Blindage :

Nécessaire, relié à la terre des deux côtés

Paire torsadée :

Obligatoire

TBTP :

Obligatoire

Structure type du câble :

3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm²

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)

Longueur maximale du câble :

100 m (328 ft)

1

DATA+

INDEX+

INDEX+

1

Signal de données/impulsion d’indexation

2

DATA-

INDEX-

INDEX-

1

Signal de données/impulsion d’indexation

3

-

-

HALL_U

-

Signal à effet Hall⁽¹⁾

4

SIN+

SIN+

SIN+

2

Signal Sinus

5

REFSIN

REFSIN

REFSIN

2

Référence pour le signal Sinus

6

-

-

HALL_V

-

Signal à effet Hall⁽¹⁾

7

ENC+12V_OUT

ENC+12V_OUT

ENC+12V_OUT

4a⁽²⁾

Alimentation de codeur 12 VCC et 100 mA

8

ENC_0V / TEMP

ENC_0V / TEMP

ENC_0V / TEMP

4

Potentiel de référence pour l'alimentation du codeur et pour les signaux à effet Hall

9

COS+

COS+

COS+

3

Signal Cosinus

10

REFCOS

REFCOS

REFCOS

3

Référence pour le signal Cosinus

11

-

-

HALL_W

-

Signal à effet Hall⁽¹⁾

12

TEMP+

TEMP+

TEMP+

-

Capteur de température PTC⁽³⁾⁽⁴⁾

13

TEMP-

TEMP-

TEMP-

-

Capteur de température PTC⁽³⁾

14

-

-

-

-

Réservé

15

-

ENC+5V_OUT

ENC+5V_OUT

4b⁽²⁾

Alimentation de codeur 5 VCC et 200 mA

-

SHLD

-

-

-

Le blindage est raccordé dans le connecteur via le boîtier.

(1) Les entrées de signal à effet Hall doivent avoir une résistance interne avec pull-up 1 kΩ jusqu’à 5 VCC.

(2) Un paramètre permet de régler la tension d'alimentation sur 5 VCC ou 12 VCC en fonction du codeur. Selon ce réglage, la broche ENC+5V_OUT ou ENC+12V_OUT fournit la tension d'alimentation.

(3) La température ne peut être surveillée que si le codeur est utilisé comme codeur moteur.

(4) Si aucun capteur de température n’est connecté, les broches 12 et 8 doivent être reliées. Dans ce cas, limitez la température du moteur à l’aide d’autres mesures.

Blindage :

Nécessaire, relié à la terre des deux côtés

Paire torsadée :

Obligatoire

TBTP :

Obligatoire

Structure type du câble :

3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm²

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)

Longueur maximale du câble :

La longueur maximale du câble dépend du débit de transmission et du protocole. Consultez le chapitre Longueur maximale du câble.

1

DATA_A+

1⁽¹⁾

Signal de données/canal A

Obligatoire

Obligatoire

2

DATA_A-

1⁽¹⁾

Signal de données/canal A (inversé)

Obligatoire

Obligatoire

3

-

-

Réservé

-

-

4

I+

3⁽¹⁾

Impulsion d'indexation

-

En option

5

I-

3⁽¹⁾

Impulsion d'indexation

-

En option

6

CLK+

4

Signal d’horloge RS485

Obligatoire

-

7

ENC+12V_OUT

5a⁽²⁾

Alimentation de codeur 12 VCC et 100 mA

En option

En option

8

ENC_0V

5

Potentiel de référence pour alimentation codeur

Obligatoire

Obligatoire

9

-

Réservé

-

-

10

DATA_B+

2 ⁽¹⁾

Canal B

-

Obligatoire

11

DATA_B-

2 ⁽¹⁾

Canal B (inversé)

-

Obligatoire

12

-

-

Réservé

-

-

13

-

-

Réservé

-

-

14

CLK-

4

Signal d’horloge RS485

Obligatoire

-

15

ENC+5V_OUT

5b⁽²⁾

Alimentation de codeur 5 VCC et 200 mA

En option

En option

-

SHLD

-

Le blindage est raccordé dans le connecteur via le boîtier.

Obligatoire

Obligatoire

(1) Signaux RS422

(2) La tension d'alimentation peut être réglée sur 5 VCC ou 12 VCC en fonction du codeur. Selon ce réglage, la broche ENC+5V_OUT ou ENC+12V_OUT fournit la tension d'alimentation.

Blindage :

Câble blindé avec paires de câbles blindés supplémentaires, blindage de paires de câbles à la broche 1, blindage extérieur relié à la terre des deux côtés

Paire torsadée :

Obligatoire

TBTP :

Obligatoire

Structure du câble :

3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 1,0 mm²

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 18)

Longueur maximale du câble :

100 m (328 ft)

1

SHLD2

-

Blindages de câble internes

2

TEMP+⁽²⁾

-

Capteur de température PTC

3

COS-

Gris

S4

Signal Cosinus

4

SIN+

Jaune

S1

Signal Sinus

5

REF+

Rouge

R2

Signal de référence

6

TEMP-⁽²⁾

-

Capteur de température PTC

7

COS+

Rose

S2

Signal Cosinus

8

SIN-

Vert

S3

Signal Sinus

9

REF-

Bleu

R1

Signal de référence

SHLD

-

Le blindage est raccordé dans le connecteur via le boîtier. Les gaines de câble intérieures doivent être isolées des gaines de câble extérieures.

(1) Les couleurs correspondent au câble “Helu Topgeber 510 77744”.

(2) Si aucun capteur de température n’est connecté, les broches 2 et 6 doivent être reliées. Dans ce cas, limitez la température du moteur à l’aide d’autres mesures.