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled

3 / Active / (Acti) : signale l'état de fonctionnement Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P) : déviation de position à l'intérieur de la fenêtre

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V) : déviation de la vitesse à l'intérieur de la fenêtre

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr) : vitesse du moteur inférieure à la valeur de seuil

8 / Current Below Threshold / (ithr) : courant du moteur inférieur à la valeur de seuil

9 / Halt Acknowledge / (hALt) : acquittement Halt

13 / Motor Standstill / (MStd) : moteur à l'arrêt

14 / Selected Error / (SErr) : l'un des erreurs spécifiés des classes d'erreur 1 … 4 est active

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo) : le zéro est valable (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn) : l'un des erreurs spécifiés de la classe d'erreur 0 est active

22 / Motor Moves Positive / (MPoS) : mouvement de moteur dans la direction positive

23 / Motor Moves Negative / (MnEG) : mouvement de moteur dans la direction négative

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1814

IDN P-0-3007.0.11

IOsigLIMN

Sélection du type du signal de la fin de course négative.

0 / Inactive: Inactive

1 / Normally Closed: contact à ouverture

2 / Normally Open: contact à fermeture

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1566

IDN P-0-3006.0.15

IOsigLIMP

Sélection du type du signal de la fin de course positive.

0 / Inactive: Inactive

1 / Normally Closed: contact à ouverture

2 / Normally Open: contact à fermeture

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1568

IDN P-0-3006.0.16

IOsigREF

Sélection du type du signal du commutateur de référence.

1 / Normally Closed: contact à ouverture

2 / Normally Open: contact à fermeture

Le commutateur de référence n'est activé que pendant le traitement du course de référence.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1564

IDN P-0-3006.0.14

IOsigRespOfPS

Réaction au fin de course actif lors de l'activation de l'étage de puissance.

0 / Error : le fin de course actif déclenche une erreur.

1 / No Error : le fin de course actif ne déclenche pas d'erreur.

Définit la réaction lorsque l'étage de puissance est activé alors que le fin de course est actif.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1548

IDN P-0-3006.0.6

IP_IntTimInd

Interpolation time index.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

-128

-3

INT16

R/W

Modbus 7002

IDN P-0-3027.0.45

IP_IntTimPerVal

Interpolation time period value.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

255

UINT16

R/W

Modbus 7000

IDN P-0-3027.0.44

Iref_PTIFreqMax

Courant de consigne pour le mode opératoire Profile Torque via l'interface PTI.

Courant de consigne conformément à 1,6 millions d'incréments par seconde sur l'interface PTI pour le mode opératoire Profile Torque.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

A_rms

0,00

463,00

UINT16

R/W

par.

Modbus 8200

IDN P-0-3032.0.4

JOGactivate

Activation du mode opératoire Jog (déplacement manuel).

Bit 0 : direction positive du déplacement

Bit 1 : direction négative du déplacement

Bit 2 : 0=lent 1=rapide

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 6930

IDN P-0-3027.0.9

JOGmethod

Sélection de la méthode Jog.

0 / Continuous Movement / (coMo) : Jog avec déplacement en continu

1 / Step Movement / (StMo) : Jog avec déplacement par étapes

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 10502

IDN P-0-3041.0.3

JOGstep

Distance du déplacement par étapes.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_p

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 10510

IDN P-0-3041.0.7

JOGtime

Temps d'attente pour déplacement par étapes.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

500

32 767

UINT16

R/W

par.

Modbus 10512

IDN P-0-3041.0.8

JOGv_fast

(oP) → (JoG-)

(JGhi)

Vitesse du déplacement rapide.

La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

180

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 10506

IDN P-0-3041.0.5

JOGv_slow

(oP) → (JoG-)

(JGLo)

Vitesse du déplacement lent.

La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 10504

IDN P-0-3041.0.4

LIM_HaltReaction

(ConF) → (ACG-)

(htyP)

Code d'option pour le type de rampe Halt.

1 / Deceleration Ramp / (dEcE)

3 / Torque Ramp / (torq)

Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMP_v_dec.

Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt.

Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

INT16

R/W

par.

Modbus 1582

IDN P-0-3006.0.23

LIM_I_maxHalt

(ConF) → (ACG-)

(hcur)

Courant pour Arrêt.

Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance)

Dans le cas d'un Halt, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes :

- LIM_I_maxHalt

- _M_I_max

- _PS_I_max

D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Halt.

Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A_rms

UINT16

R/W

par.

Modbus 4380

IDN P-0-3017.0.14

LIM_I_maxQSTP

(ConF) → (FLt-)

(qcur)

Courant pour Quick Stop.

Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance)

Dans le cas d'un Quick Stop, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes :

- LIM_I_maxQSTP

- _M_I_max

- _PS_I_max

D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Quick Stop.

Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A_rms

UINT16

R/W

par.

Modbus 4378

IDN P-0-3017.0.13

LIM_QStopReact

Code d'option pour le type de rampe Quick Stop.

-2 / Torque ramp (Fault) : utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 9 Fault

-1 / Deceleration Ramp (Fault) : utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 9 Fault

6 / Deceleration ramp (Quick Stop) : utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 7 Quick Stop

7 / Torque ramp (Quick Stop) : utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 7 Quick Stop

Type de décélération pour Quick Stop

Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMPquickstop.

Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxQSTP.

Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

-2

INT16

R/W

par.

Modbus 1584

IDN P-0-3006.0.24

Mains_reactor

Inductance de ligne.

0 / No: Non

1 / Yes: Oui

Valeur 0 : aucune inductance de ligne raccordée. La puissance nominale de l'étage de puissance est réduite.

Valeur 1 : inductance de ligne raccordée.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1344

IDN P-0-3005.0.32

MBaddress

(ConF) → (CoM-)

(MbAd)

Adresse Modbus.

Adresses valides : 1 à 247

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

247

UINT16

R/W

par.

Modbus 5640

IDN P-0-3022.0.4

MBbaud

(ConF) → (CoM-)

(Mbbd)

Vitesse de transmission Modbus.

9600 / 9600 Baud / ( 9.6) : 9600 Bauds

19200 / 19200 Baud / (19.2) : 19200 Bauds

38400 / 38400 Baud / (38.4) : 38400 Bauds

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

9 600

19 200

38400

UINT32

R/W

par.

Modbus 5638

IDN P-0-3022.0.3

MON_ChkTime

(ConF) → (i-o-)

(tthr)

Surveillance fenêtre de temps.

Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la gamme pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif.

L'état peut être émis par une sortie paramétrable.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

9 999

UINT16

R/W

par.

Modbus 1594

IDN P-0-3006.0.29

MON_commutat

Surveillance de la commutation.

0 / Off : surveillance de commutation inactive

1 / On : surveillance de commutation active dans les modes opératoires 6, 7 et 8

2 / On (OpState6+7) : surveillance de commutation active dans les modes opératoires 6 et 7

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1290

IDN P-0-3005.0.5

MON_ConfModification

Configuration de la modification de configuration.

Valeur 0 : la modification est détectée pour chaque accès en écriture.

Valeur 1 : la modification est détectée pour chaque accès en écriture qui modifie une valeur.

Valeur 2 : comme pour la valeur 0, lorsque le logiciel de mise en service n'est pas connecté. Comme la valeur 1 lorsque le logiciel de mise en service est connecté.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1082

IDN P-0-3004.0.29

MON_DCbusVdcThresh

Valeur de seuil surveillance de surtension bus DC.

0 / Reduction Off : réduction désactivée

1 / Reduction On : réduction activée

Ce paramètre permet de réduire la valeur de seuil pour la surveillance de surtension du bus DC. Le paramètre n'agit qu'avec les appareils monophasés alimentés avec 115 V et avec les appareils triphasés alimentés avec 208 V.

Valeur 0:

Monophasé : 450 V dc

Triphasé : 820 V dc

La valeur 1:

Monophasé : 260 V dc

Triphasé : 450 V dc

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1402

IDN P-0-3005.0.61

MON_ENC_Ampl

Activation de la surveillance de l'amplitude SinCos.

Valeur 0 : désactiver la surveillance

Valeur 1 : activer la surveillance

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

Modbus 16322

IDN P-0-3063.0.97

MON_GroundFault

Surveillance de la terre.

0 / Off : surveillance de la terre désactivée

1 / On : surveillance de la terre activée

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 1312

IDN P-0-3005.0.16

MON_HW_Limits

Désactivation temporaire de la fin de course logicielle.

0 / None : aucune fin de course désactivée

1 / Positive Limit Switch : désactiver fin de course positive

2 / Negative Limit Switch : désactiver fin de course négative

3 / Both Limit Switches : désactiver les deux fins de course

Ce paramètre permet à un API de désactiver de manière temporaire la fin de course matérielle. Ce qui s'avère utile lorsqu'une prise d'origine commandée par un API doit utiliser une fin de course comme commutateur de référence sans réaction à l'erreur du variateur.

Ce paramètre est uniquement disponible dans le cas du module EtherCAT.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 1570

IDN P-0-3006.0.17

MON_I_Threshold

(ConF) → (i-o-)

(ithr)

Surveillance du seuil de courant.

Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie.

L'état peut être émis par une sortie paramétrable.

La valeur du paramètre _Iq_act_rms est utilisée comme valeur de comparaison.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 A_rms.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

A_rms

0,00

0,20

300,00

UINT16

R/W

par.

