Ce bloc fonction termine une capture de position.
Nom de bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : PLCopen MC part 1
Espace de noms : PLCO
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Entrée |
Type de données |
Description |
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. |
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un front montant sur l'entrée Execute est ignoré pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ifTrigger |
MC_Trigger_Ref |
Front de déclenchement de la capture de position. Consultez la description dans MC_Trigger_Ref. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'est pas terminée, ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : bloc fonction en cours d'exécution, aucune erreur détectée durant l'exécution. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
ET_Result |
Cette énumération fournit des informations de diagnostic. |
Valeurs possibles de ET_Result
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ErrorId |
Cause |
Correctif |
|---|---|---|
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AxisInvalid |
Aucun axe défini pour l'entrée Axis ou l'axe défini ne prend pas en charge la fonction définie. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : l'axe défini ne prend pas en charge la capture. |
Connectez l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté sur l'entrée Axis. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : utilisez un axe qui prend en charge la capture. |
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DeviceAccessFailed |
Erreur détectée lors de l'écriture ou la lecture via la voie de service dans Sercos phase 4. |
Réduisez la fréquence d'accès à la voie de service avec FB_WriteIDN et/ou FB_ReadIDN. |
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InvalidCaptureSource |
La source de capture indiquée n'existe pas. |
Vérifiez que la source de capture est prise en charge par l'équipement. |
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InvalidDigitalInputConfiguration |
La configuration de l'entrée numérique du contrôleur du codeur n'est pas valide. |
Vérifiez que la configuration est correcte pour l'entrée numérique du codeur. |
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NoEncoderSupplyDetected |
Pas d'alimentation codeur |
Vérifiez que l'alimentation du codeur est correcte. |
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UnexpectedReturnValue |
Valeur de retour du système indéterminable. |
Contactez le représentant Schneider Electric. |
