Type :

Structure de données

Disponible à partir de :

V1.0.0.0

Hérite de :

-

uiEncoderType

UINT

Type de codeur (voir ET_EncoderType) :

o1 : codeur SinCos Hiperface (rotatif)

o2 : codeur SinCos (rotatif)

o257 : codeur SinCos Hiperface (linéaire)

o258 : codeur SinCos (linéaire)

Paramètre obligatoire

uiNominalSpeed

UINT

Vitesse nominale en [tr/min] ou [mm/s].

Paramètre obligatoire

rNominalVoltage

REAL

Tension nominale en [Veff].

rNominalVoltage = PhaseVoltage * root3

Paramètre obligatoire

rPeakCurrent

REAL

Courant crête du moteur en [Aeff].

Paramètre obligatoire

rNominalCurrent

REAL

Courant nominal du moteur à la vitesse nominale en [Aeff].

Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le courant nominal à l'arrêt et le courant nominal à la vitesse nominale, réglez rNominalCurrent et rContStallCurrent sur la même valeur.

Paramètre obligatoire

rContStallCurrent

REAL

Courant nominal du moteur à l'arrêt [Aeff].

Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le courant nominal à l'arrêt et le courant nominal à la vitesse nominale, réglez rNominalCurrent et rContStallCurrent sur la même valeur.

Paramètre obligatoire

uiPolePair

UINT

Nombre de paires de pôles.

Paramètre obligatoire pour les moteurs rotatifs

rConstStallTorque

REAL

Couple nominal du moteur en [Nm] ou force nominale du moteur en [N].

Paramètre obligatoire

rPeakTorque

REAL

Couple crête du moteur en [Nm] ou force crête du moteur en [N].

Paramètre obligatoire

rPhaseResistance

REAL

Résistance d'enroulement du moteur (phase à phase) en [Ω].

Paramètre obligatoire

rQuadraturePhaseInductance

REAL

Inductance d'enroulement (composant q) du moteur (phase à phase) en [µH].

Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le composant d et le composant q, réglez rDirectPhaseInductance et rQuadraturePhaseInductance sur la même valeur.

Paramètre obligatoire

uiRotatingFieldDirection

UINT

Sens du champ tournant (valeur par défaut 0) :

o0 : sens anti-horaire

o1 : sens horaire

Si les phases du moteur,

oU -> U

oV -> V

oW ->W

sont raccordées au variateur, ce paramètre doit être réglé sur 1 (sens horaire).

Facultatif

uiMaxSpeed

UINT

Vitesse de rotation maximale du moteur en [tr/min] ou [mm/s].

Paramètre obligatoire

udiMotorIntertia

UDINT

Moment d'inertie du moteur en [gcm²] (moteur rotatifs) ou masse du moteur en [g] (moteurs linéaires).

Paramètre obligatoire

uiBrake

UINT

Indique si le moteur intègre un frein :

o0 : aucun frein intégré

o1 : frein intégré

Paramètre obligatoire

uiTempSensorType

UINT

Type de capteur thermique :

o0 : aucun capteur

o1 : capteur non linéaire (par exemple, PTC)

o2 : capteur linéaire (par exemple, KTY)

Paramètre obligatoire

uiMaxMotorTemperature

UINT

Température maximale du moteur en [°C] (valeur par défaut : 130 °C).

Facultatif

uiTempSensorResistanceOvertemp

UINT

Résistance minimale du capteur de température en cas de température excessive en [Ω] (valeur par défaut : 4 kΩ).

Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs PTC. Le bloc fonction FC_MotorDataFileCreate détermine les caractéristiques du capteur en fonction de ce paramètre. La valeur est utilisée avec un capteur de température de type 1 uniquement.

Facultatif

auiTempSensorCharacteristics

ARRAY [0..19] OF UINT

Courbe caractéristique du capteur de température.

Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs linéaires. Dans ce cas, vous devez indiquer les valeurs suivantes :

oauiTempSensorChracteristics[0] : résistance en [Ω] à -30 °C

oauiTempSensorChracteristics[1] : résistance en [Ω] à -20 °C

oauiTempSensorChracteristics[2] : résistance en [Ω] à -10 °C

o…

oauiTempSensorChracteristics[19] : résistance en [Ω] à 160 °C

Facultatif

rInsulationSystemVoltage

REAL

Tension d'isolement du moteur en [V].