Modbus 1592

IDN P-0-3006.0.28

MON_IO_SelErr1

Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : premier code d’erreur.

Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur des classes d'erreur 1 à 4 censée activer la fonction de sortie de signal.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

65 535

UINT16

R/W

par.

Modbus 15116

IDN P-0-3059.0.6

MON_IO_SelErr2

Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : deuxième code d’erreur.

Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur des classes d'erreur 1 à 4 censée activer la fonction de sortie de signal.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

65 535

UINT16

R/W

par.

Modbus 15118

IDN P-0-3059.0.7

MON_IO_SelWar1

Fonction de sortie de signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : premier code d’erreur.

Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

65 535

UINT16

R/W

par.

Modbus 15120

IDN P-0-3059.0.8

MON_IO_SelWar2

Fonction de sortie du signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : deuxième code d’erreur.

Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

65 535

UINT16

R/W

par.

Modbus 15122

IDN P-0-3059.0.9

MON_MainsVolt

Détection et surveillance des phases réseaux.

0 / Automatic Mains Detection : détection automatique et surveillance de la tension réseau

1 / DC-Bus Only (Mains 1~230 V / 3~480 V) : seulement bus DC, correspond à une tension réseau 230 V (monophasé) ou 480 V (triphasé)

2 / DC-Bus Only (Mains 1~115 V / 3~208 V) : seulement bus DC, correspond à une tension réseau 115 V (monophasé) ou 208 V (triphasé)

3 / Mains 1~230 V / 3~480 V : tension réseau 230 V (monophasée) ou 480 V (triphasée)

4 / Mains 1~115 V / 3~208 V : tension réseau 115 V (monophasée) ou 208 V (triphasée)

5 / Reserved: Réservée

Valeur 0 : dès que la tension réseau est détectée, l'appareil vérifie automatiquement si la tension réseau est de 115 V ou 230 V dans le cas des appareils monophasés, et de 208 V ou 400/480 V dans le cas des appareils triphasés.

Valeurs 1 ... 2 : si l'appareil est uniquement relié au bus DC, le paramètre doit être réglé sur la tension correspondant à la tension de l'appareil fournissant la tension. La tension réseau n'est pas surveillée.

Valeurs 3 ... 4 : si la tension réseau n'est pas correctement détectée lors du démarrage, il est possible de régler manuellement la tension réseau à utiliser.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 1310

IDN P-0-3005.0.15

MON_p_dif_load

Déviation de position maximale résultant de la charge.

La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MON_p_dif_load_usr.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,0001 tour.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Tour

0,0001

1,0000

200,0000

UINT32

R/W

par.

Modbus 1606

IDN P-0-3006.0.35

MON_p_dif_load_usr

Déviation de position maximale résultant de la charge.

La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge.

La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_p

131072

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1660

IDN P-0-3006.0.62

MON_p_dif_warn

Limite conseillée de la déviation de position résultant de la charge (erreur de classe 0).

100,0 % correspond à la déviation de position maximale (erreur de poursuite) réglé à l'aide du paramètre MON_p_dif_load.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

100

UINT16

R/W

par.

Modbus 1618

IDN P-0-3006.0.41

MON_p_DiffWin

Surveillance de la déviation de position.

Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime.

L'état peut être émis par une sortie paramétrable.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MON_p_DiffWin_usr.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,0001 tour.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Tour

0,0000

0,0010

0,9999

UINT16

R/W

par.

Modbus 1586

IDN P-0-3006.0.25

MON_p_DiffWin_usr

Surveillance de la déviation de position.

Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime.

L'état peut être émis par une sortie paramétrable.

La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_p

131

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1662

IDN P-0-3006.0.63

MON_SW_Limits

Activation des fins de course logicielles.

0 / None: Désactivé

1 / SWLIMP: activation des fins de course logicielles dans la direction positive

2 / SWLIMN: Activation des fins de course logicielles dans la direction négative

3 / SWLIMP+SWLIMN: Activation des fins de course logicielles dans les deux directions

Les fins de course logicielles ne peuvent être activées qu'en cas de zéro valide.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1542

IDN P-0-3006.0.3

MON_SWLimMode

Comportement dès q'une limite de position est atteinte.

0 / Standstill Behind Position Limit : Quick Stop déclenché au niveau de la limite de position et arrêt réalisé après la limite de position

1 / Standstill At Position Limit : Quick Stop déclenché avant la limite de position et arrêt réalisé au niveau de la limite de position

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1678

IDN P-0-3006.0.71

MON_swLimN

Limite de positionnement négative pour fin de course logicielle.

Voir la description de 'MON_swLimP'.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

usr_p

-2 147 483 648

INT32

R/W

par.

