Ce bloc fonction démarre le mode opératoire Jog.
En mode opératoire Jog, les entrées Forward et Backward lancent le mouvement.
Si les entrées Forward et Backward sont FALSE, le mode opératoire est désactivé et la sortie Done est définie sur TRUE.
Si les entrées Forward et Backward sont TRUE, le mode opératoire reste actif, le mouvement par incréments est arrêté et la sortie Busy reste définie sur TRUE.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Forward |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oForward = FALSE et Backward = FALSE : arrêt du mouvement. oForward = TRUE et Backward = FALSE : démarrage du mouvement en sens positif. oForward = FALSE et Backward = TRUE : démarrage du mouvement en sens négatif. oForward = TRUE et Backward = TRUE : le mode opératoire reste actif, le mouvement par incréments est arrêté, et la sortie Busy reste définie sur TRUE. |
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Backward |
BOOL |
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Fast |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. La vitesse peut être modifiée durant le mouvement. oFALSE : mouvement à la vitesse définie dans VeloSlow. oTRUE : mouvement à la vitesse définie dans VeloFast. |
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TipPos |
DINT |
Plage de valeurs : 0 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 20 o0 : le mouvement continu est immédiatement lancé. o>0 : la valeur est utilisée comme distance de déplacement, selon les unités définies par l'utilisateur. Le mouvement est arrêté, le temps d'attente WaitTime commence. Une fois le temps d'attente WaitTime écoulé, un mouvement continu démarre. |
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WaitTime |
UINT |
Plage de valeurs : 1...32767 Valeur par défaut : 500 Temps d'attente en ms. Si TipPos >0, le temps d'attente WaitTime commence dès que la distance ajustée a été couverte. Une fois le temps d'attente WaitTime écoulé, un mouvement continu démarre. |
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VeloSlow |
DINT |
Plage de valeurs : 1...3000 Valeur par défaut : 60 Vitesse en tr/min. Si Fast = FALSE, le mouvement est effectué à cette vitesse. |
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VeloFast |
DINT |
Plage de valeurs : 1...3000 Valeur par défaut : 180 Vitesse en tr/min. Si Fast = TRUE, le mouvement s'effectue à cette vitesse. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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