Ce bloc fonction fournit des informations sur l'état du mouvement en cours.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Enable |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction. oFALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. Les valeurs des sorties ne sont pas valides. oTRUE : l'exécution a abouti sans erreur détectée. Les valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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ConstantVelocity |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oTRUE : un mouvement à une vitesse constante est effectué. |
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Accelerating |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oTRUE : le moteur accélère. |
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Decelerating |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oTRUE : le moteur décélère. |
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DirectionPositive |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oTRUE : l'arbre du moteur tourne en sens positif. |
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DirectionNegative |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oTRUE : l'arbre du moteur tourne en sens négatif. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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