Modbus 1546

IDN P-0-3006.0.5

MON_swLimP

Limite de positionnement positive pour fin de course logicielle.

En cas de réglage d'une valeur utilisateur en dehors de la plage admissible, les limites des fins de course sont automatiquement réglées en interne à la valeur utilisateur maximale.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

usr_p

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1544

IDN P-0-3006.0.4

MON_v_DiffWin

Surveillance de la déviation de la vitesse.

Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve à l'intérieur de la déviation définie.

L'état peut être émis par une sortie paramétrable.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1588

IDN P-0-3006.0.26

MON_v_Threshold

Surveillance du seuil de vitesse.

Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie.

L'état peut être émis par une sortie paramétrable.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1590

IDN P-0-3006.0.27

MON_v_zeroclamp

Limitation de la vitesse pour Zero Clamp.

Zero Clamp est uniquement possible si la consigne de vitesse est inférieure à la valeur limite pour la vitesse du Zero Clamp.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1616

IDN P-0-3006.0.40

MON_VelDiff

Déviation de vitesse maximale résultant de la charge.

Valeur 0 : surveillance désactivée.

Valeur >0 : valeur maximale

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1686

IDN P-0-3006.0.75

MON_VelDiff_Time

Fenêtre de temps pour déviation de vitesse maximale résultant de la charge.

Valeur 0 : surveillance désactivée.

Valeur >0 : fenêtre de temps pour la valeur maximale

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1688

IDN P-0-3006.0.76

MON_VelDiffOpSt578

Déviation de vitesse maximale résultant de la charge pour les modes opératoires 5, 7 et 8.

Déviation de vitesse maximale résultant de la charge pour les modes opératoires 5 Switch On, 7 Quick Stop Active et 8 Fault Reaction Active.

Valeur 0 : surveillance désactivée.

Valeur >0 : valeur maximale.

La surveillance est active si le paramètre LIM_QStopReact est réglé sur "Deceleration Ramp (Fault)" ou "Deceleration ramp (Quick Stop)".

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

usr_v

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1680

IDN P-0-3006.0.72

MT_dismax

Distance maximale admissible.

Si, pour la valeur de référence active, la distance maximale admissible est dépassée, une erreur de classe 1 est détectée.

La valeur 0 désactive la surveillance.

La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MT_dismax_usr.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 tour.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

Tour

0,0

1,0

999,9

UINT16

R/W

Modbus 11782

IDN P-0-3046.0.3

MT_dismax_usr

Distance maximale admissible.

Si, pour la valeur de référence active, la distance maximale admissible est dépassée, une erreur de classe 1 est détectée.

La valeur 0 désactive la surveillance.

La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_p

131072

2 147 483 647

INT32

R/W

Modbus 11796

IDN P-0-3046.0.10

p_MaxDifToENC2

Déviation maximale admissible des positions codeur.

La déviation de position admissible maximale entre les positions du codeur est surveillée de manière cyclique. Une erreur est détectée en cas de dépassement de la valeur limite.

La déviation de position peut être lue à l'aide du paramètre '_p_DifEnc1ToEnc2'.

La valeur par défaut correspond à une demi-rotation du moteur.

La valeur maximale correspond à 100 rotations du moteur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

INC

65 536

13 107 200

INT32

R/W

par.

Modbus 20494

IDN P-0-3080.0.7

p_PTI_act_set

Valeur de position à l'interface PTI.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

INC

-2 147 483 648

2 147 483 647

INT32

R/W

Modbus 2130

IDN P-0-3008.0.41

PAR_CTRLreset

(ConF) → (FCS-)

(rESC)

Réinitialiser les paramètres de boucle de régulation.

0 / No / ( no): Non

1 / Yes / ( yES): Oui

Les paramètres de boucle de régulation sont réinitialisés. Les paramètres de boucle de régulation sont recalculés à partir des données du moteur raccordé.

Les limitations de courant et de vitesse ne sont pas réinitialisées. Pour cette raison, il faut réinitialiser les paramètres utilisateurs.

Les nouveaux paramètres ne sont pas enregistrés dans la mémoire non volatile.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 1038

IDN P-0-3004.0.7

PAR_ScalingStart

Nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur.

Les paramètres avec unités-utilisateur peuvent être recalculés avec un facteur de mise à l'échelle modifié.

Valeur 0 : inactif

Valeur 1 : initialiser nouveau calcul

Valeur 2 : démarrer nouveau calcul

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 1064

IDN P-0-3004.0.20

PAReeprSave

Enregistrement des valeurs de paramètres dans la mémoire non volatile.

Valeur 1 : enregistrer les paramètres persistants

Les paramètres actuellement réglés sont sauvegardés dans la mémoire non volatile.

