Des signaux de 5 V sont émis au niveau de la sortie PTO (Pulse Train Out, CN4). Suivant le paramètre PTO_mode, il s'agit de signaux ESIM (simulation codeur) ou de signaux d'entrée PTI transmis. Les signaux de sortie PTO peuvent être utilisés comme signal d'entrée PTI pour un autre appareil. Les signaux de sortie PTO présentent 5 V, même si le signal d'entrée PTI est un signal de 24 V.
Le niveau de signal correspond à RS422. En raison du courant absorbé de l'optocoupleur au niveau du câblage d'entrée, un raccordement en parallèle sur plusieurs appareils à partir d'une sortie de pilotage n'est pas permis
La résolution de base de la simulation codeur pour une résolution quadruple est de 4096 incréments par tour pour les moteurs rotatifs.
Diagramme des temps avec les signaux A, B et impulsion d'indexation, comptage croissant et décroissant
Les signaux de sortie PTO correspondent à la spécification RS422 sur les interfaces.
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Caractéristique |
Unité |
Valeur |
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Niveau logique |
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Conformément à RS422(1) |
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Fréquence de sortie par signal |
kHz |
≤500 |
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Incréments moteur par seconde |
Inc/s |
≤1,6 * 106 |
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(1) En raison du courant absorbé de l'optocoupleur au niveau du câblage d'entrée, un raccordement en parallèle sur plusieurs appareils à partir d'une sortie de pilotage n'est pas permis |
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L'appareil branché à la sortie PTO doit pouvoir traiter les incréments de moteur par seconde indiqués. Même à de faibles vitesses (fréquence PTO moyenne dans la plage kHz), des fronts changeants jusqu'à 1,6 MHz peuvent être générés.
