Enable

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction.

oFALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE.

oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE.

Valid

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. Les valeurs des sorties ne sont pas valides.

oTRUE : l'exécution a abouti sans erreur détectée. Les valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ErrorID

WORD

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Errorstop

DINT

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : variateur à l'état de fonctionnement Errorstop.

Disabled

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : phase d'alimentation désactivée.

Stopping

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : variateur à l'état de fonctionnement Stopping.

Homing

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : variateur à l'état de fonctionnement Homing.

StandStill

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : variateur à l'état de fonctionnement StandStill.

DiscreteMotion

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : variateur à l'état de fonctionnement Discrete Motion.

ContinuousMotion

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : variateur à l'état de fonctionnement Continuous Motion.

SynchronizedMotion

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oTRUE : variateur à l'état de fonctionnement Synchronized Motion.

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.