Configuration de la fonction PWM

Présentation

2 voies PWM peuvent être configurées sur le contrôleur.

NOTE :

oChaque voie PWM utilise 1 sortie rapide et 2 entrées numériques normales.

oIl est possible de configurer PTO ou PWM sur la voie 0.

oSi la fonction PTO est sélectionnée pour la voie 0, PWM est inutilisable sur la voie 1.

oSeule la fonction PWM peut être configurée sur la voie 1.

Ouverture de la fenêtre de configuration

Etape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur HMISCUxx5 > Fonctions intégrées > PTO_PWM.
2	Sélectionnez un onglet PTO 0.
3	Dans le menu déroulant PTO / PWM > PTO00 > Mode, sélectionnez PWM. Résultat : L'onglet Variable de PTO 0 devient PWM00 et l'onglet Variable de PTO 1 devient PWM01.

Etape

Action

Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur HMISCUxx5 > Fonctions intégrées > PTO_PWM.

Sélectionnez un onglet PTO 0.

Dans le menu déroulant PTO / PWM > PTO00 > Mode, sélectionnez PWM.

Résultat : L'onglet Variable de PTO 0 devient PWM00 et l'onglet Variable de PTO 1 devient PWM01.

Description de la fenêtre de configuration

Le tableau ci-dessous décrit chaque paramètre disponible quand la fonction intégrée PTO_PWM est configurée en mode PWM :

Paramètre		Valeur	Valeur par défaut	Unité	Description
Mode		Non utilisé PTO ¹ PWM Générateur de fréquence	Non utilisé	–	Le mode sélectionné est PWM. NOTE : ¹ Option non disponible dans l'onglet PTO 1. Elle n'est prise en charge que pour l'onglet PTO 0.
Entrées auxiliaires	EN	Désactivé Activé	Désactivé	–	Active l'entrée physique EN à utiliser pour activer la fonctionnalité.
	Filtre EN	3 12	3	ms	Définit la valeur du filtre EN.
	SYNC	Désactivé Activé	Désactivé	–	Active l'entrée IN_SYNC à utiliser pour la synchronisation.
	Filtre SYNC	3 12	3	ms	Définit la valeur du filtre IN_SYNC.
	Front SYNC	Front montant Front descendant Deux fronts	Front montant	–	Définit le front IN_SYNC sur lequel se produit la synchronisation.

Configuration d'une voie PWM

Etape	Action
1	Activez la voie PWM en réglant le paramètre Mode sur PWM. Résultat : SoMachine crée une variable appelée PWM00 ou PWM01 selon la voie sélectionnée. NOTE : Vous pouvez renommer la variable en entrant un nouveau nom dans le champ Variable. Lors de la création d'un bloc fonction PWM, vous trouvez le nom de Variable globale représentant la voie à partir de l'Aide à la saisie lorsque vous nommez le bloc.
2	Dans la zone de liste du paramètre EN, activez/désactivez l'entrée physique EN Filter.
3	Configurez la valeur de filtre de l'entrée EN Filter (si elle a été activée à l'étape 2).
4	Dans la zone de liste du paramètre SYNC, activez/désactivez l'entrée physique SYNC Filter.
5	Configurez la valeur de filtre de l'entrée SYNC Filter (si elle a été activée à l'étape 4).
6	Configurez le front (montant ou descendant) pour détecter le signal SYNC Edge (si l'entrée a été activée à l'étape 4).