L'opération d'enregistrement est terminée lorsqu'à la lecture du paramètre, un 0 est renvoyé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 1026

IDN P-0-3004.0.1

PARuserReset

(ConF) → (FCS-)

(rESu)

Réinitialiser les paramètres utilisateur.

0 / No / ( no): Non

65535 / Yes / ( yES): Oui

Bit 0 : rétablir les valeurs par défaut des paramètres utilisateurs persistants et les paramètres de boucle de régulation.

Bits 1 à 15 : pour une utilisation ultérieure

Les paramètres sont réinitialisés à l'exception des paramètres suivants :

- Paramètres de communication

- inversion de direction

- Type de signal de valeur de référence pour l'interface PTI

- Paramètres de simulation de l'encodeur

- Fonctions des entrées et sorties numériques

- module de sécurité eSM

Les nouveaux paramètres ne sont pas enregistrés dans la mémoire non volatile.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

65 535

UINT16

R/W

Modbus 1040

IDN P-0-3004.0.8

PDOmask

Désactiver PDO de réception.

Valeur 0 : activer PDO de réception

Valeur 1 : désactiver PDO de réception

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 16516

IDN P-0-3064.0.66

PP_ModeRangeLim

Déplacement absolu au-delà des limites de déplacement.

0 / NoAbsMoveAllowed : déplacement absolu impossible au-delà des limites de déplacement

1 / AbsMoveAllowed : déplacement absolu possible au-delà des limites de déplacement

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 8974

IDN P-0-3035.0.7

PPoption

Options pour le mode opératoire Profile Position.

Définit la position de référence pour un positionnement relatif :

0 : relatif par rapport à la position cible précédente du générateur de profil

1 : non pris en charge

2 : relatif par rapport à la position instantanée du moteur

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

UINT16

R/W

Modbus 6960

IDN P-0-3027.0.24

PPp_target

Position cible pour le mode opératoire Profile Position (point-à-point).

Les valeurs maximales / valeurs minimales dépendent de :

- Facteur d'échelle

- fin de course logicielle (si activée)

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_p

INT32

R/W

Modbus 6940

IDN P-0-3027.0.14

PPv_target

Vitesse cible pour le mode opératoire Profile Position (point-à-point).

La vitesse cible est limitée au réglage des paramètres CTRL_v_max et RAMP_v_max.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_v

4 294 967 295

UINT32

R/W

Modbus 6942

IDN P-0-3027.0.15

PTI_pulse_filter

Temps de filtre pour les signaux d'entrée de l'interface PTI.

Un signal au niveau de l'interface PTI est uniquement évalué s'il est présent pendant une durée supérieure au temps de filtre réglé.

Par exemple, si une impulsion perturbatrice inférieure au temps de filtre se produit, elle ne sera pas évaluée.

La distance entre 2 signaux doit également être supérieure au temps de filtre réglé.

Disponible avec la version matérielle ≥RS03.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incrément de 0,01 µs.

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

µs

0,00

0.25

13,00

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 1374

IDN P-0-3005.0.47

PTI_signal_type

(ConF) → (i-o-)

(ioPi)

Type de signal de valeur de référence pour l'interface PTI.

0 / A/B Signals / ( Ab) : signaux ENC_A et ENC_B (évaluation quadruple)

1 / P/D Signals / ( Pd) : signaux PULSE et DIR

2 / CW/CCW Signals / (cWcc) : signaux sens horaire et anti-horaire

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1284

IDN P-0-3005.0.2

PTO_mode

(ConF) → (ACG-)

(PtoM)

Utilisation de l'interface PTO.

0 / Off / ( oFF) : interface PTO inactive

1 / Esim pAct Enc 1 / (PEn1) : simulation codeur sur la base de la position instantanée du codeur 1

2 / Esim pRef / (PrEF) : simulation codeur sur la base de la consigne de position (_p_ref)

3 / PTI Signal / ( Pti) : utiliser directement le signal de l'interface de position PTI

4 / Esim pAct Enc 2 / (PEn2) : simulation codeur sur la base de la position instantanée du codeur 2 (module)

5 / Esim iqRef / (irEF) : simulation codeur sur la base du courant de consigne

6 / Esim pActRaw Enc2 / (Enc2) : simulation codeur sur la base de la position brute du codeur 2 (module)

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1342

IDN P-0-3005.0.31

PTtq_reference

Source de valeur de consigne pour le mode opératoire Profile Torque.

0 / None: Aucun

1 / Parameter 'PTtq_target' : valeur de consigne via le paramètre PTtq_target

3 / PTI Interface : valeur de consigne via l'interface PTI

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.08 du micrologiciel.

UINT16

R/W

Modbus 7024

IDN P-0-3027.0.56

PTtq_target

Couple cible.

100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0.

