A propos de ce manuel

Objectif du document

Les blocs fonction des trois bibliothèques décrites dans ce document permettent de commander les équipements suivants dans l'environnement logiciel EcoStruxure Machine Expert :

oVariateurs ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• et LXM32M et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS sur CANopen, Ethernet/IP et Modbus/TCP

oVariateurs LXM32A, variateurs intégrés LXM32ICAN et variateurs SD328A sur CANopen

Les blocs fonction sont compatibles avec la norme IEC 61131-3.

Champ d'application

Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.

Documents associés

Titre de la documentation

Numéro de référence

EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation

EIO0000002854 (eng)

EIO0000002855 (fre)

EIO0000002856 (ger)

EIO0000002858 (spa)

EIO0000002857 (ita)

EIO0000002859 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur

EIO0000002829 (eng)

EIO0000002830 (fre)

EIO0000002831 (ger)

EIO0000002833 (spa)

EIO0000002832 (ita)

EIO0000002834 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Ethernet industriel - Guide de l'utilisateur

EIO0000003053 (eng)

EIO0000003054 (fre)

EIO0000003055 (ger)

EIO0000003057 (spa)

EIO0000003056 (ita)

EIO0000003058 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guide de l'utilisateur

EIO0000003047 (eng)

EIO0000003048 (fre)

EIO0000003049 (ger)

EIO0000003051 (spa)

EIO0000003050 (ita)

EIO0000003052 (chi)

Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual

NVE41295 (eng)

NVE41296 (fre)

NVE41297 (ger)

NVE41298 (spa)

NVE41299 (ita)

NVE41300 (chi)

ATV320 - Communication Parameters

NVE41316 (eng)

Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NVE41309 (eng)

Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616

NVE41313 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual

NVE61643 (eng)

NVE61644 (fre)

NVE61645 (ger)

NVE61647 (spa)

NVE61648 (ita)

NVE61649 (chi)

ATV340 - Communication Parameters

NVE61728 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NVE61655 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual

NVE61653 (eng)

Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programming Manual

EAV64318 (eng)

EAV64320 (fre)

EAV64321 (ger)

EAV64322 (spa)

EAV64323 (ita)

EAV64324 (chi)

EAV64318RU (rus)

ATV600 - Communication parameters

EAV64332 (eng)

Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

EVA64333 (eng)

Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual

EAV64327 (eng)

Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721

EAV64328 (eng)

Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programming Manual

NHA80757 (eng)

NHA80758 (fre)

NHA80759 (ger)

NHA80760 (spa)

NHA80761 (ita)

NHA80762 (chi)

Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NHA80945 (eng)

Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded

NHA80940 (eng)

Lexium 32A - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur

0198441113755 (eng)

0198441113756 (fre)

0198441113754 (ger)

0198441113758 (spa)

0198441113757 (ita)

0198441113759 (chi)

LXM32A CANopen - Interface bus de terrain - Manuel bus de terrain

0198441113779 (eng)

0198441113780 (fre)

0198441113778 (ger)

Lexium 32i CAN et BMi - Système servo-variateur intégré - Manuel de l'utilisateur

0198441113950 (eng)

0198441113951 (fre)

0198441113949 (ger)

0198441113953 (spa)

0198441113952 (ita)

0198441113954 (chi)

Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur

0198441113767 (eng)

0198441113768 (fre)

0198441113766 (ger)

0198441113770 (spa)

0198441113769 (ita)

0198441113771 (chi)

LXM32M - Module CANopen - Manuel bus de terrain

0198441113790 (eng)

0198441113791 (fre)

0198441113789 (ger)

LXM32M - Module EtherNet/IP - Manuel bus de terrain

0198441113802 (eng)

0198441113803 (fre)

0198441113801 (ger)

LXM32M - Module Modbus/TCP - Manuel bus de terrain

0198441113843 (eng)

0198441113844 (fre)

0198441113842 (ger)

SD328A Product manual

0198441113700 (eng)

0198441113699 (ger)

SD328A CANopen Fieldbus manual

0198441113718 (eng)

0198441113717 (ger)

ILA1B, ILA1F, ILA1R - Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113562 (eng)

0198441113561 (ger)

ILE1B, ILE1F, ILE1R - Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113568 (eng)

0198441113567 (ger)

ILS1B, ILS1F, ILS1R - Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113574 (eng)

0198441113573 (ger)

IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Fieldbus manual

0198441113586 (eng)

0198441113585 (ger)

ILA2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113670 (eng)

0198441113669 (ger)

ILE2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113676 (eng)

0198441113675 (ger)

ILS2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113682 (eng)

0198441113681 (ger)

ILA2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113652 (eng)

0198441113651 (ger)

ILE2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113658 (eng)

0198441113657 (ger)

ILS2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113664 (eng)

0198441113663 (ger)

Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download.

Information spécifique au produit

Warning_Color.gifAVERTISSEMENT

PERTE DE CONTROLE

oLe concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.

oDes canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique.

oLes chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.

oRespectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1

oChaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.

Warning_Color.gifAVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

oN'utiliser que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement.

oMettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Terminologie utilisée dans les normes

Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales.

Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitiali­sation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.

Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :

Norme

Description

IEC 61131-2:2007

Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements

ISO 13849-1:2015

Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité.

Principes généraux de conception

EN 61496-1:2013

Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.

Partie 1 : Prescriptions générales et essais

ISO 12100:2010

Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque

EN 60204-1:2006

Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales

ISO 14119:2013

Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix

ISO 13850:2015

Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception

IEC 62061:2015

Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité

IEC 61508-1:2010

Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.

IEC 61508-2:2010

Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.

IEC 61508-3:2010

Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.

IEC 61784-3:2016

Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.

2006/42/EC

Directive Machines

2014/30/EU

Directive sur la compatibilité électromagnétique

2014/35/EU

Directive sur les basses tensions

De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que :

Norme

Description

Série IEC 60034

Machines électriques rotatives

Série IEC 61800

Entraînements électriques de puissance à vitesse variable

Série IEC 61158

Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels

Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.

NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.