La tension d'isolement du moteur est liée à la tension maximale admise au niveau d'une phase moteur, et non à la tension du bus CC. La formule suivante permet de convertir la tension sur le bus CC en tension au niveau d'une phase moteur :

U_Motorphase := (U_Dcbus * 1.15) / (1.4142 * 2)

Exemple : si la tension maximale autorisée sur le bus CC pour un moteur est 500 V, la tension maximale admise au niveau d'une phase moteur est égale à (500 V * 1,15) / (1,4142 * 2) = 203.

Facultatif

uiEncoderMaxSpeed

UINT

Vitesse de rotation maximale du codeur en [tr/min].

Facultatif

uiEncoderMaxTemp

UINT

Température maximale du codeur en [°C].

Facultatif

uiEncoderTempSensor

UINT

Indique si le codeur intègre un capteur de température :

o0 : aucun capteur de température

o1 : capteur de température

Facultatif

uiEncoderNumberOfTurns

UINT

Nombre de rotations affichables du codeur.

Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface Hiperface)

uiEncoderLinesPerrevolution

UINT

Nombre de périodes par rotation du codeur.

Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface Hiperface)

rDirectPhaseInductance

REAL

Inductance d'enroulement (composant d) du moteur (phase à phase) en [µH].

Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le composant d et le composant q, réglez rDirectPhaseInductance et rQuadraturePhaseInductance sur la même valeur.

Paramètre obligatoire

rEMK_Constant

REAL

Constante EMF (force électromotrice) (phase à phase) en [Veff / 1 000 tr/min] ou [Veff / m/s].

NOTE : La formule suivante permet de convertir la constante EMF d'une phase (valeur de type chaîne) en valeur phase à phase :

EMF_Constant_Phase_to_Phase := EMF_Constant_Phase * SQRT(3);

Paramètre obligatoire

uiModelC1

UINT

Paramètre C1 pour le modèle thermique.

Facultatif

uiModelA12

UINT

Paramètre A12 pour le modèle thermique.

Facultatif

uiModelDeltaA

UINT

Paramètre DeltaA pour le modèle thermique.

Facultatif

uiModelDeltaB

UINT

Paramètre DeltaB pour le modèle thermique.

Facultatif

wBrakeType

WORD

Type de frein si celui-ci est présent (valeur par défaut : 0) :

0 : frein de maintien par défaut

1 : frein de maintien inversé

Facultatif

uiBrakeDisconnectionTime

UINT

Délai de relâchement du frein en [ms].

Si uiBrakeDisconnectionTime est égal à 0, le variateur utilise la valeur par défaut 100 ms.

Facultatif

uiBrakeCouplingTime

UINT

Délai d'actionnement du frein en [ms].

Si uiBrakeCouplingTime est égal à 0, le variateur utilise la valeur par défaut 100 ms.

Facultatif

rBrakeMinVoltage

REAL

Tension de contrôle minimale pour utiliser le frein en [V].

Si rBrakeMinVoltage est égal à 0, la tension du frein du variateur n'est pas surveillée.

Facultatif

rBrakeMaxVoltage

REAL

Tension de contrôle maximale pour utiliser le frein en [V].

Si rBrakeMaxVoltage est égal à 0, la tension du frein du variateur n'est pas surveillée.

Facultatif

uiBrakeNomCurrent

UINT

Courant nominal du frein en [mA].

Facultatif

uiThermalConstant

UINT

Constante de temps permettant de surveiller la surchauffe du moteur en [ms].

Ce paramètre définit la durée pendant laquelle le moteur peut fonctionner au courant crête sans surchauffer. La valeur par défaut est 1 000 ms.

Facultatif

rPeriodLength

REAL

Longueur de période du codeur en [µm].

Paramètre obligatoire pour les moteurs linéaires

rPolePairPitch

REAL

Distance entre deux paires de pôles en [µm].

Paramètre obligatoire pour les moteurs linéaires