MC_TouchProbe

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction configure et démarre la capture de position.

Le bloc fonction renvoie la position de l'axe lors d'un événement de déclenchement. Les paramètres du déclenchement du variateur sont fournis par l'implémentation de l'équipement.

L'exécution du bloc fonction MC_AbortTrigger lorsque MC_TouchProbe est à l'état busy annule la fonction de l'entrée du déclencheur référencé.

Un nouveau front montant à l'entrée Execute remplace et redémarre la fonction du déclencheur actif.

Nom de bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : PLCopen MC part 1

Espace de noms : PLCO

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Axis	Axis_Ref	Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.
Execute	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.
ifTrigger	MC_Trigger_Ref	Front de déclenchement de la capture de position. Consultez la description dans MC_Trigger_Ref.

Entrée

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

ifTrigger

MC_Trigger_Ref

Front de déclenchement de la capture de position.

Consultez la description dans MC_Trigger_Ref.

Sorties

Sortie	Type de données	Description
Done	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'est pas terminée, ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
CommandAborted	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : bloc fonction en cours d'exécution, aucune erreur détectée durant l'exécution. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	ET_Result	Cette énumération fournit des informations de diagnostic.
RecordedPosition	DINT	Renvoie la valeur de la position capturée en unités définies par l'utilisateur lorsqu'un événement de déclenchement se produit. Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0

Remarques

Utilisez le bloc fonction MC_AbortTrigger pour annuler l'exécution du bloc fonction MC_TouchProbe.

Valeurs possibles de ET_Result

ErrorId	Cause	Correctif
AxisInvalid	Aucun axe défini pour l'entrée Axis ou l'axe défini ne prend pas en charge la fonction définie. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : l'axe défini ne prend pas en charge la capture.	Connectez l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté sur l'entrée Axis. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : utilisez un axe qui prend en charge la capture.
CaptureSourceAlreadyInUse	La même source de capture est utilisée pour deux blocs fonction MC_TouchProbe.	Utilisez un seul MC_TouchProbe avec une source de capture en même temps.
DeviceAccessFailed	Erreur détectée lors de l'écriture ou la lecture via la voie de service dans Sercos phase 4.	Réduisez la fréquence d'accès à la voie de service avec FB_WriteIDN et/ou FB_ReadIDN.
InvalidCaptureSource	La source de capture indiquée n'existe pas.	Vérifiez que la source de capture est prise en charge par l'équipement.
InvalidConfiguration	La configuration de MC_TouchProbe n'est pas valide.	Vérifiez la configuration de MC_Touchprobe.
InvalidDigitalInputConfiguration	La configuration de l'entrée numérique du contrôleur du codeur n'est pas valide.	Vérifiez que la configuration est correcte pour l'entrée numérique du codeur.
NoBusCommunication	Le bus de terrain n'est pas à l'état Operational (Sercos : phase 4).	Vérifiez que le bus de terrain est à l'état Operational (Sercos : phase 4) au front montant de l'entrée Execute et durant l'exécution.
NoEncoderSupplyDetected	Pas d'alimentation codeur	Vérifiez que l'alimentation du codeur est correcte.
RealTimeConfigurationOfParameterFailed	Le mappage des IDN n'a pas pu être effectué dans la voie temps réel.	Vérifiez que les données cycliques peuvent être utilisées et qu'il est possible de mapper les IDN pour cet équipement.
UnexpectedReturnValue	Valeur de retour du système indéterminable.	Contactez le représentant Schneider Electric.