VelocityControlAnalogInput_ATV
Ce bloc fonction utilise les valeurs de référence fournies par l'entrée analogique sélectionnée avec le bloc fonction VelocityControlSelectAI_ATV.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
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Entrée |
Type de données |
Description |
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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NegativeDir |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : rotation sens horaire. oTRUE : rotation sens anti-horaire. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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InVelocity |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : la vitesse ne correspond pas à la valeur de référence. oTRUE : la vitesse correspond à la valeur de référence. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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Si vous avez activé ce bloc fonction, l'utilisation simultanée de blocs fonction Control_ATV peut entraîner un fonctionnement inattendu.
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FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT |
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oN'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif. oDésactivez ce bloc fonction ou attendez l'arrêt du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction Control_ATV. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Vous trouverez plus d'informations dans la description des blocs fonction suivants : SetFrequencyRange_ATV et VelocityControlSelectAI_ATV. Si les niveaux de tension analogique -10 V à +10 V sont utilisés, le sens du mouvement (rotation) est inversé lors du changement de signe. Si la tension est 0 V, cela peut entraîner des sauts dans le sens du mouvement, dans la fréquence minimale et des sauts dans la position d'arrêt.
