MC_Home

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction place le variateur en position d'origine, avec les paramètres spécifiques du placement en position d'origine du variateur.

Consultez le guide utilisateur du variateur pour connaître les paramètres spécifiques du placement en position d'origine.

Nom de bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : PLCopen MC part 1

Espace de noms : PLCO

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Axis	Axis_Ref	Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.
Execute	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un front montant sur l'entrée Execute est ignoré pendant l'exécution du bloc fonction.
Position	LREAL	Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0 Position au point de référence en unités définies par l'utilisateur. Après un mouvement de référence réussi, cette valeur de position est définie automatiquement comme point de référence.

Entrée

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Un front montant sur l'entrée Execute est ignoré pendant l'exécution du bloc fonction.

Position

LREAL

Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 0

Position au point de référence en unités définies par l'utilisateur.

Après un mouvement de référence réussi, cette valeur de position est définie automatiquement comme point de référence.

Sorties

Sortie	Type de données	Description
Done	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'est pas terminée, ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : bloc fonction en cours d'exécution, aucune erreur détectée durant l'exécution. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	ET_Result	Cette énumération fournit des informations de diagnostic.

Valeurs possibles de ET_Result

ErrorId	Cause	Correctif
AxisInErrorStop	Le bloc fonction ne peut pas être exécuté car une erreur d'axe a été détectée et l'axe est à l'état ErrorStop.	Vérifiez que l'axe n'est pas à l'état ErrorStop lors de la tentative de lancement d'un nouveau bloc fonction.
AxisInvalid	Aucun axe défini pour l'entrée Axis ou l'axe défini ne prend pas en charge la fonction définie. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : l'axe défini ne prend pas en charge la capture.	Connectez l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté sur l'entrée Axis. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : utilisez un axe qui prend en charge la capture.
AxisIsDisabled	Le bloc fonction ne peut pas être exécuté car l'axe est à l'état Disabled.	Vérifiez que l'axe n'est pas à l'état Disabled lors de la tentative de lancement d'un nouveau bloc fonction.
AxisIsNotInStandstill	L'axe n'était pas à l'état Standstil lors du démarrage du placement en position d'origine.	Vérifiez que l'axe est en mode de fonctionnement "Standstill" avant d'exécuter ce bloc fonction.
AxisIsStopping	Le bloc fonction ne peut pas être exécuté car un bloc fonction MC_Stop est actif et l'axe est à l'état Stopping.	Vérifiez que l'axe n'est pas à l'état Stopping lors de la tentative de lancement d'un nouveau bloc fonction.
DriveInError	Le variateur connecté a détecté une erreur. Le placement en position d'origine ne peut pas démarrer.	Utilisez le bloc fonction MC_Reset pour réinitialiser l'erreur détectée.
HomingIsAlreadyActive	L'axe est en cours de placement en position d'origine.	Vérifiez que l'axe est en mode de fonctionnement "Standstill" avant d'exécuter ce bloc fonction.
IfMotionCommandNotSupported	L'axe connecté ne prend pas en charge toutes les fonctions nécessaires.	Vérifiez que l'axe connecté implémente l'interface IF_MotionCommand de la bibliothèque MotionInterface.
NoBusCommunication	Le bus de terrain n'est pas à l'état Operational (Sercos : phase 4).	Vérifiez que le bus de terrain est à l'état Operational (Sercos : phase 4) au front montant de l'entrée Execute et durant l'exécution.
Ok	Message d'état	-
OutOfMemory	Mémoire insuffisante pour la commande de mouvement.	Réduisez la mémoire requise par votre application.
UnexpectedReturnValue	Valeur de retour du système indéterminable.	Contactez le représentant Schneider Electric.