Le diagramme états-transitions représente l'axe en termes de PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0. A un moment donné dans le temps, l'axe est dans un état. Si un bloc fonction est exécuté ou si une erreur est détectée, cela peut engendrer une transition d'état. L'état de l'axe est disponible via la propriété etAxisState de chaque Axis_Ref.
Remarque 1 Une erreur a été détectée (transition de tout état).
Remarque 2 L'entrée Enable du bloc fonction MC_Power est définie sur FALSE et aucune erreur n'a été détectée (transition d'un état).
Remarque 3 MC_Reset et MC_Power.Status = FALSE.
Remarque 4 MC_Reset et MC_Power.Status = TRUE et MC_Power.Enable = TRUE.
Remarque 5 MC_Power.Enable = TRUE et MC_Power.Status = TRUE.
Remarque 6 MC_Stop.Done = TRUE et MC_Stop.Execute = FALSE.
