A propos de ce manuel
Les blocs fonction des trois bibliothèques décrites dans ce document permettent de commander les équipements suivants dans l'environnement logiciel EcoStruxure Machine Expert :
oVariateurs ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• et LXM32M et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS sur CANopen, Ethernet/IP et Modbus/TCP
oVariateurs LXM32A, variateurs intégrés LXM32ICAN et variateurs SD328A sur CANopen
Les blocs fonction sont compatibles avec la norme IEC 61131-3.
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
Titre de la documentation |
Numéro de référence |
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EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation |
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EcoStruxure Machine Expert - Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur |
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EcoStruxure Machine Expert - Ethernet industriel - Guide de l'utilisateur |
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EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guide de l'utilisateur |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV320 - Communication Parameters |
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Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV340 - Communication Parameters |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programming Manual |
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ATV600 - Communication parameters |
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Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721 |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programming Manual |
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Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded |
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Lexium 32A - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur |
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LXM32A CANopen - Interface bus de terrain - Manuel bus de terrain |
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Lexium 32i CAN et BMi - Système servo-variateur intégré - Manuel de l'utilisateur |
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Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur |
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LXM32M - Module CANopen - Manuel bus de terrain |
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LXM32M - Module EtherNet/IP - Manuel bus de terrain |
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LXM32M - Module Modbus/TCP - Manuel bus de terrain |
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SD328A Product manual |
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SD328A CANopen Fieldbus manual |
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ILA1B, ILA1F, ILA1R - Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILE1B, ILE1F, ILE1R - Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILS1B, ILS1F, ILS1R - Lexium Integrated Drive - Product manual |
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IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Fieldbus manual |
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ILA2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILE2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILS2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILA2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILE2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILS2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual |
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download.
Information spécifique au produit
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PERTE DE CONTROLE |
oLe concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. oDes canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. oLes chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. oRespectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 oChaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. |
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
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FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
oN'utiliser que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. oMettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. |
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme |
Description |
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IEC 61131-2:2007 |
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements |
ISO 13849-1:2015 |
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception |
EN 61496-1:2013 |
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais |
ISO 12100:2010 |
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque |
EN 60204-1:2006 |
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales |
ISO 14119:2013 |
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix |
ISO 13850:2015 |
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception |
IEC 62061:2015 |
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité |
IEC 61508-1:2010 |
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. |
IEC 61508-2:2010 |
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. |
IEC 61508-3:2010 |
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. |
IEC 61784-3:2016 |
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. |
2006/42/EC |
Directive Machines |
2014/30/EU |
Directive sur la compatibilité électromagnétique |
2014/35/EU |
Directive sur les basses tensions |
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que :
Norme |
Description |
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Série IEC 60034 |
Machines électriques rotatives |
Série IEC 61800 |
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable |
Série IEC 61158 |
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels |
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.