Type : décimal signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

-3 000,0

0,0

3 000,0

INT16

R/W

Modbus 6944

IDN P-0-3027.0.16

PVv_reference

Source de valeur de consigne pour le mode opératoire Profile Velocity.

0 / None: Aucun

1 / Parameter 'PVv_target' : valeur de consigne via le paramètre PVv_target

2 / Analog Input : valeur de consigne via entrée analogique

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 7026

IDN P-0-3027.0.57

PVv_target

Vitesse cible.

La vitesse cible est limitée au réglage des paramètres CTRL_v_max et RAMP_v_max.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

usr_v

INT32

R/W

Modbus 6938

IDN P-0-3027.0.13

PWM_fChop

Fréquence MLI de l'étage de puissance.

4 / 4 kHz : 4 kHz

8 / 8 kHz : 8 kHz

16 / 16 kHz : 16 kHz

Réglage usine :

Courant de sortie de pointe > 72 Arms : 8 kHz

Courant de sortie de pointe > 72 Arms : 4 kHz

Ce réglage peut uniquement être modifié avec des appareils ayant un courant de sortie de pointe > 72 Arms.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

expert

Modbus 1308

IDN P-0-3005.0.14

RAMP_tq_enable

Activation du profil de déplacement pour le couple.

0 / Profile Off : profile inactif

1 / Profile On : profil actif

Dans le mode opératoire Profile Torque, le profil de déplacement pour le couple peut être activé ou désactivé.

Dans les autres modes opératoires, le profil de déplacement pour le couple est désactivé.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1624

IDN P-0-3006.0.44

RAMP_tq_slope

Pente du profil de déplacement pour le couple.

100,00 % de réglage du couple correspond au couple continu à l'arrêt _M_M_0.

Exemple :

Un réglage de rampe de 10000,00 %/s entraîne une modification du couple de 100,0% de _M_M_0 en l'espace de 0,01 s.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incrément de 0,1 %/s.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

%/u

0,1

10 000,0

3 000 000,0

UINT32

R/W

par.

Modbus 1620

IDN P-0-3006.0.42

RAMP_v_acc

Accélération du profil de déplacement pour la vitesse.

L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_a

600

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1556

IDN P-0-3006.0.10

RAMP_v_dec

Décélération du profil de déplacement pour la vitesse.

La valeur minimale dépend du mode opératoire :

Modes opératoires avec la valeur minimale 120 :

Jog

Référencement

L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_a

600

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1558

IDN P-0-3006.0.11

RAMP_v_enable

Activation du profil de déplacement pour la vitesse.

0 / Profile Off : profile inactif

1 / Profile On : profil actif

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1622

IDN P-0-3006.0.43

RAMP_v_jerk

(ConF) → (drC-)

( JEr)

Limitation du Jerk du profil de déplacement pour la vitesse.

0 / Off / ( oFF): Eteint

1 / 1 / ( 1) : 1 ms

2 / 2 / ( 2) : 2 ms

4 / 4 / ( 4) : 4 ms

8 / 8 / ( 8) : 8 ms

16 / 16 / ( 16) : 16 ms

32 / 32 / ( 32) : 32 ms

64 / 64 / ( 64) : 64 ms

128 / 128 / ( 128) : 128 ms

Le réglage est possible uniquement avec le mode opératoire désactivé (x_end=1).

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

128

UINT16

R/W

par.

Modbus 1562

IDN P-0-3006.0.13

RAMP_v_max

(ConF) → (ACG-)

(nrMP)

Vitesse maximale du profil de déplacement pour la vitesse.

Si, dans l'un de ces modes opératoires, une consigne de vitesse plus élevée est paramétrée, il se produit automatiquement une limitation sur RAMP_v_max.

Ainsi, ceci permet de simplifier la mise en service à une vitesse limitée.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_v

13 200

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1554

IDN P-0-3006.0.9

RAMP_v_sym

Accélération et décélération du profil de déplacement pour la vitesse.

Les valeurs sont multipliées par 10 en interne (exemple : 1 = 10 tr/min/s).

Un accès en écriture modifie les valeurs de RAMP_v_acc et RAMP_v_dec. Le contrôle de la valeur limite s'effectue sur la base des valeurs limites définies pour ces paramètres.

Un accès en lecture fournit la valeur la plus élevée de RAMP_v_acc/RAMP_v_dec.

Si la valeur ne peut pas être représentée sous forme de valeur à 16 bits, la valeur est réglée sur 65535 (valeur UINT16 maximale).

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

UINT16

R/W

Modbus 1538

IDN P-0-3006.0.1

RAMPaccdec

Accélération et décélération pour le profil d'entraînement Drive Profile Lexium.

High-Word : accélération

Low-Word : décélération

Les valeurs sont multipliées par 10 en interne (exemple : 1 = 10 tr/min/s).

