Transition entre blocs fonction

Le tableau suivant indique comment terminer l'exécution d'un bloc fonction (bloc fonction 1) en utilisant un autre bloc fonction (bloc fonction 2).

Bloc fonction 1	Bloc fonction 2
Bloc fonction 1	MC_Jog	MC_Home	MC_MoveAbsolute	MC_MoveAdditive	MC_MoveRelative
MC_Jog	Immédiatement	Non autorisé	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_Home	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé
MC_MoveAbsolute	Moteur à l'arrêt	Non autorisé	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_MoveAdditive	Moteur à l'arrêt	Non autorisé	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_MoveRelative	Moteur à l'arrêt	Non autorisé	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_MoveVelocity	Moteur à l'arrêt	Non autorisé	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_TorqueControl	Moteur à l'arrêt	Non autorisé	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_Stop	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé
MC_Halt	Moteur à l'arrêt	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé	Non autorisé

Bloc fonction 1	Bloc fonction 2
Bloc fonction 1	MC_MoveVelocity	MC_TorqueControl	MC_Stop	MC_Halt
MC_Jog	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_Home	Non autorisé	Non autorisé	Immédiatement	Non autorisé
MC_MoveAbsolute	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_MoveAdditive	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_MoveRelative	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_MoveVelocity	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_TorqueControl	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement	Immédiatement
MC_Stop	Non autorisé	Non autorisé	Immédiatement	Non autorisé
MC_Halt	Non autorisé	Non autorisé	Immédiatement	Immédiatement

Immédiatement

L'exécution du bloc fonction 2 est lancée « on the fly » (sans délai). L'exécution du bloc fonction 1 est annulée.

Le bloc fonction 1 (MC_MoveAbsolute) démarre en position 0

oPosition = 100

oVelocity = 1000

Le bloc fonction 2 (MC_MoveVelocity) démarre en position 60

Velocity = 2000

Motor Standstill

L'exécution du bloc fonction 2 décélère le moteur jusqu'à l'arrêt selon la rampe de décélération définie. Ensuite, l'exécution du bloc fonction 1 est annulée. Le mouvement du bloc fonction 2 démarre dès que le moteur est à l'arrêt.

Le bloc fonction 1 (MC_MoveVelocity) démarre en position 0

Velocity = 1000

Le bloc fonction 2 (MC_MoveAbsolute) démarre en position 100

oPosition = 400

oVelocity = 2000

Non autorisé

Le bloc fonction 1 ne peut pas être annulé par le nouveau bloc de fonction. Le bloc fonction 2 n'est pas exécuté.