Le moteur ne tourne pas.

Moteur bloqué par le frein de maintien.

Libérez le frein de maintien.

Vérifiez et, au besoin, corrigez le câblage du frein.

Phases du moteur interrompues.

Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le câble du moteur et le raccordement. Une ou plusieurs phases du moteur ne sont pas raccordées.

Absence de couple.

Définissez les paramètres d’intensité maximale et de vitesse de rotation maximale à une valeur supérieure à zéro.

Mode de fonctionnement incorrect sélectionné.

Réglez le signal et les paramètres d’entrée sur le mode de fonctionnement souhaité.

Système du variateur hors tension.

Mettez le système du variateur sous tension. Activez l'étage de puissance.

Valeur de référence analogique manquante.

Vérifiez et, au besoin, corrigez le programme et le câblage de l’automate.

Phases du moteur inversées.

Corrigez l’ordre des phases du moteur.

Moteur mécaniquement bloqué.

Vérifiez et, au besoin, corrigez les composants couplés.

Limitation d’intensité active (entrée ou paramètre analogique).

Vérifiez et, au besoin, corrigez, la limitation d’intensité.

Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de commutation.

Validez l’ajustement et remettez en service l’angle de l’offset de commutation.

Le moteur tousse brièvement.

Phases du moteur inversées.

Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le câble du moteur et le raccordement. Connectez les phases U, V et W du moteur comme aux extrémités du moteur et de l'équipement.

Réglage incorrect du paramètre M_Fieldrotation.

Vérifiez et, au besoin, corrigez le réglage du paramètre M_Fieldrotation.

Signaux de résolveur inversés.

Intervertissez SIN+ et SIN-.

Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de commutation.

Validez l’ajustement et remettez en service l’angle de l’offset de commutation.

Données moteur incorrectes, par exemple nombre de paires de pôles ou de valeurs d’inductance.

Vérifiez et, au besoin, corrigez les données moteur.

Le moteur oscille.

Gain P du contrôleur de vitesse trop élevé.

Réduisez le gain P (contrôleur de vitesse).

Erreur dans le système du codeur moteur.

Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le câble du codeur moteur.

Potentiel de référence du signal analogique manquant.

Connectez le potentiel de référence du système analogique à la source de la valeur de référence.

Données moteur incorrectes, par exemple nombre de paires de pôles ou de valeurs d’inductance.

Vérifiez et, au besoin, corrigez les données moteur.

Mouvement du moteur trop doux.

Terme intégral TNn trop élevé.

Réduisez la valeur de TNn (contrôleur de vitesse).

Gain P du contrôleur de vitesse trop bas.

Augmentez le gain P (contrôleur de vitesse).

Données moteur incorrectes, par exemple nombre de paires de pôles ou de valeurs d’inductance.

Vérifiez et, au besoin, corrigez les données moteur.

Mouvement du moteur trop dur.

Terme intégral TNn trop faible.

Augmentez la valeur de TNn (contrôleur de vitesse).

Gain P du contrôleur de vitesse trop élevé.

Réduisez le gain P (contrôleur de vitesse).

Données moteur incorrectes, par exemple nombre de paires de pôles ou de valeurs d’inductance.

Vérifiez et, au besoin, corrigez les données moteur.

Le logiciel de mise en service ne parvient pas à se connecter au variateur.

Système du variateur hors tension.

Mettez le système du variateur sous tension.

Erreur de câblage.

Vérifiez que le câblage est correct.

Sélection d’une interface PC incorrecte.

Sélectionnez l’interface correcte.

Le moteur ne génère pas un couple suffisant.

Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de commutation.

Validez l’ajustement et remettez en service l’angle de l’offset de commutation.

Température du moteur trop élevée (limitation I²t déclenchée).

Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de commutation.

Validez l’ajustement et remettez en service l’angle de l’offset de commutation.

Le moteur n'atteint pas la vitesse de rotation maximale.

Données moteur incorrectes, par exemple nombre de paires de pôles ou de valeurs d’inductance.

Vérifiez et, au besoin, corrigez les données moteur.

Le moteur se positionne mal et ne fonctionne pas correctement.

Point de référence incorrect du résolveur.

Contactez le service clientèle/remplacez le moteur.

Fréquence d’excitation incorrecte.

Contactez le vendeur, demandez-lui la fréquence d’excitation correcte, puis corrigez la valeur.

Blindage de câble mal connecté.

Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le câble.

Message d’erreur LOS (perte du signal), amplitude trop faible du sinus ou du cosinus.

Rapport de transformation du résolveur mal paramétré.

Vérifiez et, au besoin, corrigez les données du résolveur.