Un accès en écriture modifie les valeurs de RAMP_v_acc et RAMP_v_dec. Le contrôle de la valeur limite s'effectue sur la base des valeurs limites définies pour ces paramètres.

Si la valeur ne peut pas être représentée sous forme de valeur à 16 bits, la valeur est réglée sur 65535 (valeur UINT16 maximale).

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

UINT32

R/W

Modbus 1540

IDN P-0-3006.0.2

RAMPquickstop

Rampe de décélération pour Quick Stop.

Rampe de décélération pour un Stop logiciel ou une erreur de classe d'erreur 1 ou 2.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.

usr_a

6000

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 1572

IDN P-0-3006.0.18

RESext_P

(ConF) → (ACG-)

(Pobr)

Puissance nominale de la résistance de freinage externe.

La valeur maximale dépend de l'étage de puissance.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1316

IDN P-0-3005.0.18

RESext_R

(ConF) → (ACG-)

( rbr)

Valeur de résistance de la résistance de freinage externe.

La valeur minimale dépend de l'étage de puissance.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,01 Ω.

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

100,00

327,67

UINT16

R/W

par.

Modbus 1318

IDN P-0-3005.0.19

RESext_ton

(ConF) → (ACG-)

( tbr)

Temps d'activation max. admissible de la résistance de freinage.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

30 000

UINT16

R/W

par.

Modbus 1314

IDN P-0-3005.0.17

RESint_ext

(ConF) → (ACG-)

(Eibr)

Sélection du type de résistance de freinage.

0 / Internal Braking Resistor / ( int): Résistance de freinage interne

1 / External Braking Resistor / ( Eht): Résistance de freinage externe

2 / Reserved / (rSVd): Réservée

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1298

IDN P-0-3005.0.9

ResolENC2

Résolution brute codeur 2.

Codeur numérique :

Nombre d'incréments de codeur par rotation de codeur.

Codeurs analogiques :

Nombre de périodes analogiques par rotation de codeur.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.

EncInc

10 000

2 147 483 647

UINT32

R/W

par.

Modbus 20510

IDN P-0-3080.0.15

ResolENC2Denom

Résolution codeur 2, valeur de dénominateur.

Pour obtenir une description, voir le numérateur (ResolEnc2Num).

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

Tour

16 383

INT32

R/W

par.

Modbus 20490

IDN P-0-3080.0.5

ResolENC2Num

Résolution codeur 2, valeur de numérateur.

Codeur numérique :

Indication des incréments du codeur que livre le codeur externe lors d'une ou plusieurs rotations de l'arbre du moteur.

La valeur est indiquée avec un numérateur et un dénominateur si bien qu'il est p. ex. possible de prendre en compte le facteur de réduction d'un réducteur.

Ne pas régler cette valeur sur 0.

La valeur du facteur de résolution sera prise en compte quand la valeur de numérateur sera spécifiée.

Exemple : une rotation de moteur provoque 1/3 de rotation du codeur avec une résolution codeur de 16384 EncInc/rotation.

ResolENC2Num = 16384 EncInc

ResolENC2Denom = 3 rotations

Codeurs analogiques :

Num/Denom doit être réglé en fonction du nombre de périodes analogiques par rotation du moteur.

Exemple : une rotation de moteur provoque 1/3 de rotation du codeur avec une résolution du codeur de 16 périodes analogiques par rotation.

ResolENC2Num = 16 périodes

ResolENC2Denom = 3 rotations

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance.

EncInc

10 000

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 20492

IDN P-0-3080.0.6

ScaleRAMPdenom

Mise à l'échelle de la rampe : dénominateur.

Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleRAMPnum).

La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

usr_a

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1632

IDN P-0-3006.0.48

ScaleRAMPnum

Mise à l'échelle de la rampe : numérateur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

(1/min)/s

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1634

IDN P-0-3006.0.49

ScaleVELdenom

Mise à l'échelle de la vitesse : dénominateur.

Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleVELnum).

La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

usr_v

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1602

IDN P-0-3006.0.33

ScaleVELnum

Mise à l'échelle de la vitesse : numérateur.

Indication du facteur de mise à l'échelle :

Nombre de rotations du moteur [tr/min]

--------------------------------------------------

Unité-utilisateur [usr_v]

La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur.

Type : décimal signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

RPM

2 147 483 647

INT32

R/W

par.

Modbus 1604

IDN P-0-3006.0.34

SercosAddress

(ConF) → (CoM-)

(Addr)

Adresse d'équipement Sercos.

Ce paramètre affecte une adresse Sercos au variateur.

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

255

UINT16

R/W

par.

SercosPhaseStatus

(Mon)

(S3cP)

Phase de communication Sercos.

