La séquence de mouvement simple dans Motion Sizer vous permet de concevoir le mouvement de votre axe plus facilement qu'avec les diagrammes de came. Vous pouvez sélectionner d'autres paramètres d'entrée plus généraux, qui définissent l'heure et la position de fin ou la vitesse, deux valeurs essentielles pour votre application. Outre ces paramètres d'entrée, vous pouvez spécifier une accélération supérieure ou inférieure pour votre application, grâce au paramètre Lissé. Motion Sizer calcule les autres paramètres pour modéliser le mouvement de votre axe asservi.
Vous pouvez définir des segments pour chaque séquence de mouvement simple, qui correspondent aux différentes séquences de mouvement effectuées par votre axe.
Propriétés d'une séquence de mouvement simple
Les propriétés d'une séquence de mouvement simple fournissent les paramètres suivants :
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Paramètre |
Description |
Valeur plage |
|---|---|---|
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Nom |
Nom (unique dans l'axe) de la séquence de mouvement simple sélectionnée. |
Texte |
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Description |
Informations supplémentaires sur la séquence de mouvement simple sélectionnée. |
Texte |
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Unités |
Unité de mesure des paramètres. |
omm om opo o° (degrés) oUnité (définie par l'utilisateur) |
Les propriétés d'un segment fournissent plusieurs paramètres. Cette section répertorie ces paramètres avec leur description générale. La liste Paramètres d'entrée vous permet d'activer deux paramètres de la section Limite du segment de droite - Début fournis par votre application. Motion Sizer calcule les autres paramètres en fonction des valeurs d'entrée.
Le tableau décrit les paramètres d'une séquence de mouvement simple :
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Paramètre |
Description |
Valeur plage |
|---|---|---|
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Paramètres d’entrées |
Définit les paramètres saisis comme paramètres d'entrée. Motion Sizer les utilise pour calculer les autres paramètres requis pour modéliser le mouvement de votre axe asservi. |
oHeure de fin, Position de fin oPosition de fin, Durée totale oHeure de fin, Distance oDistance, Durée totale oHeure de fin, Vitesse de fin oVitesse de fin, Durée totale |
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Lissé |
Type d'accélération autorisée. Plus la valeur est faible, plus l'accélération est importante. Plus la valeur est élevée, plus l'accélération est faible. |
Nombre décimal supérieur à 0 et inférieur ou égal à 1. |
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Section Arête du segment gauche - Début |
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Heure |
Heure de début du segment. |
Valeurs positives (0 exclu). Par défaut = s. |
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Position |
Position de l'axe au début du segment. |
Nombre décimal |
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Vitesse |
Vitesse de l'axe au début du segment. |
Nombre décimal |
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Section Arrêt du segment droit - Fin |
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Heure |
Heure de fin du segment. |
Saisie de l'utilisateur* ou calcul effectué par Motion Sizer Valeurs positives (0 exclu). Par défaut = s. Doit être supérieure à l'Heure de début. |
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Durée totale |
Durée du segment. |
Saisie de l'utilisateur* ou calcul effectué par Motion Sizer Valeurs positives (0 interdit). Par défaut = s. |
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Position |
Position de l'axe à la fin du segment. |
Saisie de l'utilisateur* ou calcul effectué par Motion Sizer Nombre décimal |
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Distance |
Distance parcourue par l'axe dans ce segment. |
Saisie de l'utilisateur* ou calcul effectué par Motion Sizer Valeurs positives et négatives (0 autorisé). |
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Vitesse |
Vitesse de l'axe à la fin du segment. |
Saisie de l'utilisateur* ou calcul effectué par Motion Sizer Valeurs positives et négatives (0 autorisé). |
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* Utilisez la liste Paramètres d'entrée pour sélectionner deux des cinq paramètres Limite du segment de droite - Fin modifiables. Les autres paramètres sont calculés par Motion Sizer. |
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