Ce paramètre contient la phase de communication Sercos en cours.

Type : décimal signé - 2 octets

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

-1

INT16

R/-

Modbus 18180

IDN P-0-3071.0.2

ShiftEncWorkRang

Décalage de la plage de travail du codeur.

0 / Off: décalage inactif

1 / On: décalage actif

Après l'activation de la fonction de décalage, la plage de positions du codeur est décalée de moitié de la plage.

Exemple pour la plage de positions d'un codeur multitour avec 4096 rotations :

Valeur 0: Les valeurs de positions sont entre 0 ... 4096 rotations.

Valeur 1 : Les valeurs de positions sont entre -2 048 et 2 048 rotations.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs seront prises en compte après le prochain redémarrage.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1346

IDN P-0-3005.0.33

SimAbsolutePos

(ConF) → (ACG-)

(qAbS)

Simulation de la position absolue lors de la désactivation/de l'activation.

0 / Simulation Off / ( oFF) : ne pas utiliser la dernière position mécanique après la désactivation/l'activation

1 / Simulation On / ( on) : utiliser la dernière position mécanique après la désactivation/l'activation

Ce paramètre définit la manière dont les valeurs de position sont traitées après la désactivation et l'activation et permet la simulation d'un codeur absolu lors de l'utilisation d'un codeur monotour.

Si cette fonction est active, le variateur enregistre les données de position correspondantes avant la désactivation de sorte à pouvoir rétablir la position mécanique lors de la prochaine réactivation.

Dans le cas des codeurs monotours, la position peut être rétablie si l'arbre du moteur n'a pas été tourné de plus de 0,25 rotation alors que le variateur était désactivé.

Dans le cas des codeurs multitours, le déplacement autorisé de l'arbre du moteur est nettement plus important ; il dépend du type de codeur multitour.

Cette fonction ne fonctionne correctement que si le variateur est désactivé lorsque le moteur est à l'arrêt et si l'arbre du moteur n'est pas déplacé hors de la plage autorisée (utiliser le frein de maintien par exemple).

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

par.

Modbus 1350

IDN P-0-3005.0.35

SPDSercos3Control

Commande Sercos SPD (CAP1 et CAP2).

Bit 0 = 0 : annuler la fonction capture

Bit 0 = 1 : démarrer capture unique via entrée CAP1

Bit 1 = 0 : annuler la fonction capture

Bit 1 = 1 : démarrer capture unique via entrée CAP2

Bits 2 … 15 : réservé

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 6560

IDN P-0-3025.0.80

SyncMechStart

Activation du mécanisme de synchronisation.

Valeur 0 : désactiver le mécanisme de synchronisation.

Valeur 1 : activer le mécanisme de synchronisation (CANmotion)

Valeur 2 : activer le mécanisme de synchronisation, mécanisme CANopen standard

Le temps de cycle du signal de synchronisation provient des paramètres intTimPerVal et intTimInd.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 8714

IDN P-0-3034.0.5

SyncMechStatus

État du mécanisme de synchronisation.

État du mécanisme de synchronisation

Valeur 1 : le mécanisme de synchronisation du variateur est inactif.

Valeur 32 : variateur synchronisé avec le signal de synchronisation externe

Valeur 64 : le variateur est synchronisé avec le signal de synchronisation externe

Type : décimal non signé - 2 octets

UINT16

R/-

Modbus 8716

IDN P-0-3034.0.6

SyncMechTol

Tolérance de synchronisation.

La valeur est appliquée lorsque le mécanisme de synchronisation est activé via le paramètre SyncMechStart.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT16

R/W

Modbus 8712

IDN P-0-3034.0.4

UsrAppDataMem1

Données utilisateur 1.

Ce paramètre permet d'enregistrer les données spécifiques aux utilisateurs.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT32

R/W

par.

Modbus 390

IDN P-0-3001.0.67

UsrAppDataMem2

Données utilisateur 2.

Ce paramètre permet d'enregistrer les données spécifiques aux utilisateurs.

Type : décimal non signé - 4 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

UINT32

R/W

par.

Modbus 392

IDN P-0-3001.0.68

WakesAndShakeGain

Gain pour Wake & Shake.

Si Wake & Shake n'a pas fonctionné correctement, ce paramètre permet d'adapter la dynamique de Wake & Shake.

Valeur > 100 % : dynamique plus élevée, ce qui entraîne un mouvement de moteur moindre.

Valeur < 100 % : dynamique moins élevée, ce qui entraîne un mouvement de moteur plus important.

Type : décimal non signé - 2 octets

Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4

Par incréments de 0,1 %.

Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.

1,0

100,0

400,0

UINT16

R/W

par.

Modbus 20508

IDN P-0-3080.0.14